Zivid-Two-Machine-Tending-3D

机器送料

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检测

机器送料需要精确地了解部件的位置和方向,最佳结果来自于最佳的点云。

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拾取

机器送料需要精确地放置以将部件送入机器或系统。精确了解拾取位置和方向,可以为你提供更有效的放置策略。

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放置

精准的机器送料步骤,可以让你在整个过程中拥有确定性,确保在需要的时间和地点放置正确的部件。

什么是机器送料?

机器送料是指使用工业机器人或协作机器人将零部件装入和卸出机器的过程。视觉系统的选择,特别是3D相机,影响机器人成功检测目标物体、拾取并正确放置到所需处理位置的能力。Zivid 2+ 3D相机提供了高分辨率的3D数据,适用于光泽度高且复杂的部件,使得像机器送料这样的高要求拾取和放置操作成为可能。

无与伦比的点云质量。Zivid 2+ M60以卓越的点云质量提供真实的物体尺寸、旋转和绝对位置表现,确保了高度准确和可靠的结果。无论系统需要处理极小的物体、光泽且高度反射的物品,还是捕捉细微的细节和特征,这款相机在提供最高质量图像和捕捉最具挑战性的部件方面表现卓越。

挑战与解决方案

机器送料是将原材料或坯料提供给机器进行加工的任务。一个常见的案例是CNC机床,它需要取出完成的部件并插入坯料以完成工作。这样的机器需要精确的放置以进行雕刻,并且需要合适的拾取点以取回完成的物体。如果只制作一个部件并从精确的固定位置拾取,会比较简单,但当需要制造各种部件时,应该如何操作呢?

自信而快速地抓取和操作

机器送料任务通常需要精确的放置,这意味着需要精确的拾取。如果拾取点不准确,部件可能无法正确放置到机器中或不适合。额外的设备和空间往往非常昂贵,并且会给操作带来时间上的损失。Zivid 2+非常适合安装在机器人上进行的作,3D视觉可以与机器人一起移动,从任何角度和位置查看场景。

  • Zivid 2+  一款真正的机器人安装3D彩色相机,配备完整的配件系列,以确保在机器人上进行可靠操作。

准确呈现每一个细节

能够以非常高的真实度查看物体及其组装部件,对于持续可靠的组装任务至关重要。对齐过程通常在毫米级别进行。如果没有这种“真实”的视觉,很可能会出现错误的拾取和对不齐的组装。

  • Zivid 2+ M60以超过99.8%的最佳真实度,具有卓越的能力可以真实地看到物体,且不出现形状、大小和位置的误差。
  • 0.24毫米的焦距空间分辨率意味着即使是小物体及其细节也能被轻松检测并被机器人理解。
Point cloud example with Zivid 2+ - Typical automotive parts. View in 3D HERE. 

真正的工业级3D相机

组装工作涉及广泛的行业。可能会发生许多其他事情,从卷帘门开启到机器四处移动。这些因素都可能引起温度变化、振动甚至冲击。设计和测试达到严格标准的真正工业级机器人视觉相机对确保可靠的性能和重复性至关重要。

  • Zivid相机确实符合工业标准。它们具有IP65等级,并由最高质量的组件制造。
  • Zivid相机设计了创新的浮动校准系统,使其在变化的环境中保持清晰。
 

Zivid 2 specifications for industrial tasks. Learn more HERE.

真实度与现场校准

Zivid优先考虑保持对自动化系统质量的关注。定期检查,或者是在碰撞后进行校准。通过现场校准,可以验证和修正Zivid相机的真实度。虽然M60出厂时的真实度误差小于0.2%,但使用现场校准可以将这一误差进一步接近零。

Zivid SDK和校准板使自动化和无故障的现场相机校准以及3D手眼校准成为可能。

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