自动分拣抓取

用于装配、机床上下料和零件分类的制造自动化

什么是自动分拣抓取?

随机或自动分拣抓取通常用于制造的输入阶段,常见于汽车、白色家电或机床上下料等行业。机器人将散装零件从料箱中取出,并放入机器、送料器或传送带中进行后续加工。分拣抓取通常只处理一种类型的零件,并且要求精确放置物体,用于如冲压或测量等任务。一个合适的三维视觉系统至关重要,它直接影响机器人识别、抓取和准确放置零件的能力。

分拣抓取中的3D视觉

提升物体识别能力

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通过高分辨率、高精度的原生三维点云,机器人能够增强物体识别能力,检测出更多零件。

可靠的三维抓取精度

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三维视觉通过精确捕捉物体的尺寸、朝向和绝对位置,实现可靠的物体边界识别。

精准放置与定位

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视觉引导的机器人能够精确执行取放任务,确保零件的准确放置与方向,同时避免碰撞和损坏。

为什么选择 Zivid 相机?

将 Zivid 的点云质量与自动化中广泛使用的其他主流 3D 相机进行对比 —— 看看为什么 Zivid 脱颖而出。

在 350 勒克斯照度下,对比 Zivid(左)、一款高端双目立体视觉方案(中)以及一款结构光方案(右)。
在 1200 勒克斯照度下,对比 Zivid(左)、一款高端双目立体视觉方案(中)以及一款结构光方案(右)。

轻松识别微小、精细、密集堆叠或随机摆放的物体

Zivid 相机提供高分辨率点云,在位置、尺寸和朝向方面的真实还原度超过 99%。其短基线设计可最大限度减少遮挡,安装在机器人上时能够从最佳位置和视角进行捕捉。

应用 Sage Engine 前 vs. 后

识别光亮、反光、机加工及抛光零件

在机器人抓取与操作任务中,常常涉及到有光泽的金属零件。视觉系统必须能够在最小反射伪影的情况下,提取完整且准确的数据。

Zivid 相机拥有业内领先的动态范围,并配备 HDR 和 Sage Engine, 等专利成像技术,能够应对制造中最具挑战性的物体。

了解如何应对高光与反光物体 ->

在真实生产环境中实现一致的结果

制造业机器人依赖 3D 视觉系统在各种环境条件下稳定输出可靠数据。 

通过 Zivid 相机的一组设置,即可在光照变化的环境中稳定捕获高质量的 2D 图像和点云数据。即使温度和光照强度有所波动,也能保持高精度的抓取表现。

为什么 Zivid 3D 相机非常适合制造自动化?

我们的应用工程师 German 深入探索了 Zivid 2+ R 系列 3D 相机如何为制造任务(如分拣抓取、机床上下料、装配以及机器人表面处理)带来高精度与高适应性。

其他 3D 视觉方案

 

❌ 机器人难以处理种类繁多的物体,尤其是螺丝这类小零件。

❌ 面对高反光或黑色材料时,视觉系统因成像伪影无法捕捉完整点云。

❌ 机器人无法清晰识别零件及其边界,也难以找到理想抓取点。

❌ 3D 相机不适合安装在机器人上使用。

❌ 相机缺乏真正的工业级稳定性和坚固性。

 

 

Zivid 3D 的优势

 

机器人可高精度捕捉毫米级细节。

视觉系统能应对多种复杂物体和材质,包括光亮金属件。 

✅ 机器人可清晰识别零件形状和位置,轻松找到最佳抓取姿态。

✅ Zivid 3D 相机适合安装在机器人上,表现卓越。

✅ 提供极其稳定的 3D 数据,几乎不受环境光影响。

客户案例

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