Zivid 2+
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FOR ON ARM ROBOTICS
通过机器人手臂安装赋与Zivid 2 3D相机能在其最佳距离捕捉每一个细节，即使你清空一个箱子。目标检测算法将始终处理具有一致的分辨率、颜色表示、精度和噪声性能，高质量的3D图数数据。
通过使用手臂安装ZIVID 2 3D相机，机器人可以从多个角度和位置查看场景和目标对象，避免盲点、遮挡和点云瑕疵（例如反射和高光），从而极大提升机器人系统的灵活性；同时机器人手臂安装3D相机是降低系统成本和减少为有效完成任务而设置多个传感器的有效方法。
手臂安装3D相机能够看到机器人手臂所能到达的任何地方的任何物料，这使得基于手臂安装的3D解决方案非常适合于具有多个工作站、大面积、大尺寸以及放置在
手臂上的3D摄像机总能看到机器人手臂能够到的任何东西。这一事实使得基于arm的3D解决方案非常适合于具有多个工作站、大表面、托盘、放置墙和流架的应用。它还增加了移动机械手配置的灵活性。
<1000 克的重量以及非常小巧的机身设计，赋与ZIVID 2在提供高清点云数据的同时，又不干扰机器人的有效载荷或机动性。
对于大型物料扫描和同时服务于多个位置应用的机器人单元系统，手臂安装3D视觉通过减少需要安装、校准、维护和维修的组件数量，将设备和运维总成本降至最低。
Zivid SDK和校准板可以实现自动无故障的现场相机校正和3D手眼校准。
Whether it’s a low-level machine tending, pick-and-place, or visual inspection task, KoCo has to offer a solution that is not just more reliable and more productive than a human operator, but one which is infinitely adaptable as well. Only then will it make economic sense for the SME user. Happily, our experience using the Zivid 2 camera so far is that this will certainly be the case.
Jure Skrabar, Kolektor Digital
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手臂安装3D相机的一个主要问题是图像数据捕获速度对占空比或系统处理速度的影响。对于每个3D点云数据捕获，机器人单元必须执行“停止-捕获-移动”序列。对象拾取算法的改进大幅增加了每点云（3D图像）的拾取。
工业级Zivid 2 3D相机只需100毫秒即可捕获高清点云数据，其特殊的工业设计可承受长时间的机器人加速或减速带来的单。
所有3D视觉系统都会受到环境影响，如振动、冲击和温度变化。在机器视觉行业，这是一个常被忽视，但又非常重要的话题。我们的产品的一个关键设计是考虑如何有效解决这些问题，并满足手臂上机器人安装的要求。
因此，Zivid 2 3D相机是在最恶劣的工作条件下精心设计制造的。在多年的开发和设计过程中，视觉系统的所有组件都经过了仔细检查、检查和验证，以确保其稳定性和性能。作为生产过程的一部分，每台3D摄机都要经过单独的硬化和温度校准、测试和验证。
为Zivid 3D相机手臂安装所搭配的工业级、轻量化的安装配件
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Norway
