人間のような視覚と操作機能を実現することは、ロボットシステムインテグレーターにとって最高の目標です。このためには、速度、画質、シンプルさ、堅牢性、コストを組み合わせた自己完結型のロボットシステムを設計する必要があります。3Dカメラをロボットアームに直接取り付けると、作業量やロボットの到達距離に関係なく3Dカメラが最適な空間で動作するため、より柔軟で効果的なソリューションが実現します。
今日まで、3D深度センサーには3D画質が不十分である、遅すぎる、大きすぎる、重すぎるなどの問題がありました。また、一般的な3Dセンサーは、オンアームロボティクスの機械的衝撃に耐えるほど頑丈ではありません。
しかしついに、こうした課題が解決される時がやってきました。産業用Zivid 2 3Dカラーカメラは、ロボットのアームから一貫した高品質の点群を提供するように設計されています。ロボットに取り付けられたオンアームの3Dマシンビジョンカメラの利点について詳しくは、電子ブックをご覧ください。
オンアームマウントにより、Zivid 3Dカメラは、ビンを空にしながら、すべてのキャプチャに最適な距離で動作できます。オブジェクト検出アルゴリズムが常に最高品質の3Dデータを処理し、一貫した解像度、色表現、精度、ノイズパフォーマンスを実現します。
オンアームのZivid 3Dカメラでロボットの柔軟性を高めることにより、システムが場面とオブジェクトを複数の角度と位置から表示しながら、死角、オクルージョン、点群のアーティファクト (反射やハイライトなど) を回避することができます。オンアーム3Dは、ビンを正常に空にするために必要なシステムコストとセンサーの数を削減するための効率的な手段です。
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オンアームの3Dカメラにより、ロボットアームが到達できるものを常に確認することができます。このため、オンアーム3Dソリューションは、複数のワークステーション、大きな表面、パレット、プットウォール、フローラックがある用途に最適です。また、モバイルマニピュレータ構成の柔軟性を高めます。Zividのカメラは、重量が1000g未満で、設置面積が小さいため、ペイロードや操作性を妨げることなくHD点群を提供できます。
広いスキャンエリアと複数の場所に対応するロボットセルの場合、オンアーム3Dビジョンなら、設置、較正、保守、修理が必要なコンポーネントの数を減らすことにより、総所有コストを最小限に抑えることができます。
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