3D color vision

3D视觉的未来在于手臂安装应用

实现类似人类的视觉和操作能力对于机器人系统集成商来说就像是一个难以启及圣杯。它涉及到设计一个结合了速度、图像质量、简单性、鲁棒性和成本的整体机器人系统。将3D摄机直接连接到机器人手臂上可以解锁一个更灵活有效的解决方案，因为3D相机可以在其最佳空间中工作，而不考虑工作的空间界限和机器人伸展范围。

直到今天，3D深度传感器要么没有足够优秀的三维图像质量，要么太慢，太大，或太重。典型的3D传感器还去缺少足够的鲁棒性，无法承受手臂机器人的机械冲击。

幸运的是，这些挑战已经被成功攻克。ZIVID设计的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相机可以通过机器人手臂安装提供持续性、一致性的高质量的点云数据。

Whether it’s a low-level machine tending, pick-and-place, or visual inspection task, KoCo has to offer a solution that is not just more reliable and more productive than a human operator, but one which is infinitely adaptable as well. Only then will it make economic sense for the SME user. Happily, our experience using the Zivid Two camera so far is that this will certainly be the case.

Jure Skrabar, Kolektor Digital