Zivid 2+
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开始使用
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电子商务这个高速且要求严苛的领域多年来一直处于机器人自动化部署的前沿。现代履行中心充满了数千甚至数百万个SKU（库存单位）的自动化运输。虽然自动化在这些中心蓬勃发展，但存在一个难以解决的问题：无论其透明度、透明性、形状或大小如何，都可以被可靠拣选。作为Automatica 展会的一部分，该展会在德国慕尼黑举行，Zivid聚集了机器人、拾取软件和机器视觉领域的顶尖专家，创建了一个智能、快速且可靠的拾取演示。
Zivid, Zivid、The Gripper Company和Fizyr三家公司共同合作，共同创建了一个解决方案，以了解一个真正专业的拾取单元可以实现什么。Zivid 2+ M130提供了高分辨率的2D图像和完整的3D点云，即使在一些最难处理的物体上，甚至是透明的物体也能做到. The Zivid 2+ M130提供了高分辨率的2D图像以及对一些最难处理的物体甚至透明物体生成完整的3D点云。有了这些数据，Fizyr软件可以找到并识别垃圾箱内的全部内容，包括洗发水瓶和透明塑料容器等物品. 有了这些数据, Fizyr software c软件可以找到并识别垃圾箱内的全部内容，包括洗发水瓶和透明塑料容器等物品。为了充分利用这一先进的成像和检测系统，The Gripper Company已经实施了他们的 MAXXgrip抓取系统，该系统旨在能够轻柔地获取深箱中的物品并将它们搬运和放置。
在Automatica首次展示的这个拾取演示，证明能够处理各种各样的物品而不损坏货物。零件被持续地在两个料箱之间来回移动，轻松地被拾取和放置。这个拾取单元证明了当您集成这三个高性能组件以创建一个专门的拾取解决方案时所产生的协同效应。
通过这个演示单元，我们向市场推出了一款全新的3D相机，这是行业内首款能够“看见”透明物品的相机。这是一项相当具有颠覆性的技术。."
Henrik Olsen-Schumann, CTO and co-founder of Zivid
全球的电子商务公司都将目光投向了自动化。在线购物市场的巨头们需要不断更新其订单履行方法，以保持市场领先地位。一个大部分仍未被充分探索的领域是拥有一个可以处理几乎所有库存物品的拾取单元。目前大多数的拾取单元通常被用来处理简单的物品，对于那些被认为难以识别或难以拾取的物品，往往需要大量依赖人工干预。这些拾取单元也被认为对物品造成损坏的风险较高，因此对于易碎物品也常常需要人工操作员来处理。
对于每两年举行一次的位于德国慕尼黑的Automatica展会，我们的目标是创建一个拾取单元，解决订单履行行业中出现的关键特例情况。这包括用于衣物的塑料袋、用于食品储存的透明盒子，以及任何具有明亮或透明容器的物品，极具光泽的物品等等，全部混合在同一个垃圾箱中。我们以“如果我们能解决最困难的部分，那么其他部分就不在话下”的心态来面对这个挑战。
我们也知道，视觉系统只是创建这个拾取单元复杂拼图中的一部分，因此我们与其他正在推动各自领域可能性边界的公司合作。
创建一个拾取单元面临的最大挑战是能够捕捉料箱中各种各样的物品。通常，为了涵盖广泛的物品，您需要多个捕捉设置或很长时间来确保覆盖所有范围内的物品。这包括从深色、极具吸收性的物品到半透明的闪亮材料等一切。相机必须准备好捕捉和成像任何物品。这些物品需要以高精度进行捕捉，不仅用于拾取，还用于其放置。最终，这将允许将物品打包进行发货，并提供更好的储存解决方案。
在拾取物品方面，对系统精度的要求很高，不仅仅是对相机，还包括对检测系统和拾取系统的要求。相机是解决如何处理物品的拼图中的第一部分。下一步是充分利用这些数据：我们需要一个能够在没有提供CAD模型的情况下检测和处理各种物品的系统。
确保我们可以可靠拣选物品的最后一步是如何执行拾取姿态。市面上有许多不同的夹持器，但找到一个几乎可以普遍适用的夹持器是一项艰巨的任务。它需要准确而温和地进行拾取，能够处理形状奇特的物品。如果它要拾取书籍，如何处理页面可能分开的情况？鞋盒呢？夹爪是否能够在不损坏的情况下拾取包裹在塑料中的软物品？
对于这个应用程序，我们选择使用我们的新型3D照像机：Zivid 2+ M130。Zivid 2+以0.35毫米的空间分辨率和>99.7%的尺寸真实度提供真实的点云数据。借助Omni Engine，Zivid 2+ 3D照像机还提供了创新的3D技术，可以始终揭示透明和反射物体的时域结构光。这真的是一场革命，因为以前没有3D摄像机能够成像透明的物体。如今，Zivid 2+是唯一能够实现这种性能的3D照相机。
在2+系列中，M130专门设计用于加速电子商务订单履行领域的自动化，通过在数百万库存SKU之间实现高性能的分拣，从而实现这一目标。在130厘米处，M130具有79x65的优化视场和80至200厘米之间的工作距离，确保在宽敞的工作空间和宽松的机器人间隙中进行精确而准确的成像。即使在2米的Zivid 2+ M130的完整工作范围内使用时，您仍然可以期望获得最佳性能。但是我们的照相机只是我们的客户所需系统的一个组成部分，我们想看看如果与自动化市场的合作伙伴合作，可以激发什么潜能。
Fizyr多年来一直与Zivid照像机合作，在多个客户项目中使用它们作为他们的视觉提供商。Zivid和Fizyr一直致力于建立一种共生关系，可以利用Zivid照像机提供的精确和清晰的点云数据提供高质量的拾取结果。有了这个软件，看到我们需要拣选的物品将变得非常容易。还有一个需要解决的难题：我们现在可以找到和看到需要拾取的物体，但如何进行拾取呢？
这就是The Gripper Company的作用所在。The Gripper Company专注于设计超越标准的夹持或吸附程序的夹持器，。在这种情况下，他们设计了一款非常多功能的夹持器。MAXXgripp夹持系统不仅是一个吸盘夹持器，还是一个爪子。它设计用于高效拾取和轻柔搬运，不论物体的形状如何。
通过将MAXXgripp连接到工业机器人(Fanuc m-10id/12)，固定在墙上的两个Zivid 2+ M130摄像机以及将Fizyr软件集成到系统中，演示单元终于完成了。请观看这次采访，了解Zivid、Fizyr和The Gripper Company讨论不同组件的情况：
这个分拣单元取得了成功，在Zivid于2023年在慕尼黑举行的Automatica 2023贸易展上成为焦点，吸引了许多好奇的参观者。通过三家公司的硬件和软件组合，该系统成功地拾取了通常被大多数分拣系统认为难以拾取的物体：透明的盒子、洗发水和肥皂瓶，以及内部装有其他物品的盒子... 这些关键物品通常被认为只有人工才能处理，但这个演示为物流和电子商务行业开辟了新的机会。
