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Tomato picking

3D Machine Vision农业应用

农业一直注重优化和生产力--只要想想这个行业从200年前艰苦的手工劳动到今天使用自主车辆的超现代方式(如耕地和播种)的历程。我们现在看到的是一个新的自动化浪潮,诸如 "垂直耕作"、"室内耕作 "和 "自主收获 "等流行语--可以说,农业发展的未来很可能与我们今天看到的大不相同。从播种到收获的整个种植过程的自动化是业务增长和持续成功的关键。Zivid 3D相机专门为农业机器人提供基于人工智能的视觉系统,以便更准确和有效地采摘和放置农作物。

Zivid 3D相机是如何推动农业自动化的?

Plant inspection system

农作物自动检验系统

用高精度机器视觉相机测量最精细的作物细节如尺寸、瑕疵和颜色。

Plant monitoring

植物健康检测

对作物进行检测、分类和分析,以捕捉疾病的 早期迹象,并通过3D视觉远程预估实时产量。

Autonomous harvesting

自动化收获

通过使用视觉引导的拣选和放置机器人将费力的手工劳动自动化,确保产品的质量和数量24/7

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Zivid工业3D相机为广泛的应用捕捉密集而生动的彩色点云

Zivid的3D机器视觉相机有什么优势?

高清彩色点云

通过Zivid 3D相机,机器人可以看到彩色和3D的世界,其视觉敏锐度可与人类视觉相媲美。色彩数据对于自动化机器人耕作至关重要,因为它通过RGB数据增强了XYZ位置和尺寸数据,以实现精确的物体识别。它使机器人能够将相似的水果或植物分开,以进行准确的采摘和放置处理。如图片所示,Zivid工业3D相机捕捉密集而生动的彩色点云。

Learn more about how color 3D vision helps you to succeed with pick and place robotics →

360°机器人的覆盖范围

Zivid 3D相机支持固定式和机器人式安装。这种独特的灵活性使相机能够拥有无限的捕捉范围,并从多个角度和位置查看目标对象。机器人安装选项对垂直农场特别有利,在这种情况下,通常安装在自动导引车(AGV)上的一台摄像机需要在有限的空间内穿梭于大量的室内农作物之间。

Learn more about the benefits of robot-mounted 3D vision

用3D视觉进行可靠的拣选

对于水果采摘来说,准确定位目标物体是非常重要的,这样机器人末端效应器才能轻柔地处理它们,而不会造成任何损坏或误采。Zivid三维机器视觉相机的设计不仅可以检测物体,还可以执行苛刻的拾取和放置任务。凭借最小的尺寸真实性误差(<0.2%),该相机可以可靠地捕获物体的尺寸、旋转和绝对位置。

Why Trueness is the secret to reliable picking? Find out in this blog post

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