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3D视觉的未来在于手臂安装应用

实现类似人类的视觉和操作能力对于机器人系统集成商来说就像是一个难以启及圣杯。它涉及到设计一个结合了速度、图像质量、简单性、鲁棒性和成本的整体机器人系统。将3D摄机直接连接到机器人手臂上可以解锁一个更灵活有效的解决方案,因为3D相机可以在其最佳空间中工作,而不考虑工作的空间界限和机器人伸展范围。
直到今天,3D深度传感器要么没有足够优秀的三维图像质量,要么太慢,太大,或太重。典型的3D传感器还去缺少足够的鲁棒性,无法承受手臂机器人的机械冲击。
幸运的是,这些挑战已经被成功攻克。ZIVID设计的全新一代ZIVID TWO 3D彩色相机可以通过机器人手臂安装提供持续性、一致性的高质量的点云数据。

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最优的3D图像质量

通过机器人手臂安装赋与Zivid Two3D相机能在其最佳距离捕捉每一个细节,即使你清空一个箱子。目标检测算法将始终处理具有一致的分辨率、颜色表示、精度和噪声性能,高质量的3D图数数据。

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高效的物料处理能力

通过使用手臂安装ZIVID TWO 3D相机,机器人可以从多个角度和位置查看场景和目标对象,避免盲点、遮挡和点云瑕疵(例如反射和高光),从而极大提升机器人系统的灵活性;同时机器人手臂安装3D相机是降低系统成本和减少为有效完成任务而设置多个传感器的有效方法。

On arm robot 3D camera uses robot reach

触角无所不及

手臂安装3D相机能够看到机器人手臂所能到达的任何地方的任何物料,这使得基于手臂安装的3D解决方案非常适合于具有多个工作站、大面积、大尺寸以及放置在
手臂上的3D摄像机总能看到机器人手臂能够到的任何东西。这一事实使得基于arm的3D解决方案非常适合于具有多个工作站、大表面、托盘、放置墙和流架的应用。它还增加了移动机械手配置的灵活性。

<1000 克的重量以及非常小巧的机身设计,赋与ZIVID TWO在提供高清点云数据的同时,又不干扰机器人的有效载荷或机动性。

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有效的设备与维护成本管控

对于大型物料扫描和同时服务于多个位置应用的机器人单元系统,手臂安装3D视觉通过减少需要安装、校准、维护和维修的组件数量,将设备和运维总成本降至最低。

Zivid SDK和校准板可以实现自动无故障的现场相机校正和3D手眼校准。

Whether it’s a low-level machine tending, pick-and-place, or visual inspection task, KoCo has to offer a solution that is not just more reliable and more productive than a human operator, but one which is infinitely adaptable as well. Only then will it make economic sense for the SME user. Happily, our experience using the Zivid Two camera so far is that this will certainly be the case.

Jure Skrabar, Kolektor Digital

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克服3D相机手臂安装的障碍

超快的图像数据捕获速度尽显与众不同

手臂安装3D相机的一个主要问题是图像数据捕获速度对占空比或系统处理速度的影响。对于每个3D点云数据捕获,机器人单元必须执行“停止-捕获-移动”序列。对象拾取算法的改进大幅增加了每点云(3D图像)的拾取。

工业级Zivid Two 3D相机只需100毫秒即可捕获高清点云数据,其特殊的工业设计可承受长时间的机器人加速或减速带来的单。

Example with 1 sec. de-route for capture & 4 sec. move time for robot pick and dropoff.

项目应用和机器人移载对视觉系统鲁棒性的要求。

所有3D视觉系统都会受到环境影响,如振动、冲击和温度变化。在机器视觉行业,这是一个常被忽视,但又非常重要的话题。我们的产品的一个关键设计是考虑如何有效解决这些问题,并满足手臂上机器人安装的要求。

因此,Zivid Two 3D相机是在最恶劣的工作条件下精心设计制造的。在多年的开发和设计过程中,视觉系统的所有组件都经过了仔细检查、检查和验证,以确保其稳定性和性能。作为生产过程的一部分,每台3D摄机都要经过单独的硬化和温度校准、测试和验证。

 

Zivid 3D camera shock resistance test

See how we test our cameras

 

手臂安装便利化

为Zivid 3D相机手臂安装所搭配的工业级、轻量化的安装配件 

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