3D视觉系统非常复杂，并且与机器人结合才能作为更大整体解决方案（例如制造业中用于拾取和放置或机器送料等任务），必须满足多个要求才能有效且可靠。 这些要求中包括真实性、精度和准确性这三个相互关联的主题。
如以下乐高案例
表示能够区分乐高积木的边缘/凸点，使其清晰可见，而不仅仅是被一般的表面噪点“隐藏”
确保积木的尺寸与实际尺寸相符，所有物体都真实反映现实，整个场景中的平面确实是平的，并且物体之间的距离准确无误
指将两者结合起来，既能看到乐高的细节，同时又能确保场景中的所有事物都以其真实的形状、大小、位置和方向呈现
国际标准化组织 (ISO) 在 ISO 5725 中将真实性定义为“大量测试结果的算术平均值与真实或公认参考值之间的一致性”。精度则指测试结果之间的一致性。我们通过这些简短的视频使其易于理解：
专为工业环境设计的Zivid 3D相机在严酷条件下的尺寸真实性误差小于0.2%。通过这个演示了解实际意义：
Zivid brings
Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway
