什么是自动分拣抓取?
随机或自动分拣抓取通常用于制造的输入阶段,常见于汽车、白色家电或机床上下料等行业。机器人将散装零件从料箱中取出,并放入机器、送料器或传送带中进行后续加工。分拣抓取通常只处理一种类型的零件,并且要求精确放置物体,用于如冲压或测量等任务。一个合适的三维视觉系统至关重要,它直接影响机器人识别、抓取和准确放置零件的能力。
分拣抓取中的3D视觉
提升物体识别能力
通过高分辨率、高精度的原生三维点云,机器人能够增强物体识别能力,检测出更多零件。
可靠的三维抓取精度
三维视觉通过精确捕捉物体的尺寸、朝向和绝对位置,实现可靠的物体边界识别。
精准放置与定位
视觉引导的机器人能够精确执行取放任务,确保零件的准确放置与方向,同时避免碰撞和损坏。
为什么选择 Zivid 相机?
应用 Sage Engine 前 vs. 后
识别光亮、反光、机加工及抛光零件
在机器人抓取与操作任务中,常常涉及到有光泽的金属零件。视觉系统必须能够在最小反射伪影的情况下,提取完整且准确的数据。
Zivid 相机拥有业内领先的动态范围,并配备 HDR 和 Sage Engine, 等专利成像技术,能够应对制造中最具挑战性的物体。
其他 3D 视觉方案
❌ 机器人难以处理种类繁多的物体,尤其是螺丝这类小零件。
❌ 面对高反光或黑色材料时,视觉系统因成像伪影无法捕捉完整点云。
❌ 机器人无法清晰识别零件及其边界,也难以找到理想抓取点。
❌ 3D 相机不适合安装在机器人上使用。
❌ 相机缺乏真正的工业级稳定性和坚固性。
Zivid 3D 的优势
✅ 机器人可高精度捕捉毫米级细节。
✅ 视觉系统能应对多种复杂物体和材质,包括光亮金属件。
✅ 机器人可清晰识别零件形状和位置,轻松找到最佳抓取姿态。
✅ Zivid 3D 相机适合安装在机器人上,表现卓越。
✅ 提供极其稳定的 3D 数据,几乎不受环境光影响。
客户案例

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