自动分拣抓取

什么是自动分拣抓取？

随机或自动分拣抓取通常用于制造的输入阶段，常见于汽车、白色家电或机床上下料等行业。机器人将散装零件从料箱中取出，并放入机器、送料器或传送带中进行后续加工。分拣抓取通常只处理一种类型的零件，并且要求精确放置物体，用于如冲压或测量等任务。一个合适的三维视觉系统至关重要，它直接影响机器人识别、抓取和准确放置零件的能力。

其他 3D 视觉方案

❌ 机器人难以处理种类繁多的物体，尤其是螺丝这类小零件。

❌ 面对高反光或黑色材料时，视觉系统因成像伪影无法捕捉完整点云。

❌ 机器人无法清晰识别零件及其边界，也难以找到理想抓取点。

❌ 3D 相机不适合安装在机器人上使用。

❌ 相机缺乏真正的工业级稳定性和坚固性。

Zivid 3D 的优势

✅ 机器人可高精度捕捉毫米级细节。

✅ 视觉系统能应对多种复杂物体和材质，包括光亮金属件。 

✅ 机器人可清晰识别零件形状和位置，轻松找到最佳抓取姿态。

✅ Zivid 3D 相机适合安装在机器人上，表现卓越。

✅ 提供极其稳定的 3D 数据，几乎不受环境光影响。