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Zivid Two Plus heroshot

 

Zivid 2+ M130

 

全球第一款通用型 2D+3D相机,用于最高性能和最严苛的机器人自动化应用

 

5 MPx RGB
分辨率

80-200 cm
工作距离

全新一代 3D
最新 3D 捕捉科技 

 

Zivid 2+ M130是我们的旗舰3D相机,旨在通过实现高性能的物件拣选,加快电子商务订单履行过程中的自动化。它能够应对数百万个库存SKU的拾取需求。.

Zivid 2+ M130相机经过精心设计,以满足对速度和质量的严格要求,因此在更广泛的应用中也能有理想表现,例如物流领域的高速包裹处理和制造业中的准确拣选。

为了优化机器人在拣选和放置应用中的性能,Zivid 2+ M130相机能够在不牺牲速度的情况下看清容器中的所有物品。体验机器人拣选物件的未来。

Download Datasheet

everything_depth_zoomed_v2
https://www.zivid.com/hubfs/videos/animation_m130.mp4

自信拣选任何物品

对整个仓库库存进行干净、完整、真实的点云和图像捕捉,无论是透明塑料还是暗色又或是闪亮材料

通过2D图像细分和寻找最佳目标物体,计算最优姿态,无碰撞检查并使用3D执行拣选和放置。

无论是包裹着塑料薄膜的透明物品还是颜色最深、最反光的部件,Zivid 2+ M130将通过高清彩色点云捕捉到任何一个物体的细节。
Piece picking with Z2 plus M130

 

看见所有. 拣选所有.

3D + 2D 统一

推进视觉人工智能的创新进程 

新兴的人工智能技术正在根本性地改变自动化领域,不仅通过2D数据,还通过对3D数据进行训练。Zivid 2+通过在同一捕捉过程中提供RGB数据、3D数据、表面法线、深度图和信噪比(SNR),将这一切变为现实

Zivid 2+满足了工业2D相机在机器人应用中进行检测、细分、识别和分类等任务需求。这种独特的组合消除了3D相机和2D相机之间固有和外在校准需求,减少了硬件的数量,简化了机器人单元的安装和维护。在一个设备中获取算法的所有输入数据,通过统一的编程模型和简化的机器视觉流程,提高开发者的效率。

 

An example of a 5Mpx 2D image and 3D point cloud that were captured by the same camera. (View in 3D)

 

看见所有,拣选所有.

无与伦比的点云质量

凭借无与伦比的点云质量,Zivid 2+ M130能够提供物体尺寸、旋转和绝对位置的真实表示,确保高度准确可靠的拣选和放置。对于需要精确操作的物件,比如进行物体识别、姿态估计和碰撞检测,Zivid 2+ M130是终极选择。

Zivid 2+ M130是捕捉最具挑战性物体的终极3D相机,具有出色的准确性。无论是透明物体、光滑包装还是包裹在塑料中的物品,该相机都能以高质量成像。

 

使用Zivid Two+ M130 3D相机捕捉具有挑战性的物品的点云示例

新一代 3D

最新3D捕捉科技

 

 

高准确性

<0.35%真实性误差

 

3D HDR

高动态范围

 

 

 

看见所有,拣选所有.

最短周期时间

在机器人自动化中,周期时间是一个决定性的元素。这就是为什么Zivid 2+ M130相机专为速度而设计。根据具体应用和所需的点云质量,获取数据时间介于100毫秒到500毫秒之间。

无论您的物件拾取应用的要求如何,Zivid+ M130都不会成为满足这些周期时间的限制因素。凭借其高速能力,它可以使您的自动化流程无缝高效地运行,以实现仓库最大吞吐量。

 

看见所有,拣选所有

最优工作距离

 

工作距离
80-200 cm

空间分辨率
320µm 

视野范围
79 X 66 at 130 cm

优化
60 x 40 cm² totes

Zivid 2+ M130 FOV lineup with specs v2

Zivid 2+ M130针对标准容器的视野进行了优化,确保在宽敞的工作空间和宽裕的机器人间隙中进行精确而准确的成像。即使在使用Zivid 2+ M130的最大工作范围(2米)时,您仍然可以期待最佳效果。它能够在整个工作距离上提供密集且准确的点云,并保持质量的一致性。

由于其较长的工作距离,Zivid 2+ M130设计成可以放置在机器人的上方,同时提供所需的质量和速度,以实现无阻碍的周期时间。

 

 

看见所有. 拣选所有

设计紧凑

单品拣选任务通常涉及处理微小、薄型、脆弱、可变形或高度不规则的物品,这些物品密集堆叠或互相堆叠。这种复杂性是常用于单品拣选应用的大基线相机的重大挑战。它们往往难以检测到隐藏在阴影中或被其他物品或容器遮挡的较小物体,导致准确性降低和误选的数量增加。

配备小基线的Zivid 2+ M130相机克服了遮挡的限制,能够更轻松地区分微小特征,即使在遮挡最小的情况下也能实现。凭借Zivid 2+ M130相机,您可以放心其准确识别和处理最具挑战性的物体,确保最小的误选,最大化运营效率。

手掌大小

169 x 124 x 56 mm

 

 

极轻

1000 克

 

 

工业等级

IP65 rating