Zivid-Two-Industrial-3D-color-camera-bg

See more. Do more.

픽 앤 플레이스 로봇을 위한 휴먼과 같은 3D 비전 

지비드 투는 초소형 3D 카메라로 빠른 속도와 고화질 3D 이미지를 제공합니다. 지비드 투와 함께 다양하고 복잡한 물체 및 장면을 처리할 수 있는 빠르고 안정적인 픽 앤 플레이스 로봇을 개발하세요. 

견적 문의 기술 규격서

See with confidence.

보다 나은 물체 인식을 위한 고품질, 네이티브 컬러 3D 포인트 클라우드.

작은 물체와 세부사항 감지.

고 해상도의 정밀한 포인트 클라우드로 매우 작고 촘촘하게 붙어 있거나 복잡한 물체까지 감지하세요. 5mm보다 작은 세밀한 특징까지 구별 가능.

2.3 Mpix 
HD resolution

60 μm 
Point precision

Minimal occlusion
122 mm baseline

See-tiny-objects-details

반사적이고 광택있는 물체 감지

판금, 광택 부품, 윤광나는 포장지, 반투명 및 플라스틱으로 포장된 물체와 같이 이전에 감지하기 어려웠던 물체도 지비드 3D 카메라로 캡처할수 있습니다.

반사, 상호 반사, 특정한 부분의 하이라이트와 고 대비 전환으로 인한 이미징 에러를 탁월하게 줄일수 있습니다.

ART 
Artifact Reduction Technology

3D HDR
High Dynamic Range

See-shiny-reflective-objects

다양한 물체를 감지.

고유한 색상 정보와 HDR (High Dynamic Range)의 조합을 통해 다양한 물체를 캡처할 수 있습니다.

플라스틱, 세라믹, 금속, 판지, 목재, 색상, 질감, 명암, 흡수성을 가진 물체는 물론 단일 또는 혼합된 SKU ( Stock Keeping Unit) 시나리오, 용기에 촘촘하게 쌓여 있거나 무작위로 정열된 경우까지 커버합니다. 

3D RGB
Native colors

White light
Broad material coverage

See-wide-type-of-objects

Pick with confidence

보다 정확하고 신뢰할수 있는 로봇 작동을 위한 사실적인 3D 포인트 클라우드.

정확한 픽과 정밀한 분석.

대상 물체 크기, 회전 및 절대 위치를 실제와 같이 표현하는 포인트 클라우드. 어려운 픽 앤 플레이스 작업은 물론 다양한 그리퍼(Gripper)선택 가능. 

< 0.2% mean / < 0.1% standard deviation
Dimension trueness error

3D hand-eye calibration
10x more accurate

미스픽 (mispick) 오류와 충돌을 최소화

작동 온도 범위 안에서 취급 및 사용으로 인한 기계적 부하로 기인한 정확성 변동을 최소화하였습니다. 

부동 열 교정 (Floating thermal calibration)

기계적, 온도적 안정성

Work faster.

빠른 3D 포인트 클라우드 캡처로 사이클 시간을 단축하였습니다.

<100 ms 캡처 속도.

저-중 명암 범위 장면. 가장 어두운 검정색과 흡수성을 가진 물체를 제외한 모든 음영의 다양한 형태의 물체를 캡처 가능.

다음은 지비드 투 3D 카메라를 사용하여 캡처한 예시입니다. (캡처 속도: <100 ms)

<300 ms 캡처 속도.

고 명암 장면. 윤광이 있고 반사되는 물체는 물론 흰색, 검고 흡수성 있는 물체까지 캡처 가능.

다음은 지비드 투 3D 카메라를 사용하여 캡처한 예시입니다. (캡처 속도: <300 ms)

<1s 캡처 속도.

극도의 명암 장면이나 긴 작동 거리일 경우. 고 광택, 크롬 도금, 거울과 같은 물체 캡처 가능. 카메라에서 가파른 각도로 배체된 물체와 검고 매우 흡수성 강한 물체까지 커버함.

다음은 지비드 투 3D 카메라를 사용하여 캡처한 예시입니다. (캡처 속도: <1000 ms)

로봇 장착에 최적화

픽 앤 플레이스 로봇 사용시, 3D 카메라를 로봇팔에 쉽게 장착할 수 있습니다. 

Robot mounted Zivid 3D camera in bin-picking1

유연한 이동성

지비드 투는 로봇팔 장착에 최적화된 작고, 가볍고, 빠른 3D 카메라입니다. 작은 협동 로봇에도 장착 가능하며 카메라 하중을 줄여 기동성 및 사이클 타임 최적화합니다. 

169 x 56 x 122 mm
Palm sized

880 grams 
Maximize robot maneuverability

 

60 ms 
Minimize acquisition time

Palm  sized Zivid Two 3D camera for robot mounting

확장된 시야.

지비드 투는 로봇팔 장착용 3D 카메라로 빈 (bin), 팔레트 (pallet), 선반 (rack)까지 처리할 수 있습니다. 하나의 카메라로 다양한 픽 앤 플레이스 사례에 사용하세요.

멀티뷰 이미징.

보다 향상된 물체 인식과 안정적인 픽 앤 플레이스 작업을 위해 다중 또는 다른 시점에서 이미지를 캡처할수 있습니다.

산업용 3D 카메라.

지비드 투는 고도의 산업 애플리케이션을 위해 설계, 제조, 검증된 고성능 3D 카메라입니다.

안정적 가동.

거친 산업 환경에서 안정적인 작동을 보장하는 견고한 디자인.

  • 경량 마그네슘 하우징.
  • 견고한 유리 광학
  • 최대 15G 충격 커버
  • IP65 등급
  • 0° to 45°C 작동 온도 범위

일관된 성능.

지비드 3D 카메라는 풀 작동 온도, 카메라 설정 및 시스템 구성 환경에서 일관된 고성능을 제공하도록 설계 및 보정되었습니다.

  • 부동 교정 (floating calibration)
  • 액티브 쿨링
  • 10 GigE 데이터 연결

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