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Zivid One+

3D机器视觉工业相机

Industrial grade Zivid One Plus 3D cameras

适用于工业自动化系统和机器人单元的高质量3D彩色相机。Zivid One+3D相机拥有灵活的小//大视场。

Zivid QR Code

高清彩色点云

高分辨率及原生RGB的特性,可保证拍摄的点云具备高准确度和高精确度。

80毫秒內捕获点云

最小化应用的循环时间,最大化应用性能。

工业级. IP65.

3D相机采用坚固耐用的铝制外壳,适用于恶劣的工业及工作环境。

保护眼睛

采用安全的白色结构光技术,适用于协作应用。

灵活的视场

S/M/L型3D相机适用于多种不同工作距离和场景。

不断创新

我们提供定期的固件和软件更新与升级,分享更多及更新的功能。

开发人员友好

一对一的技术支持、GitHub代码存储库、数据表,以及现代化和高效的SDK。

高质量3D成像

机器人取放、检测和生产应用需要高质量和精确的点云。Zivid One+ 3D通过单帧或多帧成像检测目标、并且拥有具有低遮挡特性的经过优化的基线,具备了宽广的FOV重叠区域。使用了一颗2.3MPixels的图像传感器获取RGB颜色,2D和3D数据,使您的自动化解决方案能够可靠地检测、检查、挑选、分类和拾取目标对象。

30 μm
point precision

45 μm
global planarity

> 99%
dimension accuracy

Zivid One+技术规格书。请参见数据表中的大、中、小型号的规格。技术规格书

Collaborative 3D Zivid point cloud captures

快速的3D点云捕获

循环时间是高效机器人自动化的关键要素。Zivid One+相机支持快速获取3D数据和最快12FPS的彩色点云成像速度。最快2D彩色成像速度可达50FPS。

3D capture
80 ms
110 ms
3D image acquisition
Point cloud processing
2D capture
20 ms
-
2D image acquisition

工业级

 

关键业务级别的工业应用需要工业级的传感器。Zivid One+ 3D彩色相机具有坚固的铝制外壳。通过IP65认证的防护等级可确保相机能在潮湿多尘的工业环境中可靠地工作。每台3D相机均经过预先校准,且相机及软件均会在发货之前进行性能测试和检查。 Zivid One+ 技术规格书

15G
shock

10-40°C
operation

IP65
rating

Zivid IP65 Industrial Grade 3D

对眼睛安全和协作

Zivid One+3D彩色相机采用对人眼安全的白色结构光来捕获3D数据,该白色光源的直射或者反射光线都是无害的。您可在协作机器人单元应用中操作所有型号的Zivid One + 3D相机,无需任何特殊的安全程序或聘请激光安全员。

https://www.zivid.com/hubfs/files/vid/Zivid%20Point%20Clouds.m4v
Zivid HD point clouds

HD + Color

2.3 megapixels
1920 x 1200 resolution
Native 3D RGB

Accurate

30 µm point precision
140 µm global planarity
> 99 % dimension accuracy

HDR

Extended dynamic range
Multi-frame 3D HDR merge

Fast

Up to 12 FPS burst
≥ 80 ms acquisition time

灵活

我们的LargeMediumSmall型号Zivid One+3D彩色相机广泛应用于自动化系统和机器人单元。重量轻,外形小巧,可以采用固定安装或机器人端安装的方式。经过优化的较短的基线使您可以灵活地在30厘米至3米的工作范围内使用相机。

中型号的Zivid One+相机可覆盖60至160厘米的工作距离,整个图像在60厘米处重叠。

<2 kg

226 x 165 x 86 mm

Zivid 3D cameras can be mounted stationary on your robot arm

不断创新

我们定期通过固件和软件更新来发布新功能。我们致力于Zivid One + 3D系列相机的不断发展,并与我们的客户紧密合作,进行持续的升级,使您可以体验不断创新的产品和不断提高的性能。

以开发人员为中心

我们以开发人员为中心的支持方式包括为他们提供所需的支持、文档、知识库文章及技术规格书,以助力客户设计强大的3D视觉应用。当您购买Zivid One + 3D相机系后,我们会为您提供一对一的入门帮助。

您可以在下面找到Github上的产品数据表、软件版本和示例代码的链接。

Designed for vision developers Zivid Studio and Zivid One+

Specifications

Bin-picking and inspection is solved with Zivid One Plus Small
Zivid One Plus - Small
Click to learn more.
Bin-picking, logistics and assembly is solved with Zivid One Plus Medium
Zivid One Plus - Medium
Click to learn more.
Logistics, inspection and palletizing solved with Zivid One Plus Large
Zivid One Plus - Large
Click to learn more.
 
Zivid One+ Small
Zivid One+ Medium
Zivid One+ Large
Key applications
Tiny and small objects,
trays/boxes
Small and medium objects,
totes/bins
Medium and large objects,
standard EU/US pallets

Optimal working distance (mm)
300 - 800
600 - 1600
1200 - 2600

Max working distance (mm)
1000
2000
3000

Field of View (mm)
164 x 132 @ 0.3 m
621 x 439 @ 1.0 m
433 x 271 @ 0.6 m
1330 x 871 @ 2.0 m
843 x 530 @ 1.2 m
2069 x 1310 @ 3.0 m

Spatial resolution (mm)
0.12 @ 0.3 m
0.40 @ 1.0 m
0.23 @ 0.6 m
0.75 @ 2.0 m
0.45 @ 1.2 m
1.11 @ 3.0 m

Point precision (µm)
30 @ 300 mm
<200 @ 1000 mm
60 @ 600 mm
<1000 @ 2000 mm
300 @ 1200 mm
<2000 @ 3000 mm

3D Technology
Structured light

Imaging
1920 x 1200 (2.3 Mpixel)
Native 3D Color

Point cloud output
3D (XYZ) + Color (RGB) + Contrast (C) for each pixel

Aperture (A)
f/1.4 to f/32

Shutter (S)
1/154 s to 1/10 s

Gain
1x to 16x

Brightness
1/4x to 1.8x
1x = 400 lumens

Min acquisition time
80 ms at S = 1/154 s single frame capture

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