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課題
複雑な形状、反射する金属、さまざまな形状の部品の表面仕上げには、ミリメートルレベルの3D精度が要求されます。
ソリューション
AIRO-ONEは、Zivid 2+ MR60カメラと特許取得済みの6軸力/トルクセンサーおよび7軸リニアガイドを組み合わせることで、高速で正確なサーフェススキャンと適応的な仕上げパス生成を可能にしました。
結果
製造業者は、高品質のロボット表面仕上げをより迅速かつ一貫性をもって導入し、再現可能なプロセス品質、手作業による手戻りの削減、多様な仕上げアプリケーションにわたるスケーラブルな自動化を実現できます。
「Zivid構造光カメラをロボットに搭載することで、表面を正確にスキャンし、ツールパスを数秒で最適化することができます。これにより、自動仕上げ工程の精度と一貫性が大幅に向上しました。"
AIDIN ROBOTICS社 AIビジョンエンジニア Nuri Park氏
02 チャレンジ
自動表面仕上げでは、精度が命です。スキャンされた点群と物理的な部品形状との間にわずかな不一致があっても、プロセスの品質に大きな影響を及ぼします。サンディング、ポリッシング、バリ取り作業では、このような不一致が発生する可能性があります：
- 加工不足部分
- 過剰な材料除去
- 品質検査の不合格
- 部品の損傷と材料のスクラップ
AIDINは、以下のような幅広い条件下で、クリーンで完全、かつ高精度の3Dデータを作成できるビジョンシステムを必要としていました：
- 平面および自由曲面
- 波形およびリブ形状
- 大型で拡張されたワークピース
- 不規則で再現性のない部品形状
- 反射する金属材料
センシング精度に加え、動作の柔軟性が不可欠でした。エンドユーザーは、水平または垂直ジグザグパターンなどの仕上げ戦略を簡単に定義および変更し、パス密度、オーバーラップ、間隔を調整して、さまざまなアプリケーションの表面品質とサイクルタイムを最適化する必要がありました。
03 ソリューション
アイドンロボティクスは、力制御、3Dビジョン、拡張軸モーションを緊密に統合した高精度ロボット表面仕上げプラットフォームとしてAIRO-ONEを設計した。このシステムには、ロボットアームと同期した7番目の軸としてリニアガイドが組み込まれています。この拡張軸構成により、ワーク全体にわたってツールの向き、接触力、表面品質を一定に保ちながら、大型部品や細長い部品の連続加工が可能になります。
3D知覚のために、アイディンはその高い点群忠実度、サブミリメートルの測定精度、優れた真正性により、Zivid 2+ MR60カメラを選択した。このカメラは、スチール、アルミニウム、ニッケルなどの反射率の高い金属を含む複雑な形状や困難な素材から、詳細な3Dデータを確実に取得します。このレベルの精度は、再加工を最小限に抑え、手作業によるタッチアップを減らし、一貫した再現性のある仕上げ結果を確保するために不可欠です。
ロボット搭載用に設計され、工場で較正されたカメラは、ツールパスに沿った短い作業距離から高品質のデータ取得を可能にします。取得時間は150 msと短く、システムは高速スキャンと適応パス生成をサポートし、ロボットがユーザー定義の仕上げ戦略を動的に実行できるようにします。
表面仕上げ用F/Tセンサー搭載AIRO-Oneソリューション
04結果
AIRO-ONE により、アイドンロボティクスは、ロボットによる表面仕上げのためのノーコード製造自動化というビジョンを推進しています。特許取得済みの6軸力/トルクセンシング、統合された7軸リニアガイド、および高精度3Dビジョンを組み合わせることで、このプラットフォームは、大規模で複雑、かつ可変的な表面仕上げアプリケーションのためのスケーラブルな自動化を可能にします。
主な機能は以下の通り：
- 平面、曲面、狭幅またはエッジ接触面の自動仕上げ加工
- リアルタイムのアクティブ力制御
- 直感的なタスクティーチングとセットアップ
- シンプルなターゲット力設定
- 柔軟でカスタマイズ可能なパスストラテジー
- 最小限のエンジニアリング作業で迅速な展開
その結果、メーカーは高精度のロボット仕上げ加工をより速く、より一貫性をもって導入し、セットアップの複雑さを軽減することができます。
AIRO-ONEは、AW2026のKorea Vision Showで展示され、精度、プロセスの安定性、統合の容易さについて高い評価を得た。このシステムは現在、韓国全土の複数の製造業顧客に導入されている。