3D视觉技术对比


你能看出区别吗?

比较真正重要的方面

在评估3D相机用于项目时,点云质量至关重要。将Zivid与市场上广泛用于自动化的另一款结构光3D相机在关键性能方面进行对比,看看Zivid为何胜出:
  • 出色的3D数据覆盖率
  • 在生产环境中的可靠性能
  • 灵活的机器人安装集成能力

出色的3D数据覆盖率

缺失或不完整的3D数据可能导致碰撞、零件损坏、路径规划不当,甚至使机器人无法识别所有物体或清空料箱。点云中的空洞、畸变和遮挡常常导致机器人出现关键性错误。精准、按真实比例生成的点云对于在机器人制造中生成可靠的抓取姿态至关重要。

不同金属零件在料箱中的并排相机对比(700勒克斯)

zivid

Zivid

photoneo

Structured-light camera alternative

带孔金属物体的并排相机对比(100勒克斯)

Metal holes point cloud Zivid

Zivid

Metal holes point cloud photoneo

Structured-light camera alternative

各种光亮零件的并排相机对比(深度着色 – 5000勒克斯)

metal_zivid_5000lux

Zivid

metal_photoneo_5000lux

Structured-light camera alternative

Zivid 3D相机即使在拍摄黑色塑料、有光泽的金属或复杂形状等具有挑战性的材料时,也能生成密集且精确的点云数据。借助其专利的高动态范围(HDR)技术,Zivid相机可捕捉从小型到大型、从简单到复杂的各种物体的精细细节,即使在最严苛的场景中也能确保卓越的覆盖率。

 

Zivid 2+ 3D点云质量
Parameter Details
Resolution

5 megapixels XYZ, RGB, SNR

High dynamic range

max 129 dB for HDR acquisition

Point precision

80 microns
Equivalent to the width of a human hair

Trueness

> 99.8% 
Equivalent to 200 microns on a 10cm object
or the width of a grain of salt

Capture time

910 ms for detailed and small features
Using a high-end NVIDIA computer


在生产环境中的可靠性能

即便是温度、震动或环境光的轻微变化,也可能因校准漂移而显著影响3D视觉性能。虽然许多3D相机在受控实验室环境中表现良好,但仓库和工厂等真实环境对系统的稳健性和可靠性提出了更高要求。

Zivid →

0Lux_Zivid3DCamera-1

 

600Lux_Zivid3DCamera-1

 

2000Lux_Zivid3DCamera-1

 

Structured-light camera alternative →

0Lux_Other3DCamera-2

 

600Lux_Other3DCamera-2

 

2000Lux_Other3DCamera-2

 

Zivid 相机在出厂时已进行校准,以确保长期稳定性,并专为应对恶劣工业环境而设计,包括极端温度、冲击和振动。每台设备都经过严格测试,以确保精度一致、防止过热,并在数千万次点云采集过程中保持稳定性能。使用 Zivid,可以减少组件故障,使系统设计更加可靠。

Zivid 2+ 工业级制造质量
Parameter Details
Accelerated lifetime testing

+5000 hours of operational testing for each camera

Tested for harsh environments

15G shock, 5G sinusoidal, over-temp, over-wattage, over photon exposure
IP65

Pre-delivery tests

100+ hours of arduous performance, reliability, and calibration tests

Ultra-compact form-factor 

169 x 124 x 56 mm³
< 1 kg


了解更多我们的测试流程 →

灵活的机器人安装集成

Zivid 3D 相机适用于固定安装和机器人安装。其紧凑的短基线设计可减少盲区、遮挡、光学奇异点和点云伪影。机器人安装为需要高精度、近距离成像和广视野的应用拓展了可能性。这使我们能够在较短的拍摄距离下获得高精度和高分辨率的数据。

相比之下,具有较大基线的 3D 相机可能会限制机器人运动、增加碰撞风险,并增加不必要的负载。这类设计通常校准不稳定,且需要频繁调整,因为它们并非为机器人安装而设计。

大基线——场景细节丢失、出现空洞和数据缺失

Occlusion with a larger baseline camera

Zivid 3D 相机采用较小基线设计——遮挡异常点更少

Occlusion with a Zivid camera - a smaller baseline camera

在 Zivid,我们以专注于 3D 相机技术而自豪——我们致力于开发快速、精准、工业级的彩色 3D 相机,专门解决自动化中的核心挑战。我们积极与视觉系统集成商和自动化解决方案提供商合作,致力于将更智能、更可靠的 3D 视觉技术引入工厂现场。

预约演示

想了解 Zivid 能为您带来什么价值?欢迎与我们的视觉工程师预约个性化演示。

探索先进 3D 视觉在制造业中的应用

在本次实操演示中,我们的视觉工程师使用 Zivid 2+ MR60 相机,对制造场景中的实际点云进行了测试——涵盖从检测、机器人引导到料箱拣选的多个应用。

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