实现类似人类的视觉和操作能力对于机器人系统集成商来说就像是一个难以启及圣杯。它涉及到设计一个结合速度、图像质量、简单性、鲁棒性和成本的整体机器人系统。将3D相机直接连接到机器人手臂上可以解锁一个更灵活有效的解决方案，因为3D相机可以在其最佳空间中工作，而不考虑工作的空间界限和机器人伸展范围。
直到今天，3D深度传感器要么没有足够优秀的三维图像质量，要么太慢，太大，或太重。典型的3D传感器还缺少足够的鲁棒性，无法承受手臂机器人的机械冲击。
幸运的是，这些挑战已经被成功攻克。ZIVID设计的全新一代ZIVID 2 3D彩色相机可以通过机器人手臂安装提供持续性、一致性的高质量的点云数据。
通过机器人手臂安装赋与Zivid 3D相机在其最佳距离内捕获的每一个细节，即使清空一个箱子。目标检测算法将始终处理具有一致的分辨率、颜色表示、精度和噪声性能，高质量的3D图数数据。
通过使用手臂式安装ZIVID 3D相机，机器人可以从多个角度和位置查看场景和目标对象，避免盲点、遮挡和点云瑕疵（例如反射和高光），从而极大提升机器人系统的灵活性；同时机器人手臂安装3D相机是降低系统成本和减少为有效完成任务而设置多个传感器的有效方法。
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手臂安装式3D相机能够看到机器人手臂所能到达任何地方的任何物料，这使得基于手臂安装的3D解决方案非常适合于具有多个工作站、大面积、大尺寸以及放置在
手臂上的3D相机可以全方位看到并且能够得到的任何东西。这一事实使得基于手臂式的3D解决方案非常适合具有多个工作站、大表面、托盘、放置墙和流架的应用。它还增加了移动机械手配置的灵活性。
<1000 克的重量以及非常小巧的机身设计，赋与ZIVID 在提供高清点云数据的同时，又不干扰机器人的有效载荷或机动性。
对于大型物料扫描和同时服务于多个位置应用的机器人单元系统，手臂安装3D视觉通过减少需要安装、校准、维护和维修的组件数量，将设备和运维总成本降至最低。
Zivid SDK和校准板可以实现自动无故障的现场相机校正和3D手眼标定。
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