고정밀 3D 비전으로 한 차원 높은 자동 표면 마감 구현

02 도전 과제

자동화 표면 마감 공정에서는 높은 정확도가 필수적입니다. 스캔된 포인트 클라우드와 실제 부품 형상 사이에 미세한 오차만 발생해도 공정 품질에 큰 영향을 미칠 수 있으며, 다음과 같은 문제로 이어질 수 있습니다.

• 미처리 영역 발생
• 과도한 재료 제거
• 품질 검사 불합격
• 부품 손상 및 재료 스크랩 증가

에이딘 로보틱스는 다음과 같은 다양한 조건에서도 깨끗하고 완전하며 고정밀의 3D 데이터를 안정적으로 생성할 수 있는 비전 시스템이 필요했습니다.

• 평면 및 자유곡면 형상
• 주름 및 리브 구조
• 대형 및 장축 공작물
• 불규칙하거나 반복성이 낮은 부품 형상
• 반사율이 높은 금속 소재

또한 정밀한 센싱뿐 아니라 유연한 공정 제어 역시 중요한 요구사항이었습니다. 사용자는 수평·수직 지그재그 패턴 등 다양한 마감 전략을 손쉽게 정의·수정할 수 있어야 했으며, 경로 밀도와 중첩률, 간격 등을 조정해 애플리케이션별 표면 품질과 사이클 타임을 최적화할 수 있어야 했습니다.

03 솔루션

에이딘 로보틱스는 AIRO-ONE을 힘 제어, 3D 비전, 확장 축 제어 기술을 유기적으로 통합한 고정밀 로봇 표면 마감 플랫폼으로 설계했습니다. 특히 선형 가이드를 7번째 축으로 구성해 로봇 암과 동기화함으로써, 대형 또는 장축 공작물도 연속적으로 처리할 수 있도록 했습니다. 이를 통해 전체 작업 구간에서 일정한 툴 자세와 접촉력, 균일한 표면 품질을 안정적으로 유지할 수 있습니다.

3D 비전 시스템으로는 높은 포인트 클라우드 품질과 서브밀리미터급 측정 정확도, 우수한 데이터 신뢰성을 제공하는 Zivid 2+ MR60 카메라를 채택했습니다. Zivid 2+ MR60 카메라는 철강, 알루미늄, 니켈과 같은 반사율이 높은 금속 소재는 물론, 복잡한 형상의 부품에서도 정밀한 3D 데이터를 안정적으로 획득할 수 있습니다. 이러한 수준의 정밀도는 재작업과 수동 보정을 최소화하고, 일관되고 반복 가능한 마감 품질을 확보하는 데 중요한 역할을 합니다.

또한 Zivid 2+ MR60은 로봇 장착 환경에 최적화되도록 설계 및 공장 교정되어, 짧은 작업 거리에서도 고품질 데이터를 안정적으로 수집할 수 있습니다. 최소 150ms 수준의 빠른 캡처 속도를 기반으로 신속한 스캔과 적응형 경로 생성을 지원하며, 이를 통해 로봇은 사용자 정의 마감 전략을 실시간으로 유연하게 수행할 수 있습니다.

표면 정삭용 F/T 센서가 장착된 AIRO-One 솔루션

04 결과

AIRO‑ONE을 통해 에이딘 로보틱스는 로봇 표면 마감을 위한 노코드 제조 자동화 비전을 실현하고 있습니다. 특허받은 6축 힘/토크 센싱, 통합된 7번째 축 선형 가이드, 고정밀 3D 비전을 결합하여 대형, 복잡하고 다양한 표면 마감 애플리케이션에 대한 확장 가능한 자동화를 가능하게 합니다. 주요 기능은 다음과 같습니다:

• 평면, 곡면, 좁거나 엣지 접촉 표면의 자동 마감
• 실시간 능동 힘 제어
• 직관적인 작업 티칭 및 설정
• 간단한 목표 힘 설정
• 유연하고 커스터마이징 가능한 경로 전략
• 최소한의 엔지니어링 노력으로 신속한 배포

결과적으로 제조업체들은 더 높은 일관성과 줄어든 설정 복잡성으로 고정밀 로봇 마감을 더 빠르게 배포할 수 있는 턴키 솔루션을 확보하게 됩니다.

AIRO‑ONE은 AW 2026, Korea Vision Show에서 선보였으며, 정확도, 공정 안정성, 통합 용이성 측면에서 강한 호평을 받았습니다. 이 시스템은 현재 한국의 여러 제조 고객사에 도입되어 사용되고 있습니다.