3D 비전 기술 비교


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중요한 사항 비교

포인트 클라우드 품질은 프로젝트용 3D 카메라를 평가할 때 필수적입니다.지비드와 자동화 분야에서 널리 사용되는 다른 구조광 3D 카메라의 성능을 비교하여 무엇이 진정으로 중요하고 왜 지비드가 우세한지 알아보세요:
  • 뛰어난 3D 데이터 커버리지
  • 프로덕션 환경에서 신뢰할 수 있는 성능
  • 유연한 로봇 마운트 통합

뛰어난 3D 데이터 범위

누락되거나 불완전한 3D 데이터는 충돌, 부품 손상, 잘못된 경로 계획, 로봇이 모든 물체를 감지하지 못하고 빈을 비우지 못하는 결과를 초래할 수 있습니다. 포인트 클라우드의 구멍, 왜곡, 폐색으로 인해 로봇이 치명적인 실수를 저지르는 경우가 많습니다. 로봇 제조에서 신뢰할 수 있는 픽 포즈를 생성하려면 정확하고 사실적인 포인트 클라우드가 필수적입니다.

빈피킹에 쓰이는 다양한 금속 부품을 나란히 카메라로 비교(700룩스)

zivid

Zivid

포토네오

구조광 카메라 대안


구멍이 있는 금속 물체의 나란한 카메라 비교(100룩스)

금속 구멍 포인트 클라우드 지비드

Zivid

금속 구멍 포인트 클라우드 포토네오

구조광 카메라 대안


다양한 반짝이는 부품의 나란한 카메라 비교(깊이 채색 - 5000룩스)

metal_zivid_5000lux

Zivid

metal_photoneo_5000lux

구조광 카메라 대안

Zivid 3D 카메라는 검은색 플라스틱, 반짝이는 금속 또는 복잡한 모양과 같은 까다로운 소재를 촬영할 때도 조밀하고 정밀한 포인트 클라우드를 제공합니다. 특허받은 하이 다이나믹 레인지(HDR) 기술을 기반으로 다양한 물체 크기와 배열에 걸쳐 세밀한 디테일을 포착하여 가장 까다로운 장면에서도 뛰어난 커버리지를 보장합니다.

Zivid 2+ 3D 포인트 클라우드 품질
파라미터 디테일
해상도

5메가픽셀 XYZ, RGB, SNR

높은 다이나믹 레인지

HDR 촬영 시 최대 129dB

포인트 정밀도

80미크론
사람 머리카락 굵기에 해당

진실성

> 99.8%
10cm 물체의 200미크론에 해당합니다.
또는 소금 한 알의 너비에 해당

캡처 시간

세밀하고 작은 특징을 910ms로 캡처
하이엔드 NVIDIA 컴퓨터 사용


실제 산업 환경에서의 안정적인 성능

온도, 진동 또는 주변 조명의 사소한 변화도 캘리브레이션 드리프트로 인해 3D 비전 성능에 큰 영향을 미칠 수 있습니다. 많은 3D 카메라가 통제된 실험실 환경에서는 잘 작동하지만, 창고와 공장과 같은 실제 환경에서는 견고하고 안정적인 성능이 요구됩니다.

지비드 →

0Lux_Zivid3DCamera-1

 

600Lux_Zivid3DCamera-1

 

2000Lux_Zivid3DCamera-1

 

구조광 카메라 대안 →

0Lux_Other3DCamera-2

 

600Lux_Other3DCamera-2

 

2000Lux_Other3DCamera-2

 

Zivid 카메라는 장기적인 안정성을 위해 공장에서 보정되며 극한의 온도, 충격, 진동 등 혹독한 산업 환경을 견딜 수 있도록 제작되었습니다. 각 유닛은 일관된 정확도를 보장하고 과열을 방지하며 수천만 번의 포인트 클라우드 캡처를 통해 성능을 유지할 수 있도록 철저한 테스트를 거칩니다. Zivid를 사용하면 고장 나는 구성 요소가 줄어들어 더욱 신뢰할 수 있는 시스템 설계가 가능합니다.

Zivid 2+ 산업용 빌드 품질
파라미터 세부 정보
수명 테스트 가속화

각 카메라당 +5000시간의 작동 테스트

열악한 환경 테스트

15G 충격, 5G 정현파, 과온, 과전력, 과광자 노출
IP65

배송 전 테스트

100시간 이상의 혹독한 성능, 신뢰성 및 캘리브레이션 테스트 완료

초소형 폼 팩터

169 x 124 x 56mm³
< 1kg 미만


테스트 프로세스에 대해 자세히 알아보기 →

유연한 로봇 마운트 통합

Zivid 3D 카메라는 고정식 및 로봇 마운트용으로 모두 설계되었습니다 . 컴팩트하고 짧은 베이스 라인 디자인으로 사각지대, 폐색, 광학 특이점 및 포인트 클라우드 아티팩트를 줄여줍니다. 로봇 장착은 넓은 시야각으로 정확한 근거리 이미징이 필요한 애플리케이션의 가능성을 확장합니다. 이를 통해 카메라를 비교적 짧은 거리에 배치하여 정확도와 정밀도를 높일 수 있습니다.

반면 기준선이 큰 3D 카메라는 로봇의 움직임을 제한하고 충돌 위험을 높이며 불필요한 페이로드를 추가할 수 있습니다. 또한 이러한 디자인은 로봇 장착을 염두에 두고 제작되지 않았기 때문에 보정이 불안정하고 잦은 조정이 필요할 수 있습니다.

큰 기준선 - 장면 디테일 손실, 구멍 생성, 데이터 누락 발생

Occlusion with a larger baseline camera

기준선이 더 작은 Zivid 3D 카메라 - 오클루전 이상값 감소

Occlusion with a Zivid camera - a smaller baseline camera

Zivid는핵심 자동화 과제를 해결하는 빠르고 정확한 산업용 3D 컬러 카메라 개발에 전념하는 순수 3D 카메라 회사라는 자부심을 가지고 있습니다 .우리는 비전 시스템 통합업체 및 자동화 솔루션 제공업체와 적극적으로 협력하여 공장 현장에 더 스마트하고 안정적인 비전을 제공하기 위해 노력하고 있습니다.

데모 예약하기

지비드가 어떤 도움을 줄 수 있는지 알고 싶으신가요? 비전 엔지니어와 함께 맞춤형 데모를 예약하세요.

고성능 3D 비전으로 제조 애플리케이션 살펴보기

이 실습 데모에서는 비전 엔지니어가 검사 및 로봇 안내부터 빈 피킹에 이르기까지 제조 분야의 실제 포인트 클라우드 장면에서 Zivid 2+ MR60 카메라를 테스트합니다.

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