3Dビジョン技術の比較


いかがでしょうか?

重要な点を比較

プロジェクトで3Dカメラを評価する際、点群の品質は不可欠です。 オートメーションで広く使用されている別の構造光3Dカメラと Zividの 性能を比較し 、何が本当に重要なのか、なぜ Zividが 勝るのかについて説明いたします:
  • 優れた3Dデータカバレッジ
  • 生産現場での信頼性の高いパフォーマンス
  • 柔軟なロボットマウント統合

優れた3Dデータ

3Dデータの欠落や不完全さは、衝突、部品の損傷、パスプランニングの不備、ロボットがすべての物体を検出してビンを空にすることができないことにつながります。点群の穴、歪み、オクルージョンがロボットの重大なミスの原因になることがよくあります。正確で忠実なスケールの点群は、ロボット製造において信頼性の高いピックポーズを生成するために不可欠です。

ビンの中の様々な金属部品をカメラで並べて比較(700ルクス)

ビビッド

ジヴィッド

他社

代替案


穴のあいた金属物体のサイドバイサイドカメラ比較(100ルクス)

メタルホール点群 Zivid

ジヴィッド

メタルホール点群

代替案


様々な光沢のあるパーツのサイドバイサイドカメラ比較(深度着色 - 5000ルクス)

メタル_zivid_5000lux

ジヴィッド

金属_光_5000lux

代替案

Zivid 3Dカメラは、黒いプラスチック、光沢のある金属、複雑な形状のような難しい素材を撮影する場合でも、高密度で正確なポイントクラウドを提供します。特許取得済みのハイダイナミックレンジ(HDR)技術を搭載しているため、対象物のサイズや配置を問わず、細部まで鮮明にキャプチャし、最も要求の厳しいシーンでも優れたカバレッジを実現します。

Zivid 2+ 3D点群品質
パラメータ 詳細
解像度

5メガピクセル XYZ、RGB、SNR

ハイダイナミックレンジ

最大129 dB(HDR撮影時

ポイント精度

80ミクロン
人間の髪の毛の幅に相当

真正度

> 99.8%
10cmの物体の200ミクロンに相当
または塩の粒の幅

キャプチャ時間

910ミリ秒(詳細かつ小さな特徴
ハイエンドのNVIDIAコンピュータを使用


生産現場での信頼性の高いパフォーマンス

温度、振動、周囲照明のわずかな変化でさえ、キャリブレーション・ドリフトによって3Dビジョンの性能に大きな影響を与える可能性があります。多くの3Dカメラは、管理されたラボ環境ではうまく機能しますが、倉庫や工場で見られるような実環境では、堅牢で信頼性の高い性能が求められます。

ジビッド

0Lux_Zivid3DCamera-1

 

600Lux_Zivid3DCamera-1

 

2000Lux_Zivid3DCamera-1

 

構造光カメラの代替案

0Lux_Other3DCamera-2

 

600Lux_Other3DCamera-2

 

2000Lux_Other3DCamera-2

 

Zivid カメラは、長期安定性のために工場で校正され、極端な温度、衝撃、振動を含む過酷な産業環境に耐えるように作られています。各ユニットは、一貫した精度を保証し、過熱を防ぎ、数千万回の点群撮影にわたって性能を維持するために徹底的にテストされます。 Zividでは、故障するコンポーネントが少なく、より信頼性の高いシステム設計が可能です。

Zivid 2+ 工業用ビルド・クオリティ
パラメータ 詳細
加速寿命試験

各カメラで+5000時間の動作テスト

過酷な環境でのテスト

15G衝撃、5G正弦波、温度超過、電流超過、フォトン露出超過
IP65

納入前テスト

100時間以上の厳しい性能、信頼性、校正テスト

超小型フォームファクター

169 x 124 x 56 mm³
< 1 kg


テストプロセスについて詳しくはこちら

柔軟なロボットマウント統合

Zivid 3Dカメラは、 据え置きでもロボットマウントでも使用できる ように設計されています。 コンパクトで短いベースライン設計により、死角、オクルージョン、光学的特異点、点群のアーチファクトを低減します。ロボット搭載により、広視野で正確な近距離イメージングを必要とするアプリケーションの可能性が広がります。 これにより、精度と精度が高い比較的近距離にカメラを設置することができます。

一方、大きなベースラインを持つ3Dカメラは、ロボットの動きを制限し、衝突のリスクを高め、不必要なペイロードを追加する可能性があります。また、このようなデザインは、ロボットへの取り付けを考慮して作られていないため、キャリブレーションが不安定で、頻繁な調整が必要になることもあります。

大きなベースライン - シーンの詳細が失われ、穴ができ、データが欠落する。

Occlusion with a larger baseline camera

ベースラインが小さいZivid 3Dカメラ - オクルージョンの外れ値が少ない

Occlusion with a Zivid camera - a smaller baseline camera

Zividは、ピュアな3D カメラ 会社として、オートメーションの中核となる課題に対応する高速、高精度、工業用3Dカラーカメラの開発に専念しています。よりスマートで信頼性の高いビジョンを工場現場にもたらすため、ビジョンシステムインテグレーターやオートメーションソリューションプロバイダーとのコラボレーションを積極的に模索しています

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高度な 3D ビジョンによる製造アプリケーションの探求

このハンズオンデモでは、当社のビジョンエンジニアが、検査やロボットのガイダンスからビンのピッキングまで、製造現場の実際の点群シーンでZivid 2+ MR60カメラをテストしています。

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