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Piece picking with Z2 plus M130

单品拣选 

单品拣选是自动化订单处理的过程,通过从库存箱中拣选各种类型的物品(SKU),并将它们放入订单容器中,以便发运给客户。 视觉系统的选择,特别是3D照相机,会影响机器人成功检测拾取放置物品的能力。了解如何使用 Zivid 2+ M130 3D照相机在不牺牲速度的前提下,提高拣选各类SKU的能力。

Zivid-Detect

检测

Zivid 2+以5 MPx提供了统一的3D和2D成像,具有最小的遮挡和出色的伪影抑制,即使对于透明和有光泽的物体也是如此。这将显著提高物体识别,并增加您的系统可以处理的可检测SKU数量。

Zivid-Pick

拾取

Zivid 2+使检测物体边界更加可靠,极大优化了抓取规划,并以与机器人坐标系统相关的真实尺寸、旋转和绝对位置进行精确呈现。这对于准确的拾取、避免误拾和碰撞是至关重要的。

Zivid-Place

放置

Zivid 2+极大提高了尺寸真实性检测,使更严格的放置操作成为可能。凭借对所拾取物体的尺寸和方向的准确估计,您可以在狭小的空间中进行高精度地放置,避免碰撞或对周围环境造成损害。

Schedule a demo

看见所有. Zivid 2+ M130专为电子商务订单处理而设计,能够捕捉整个仓库库存的清晰、完整、真实的点云数据,无论是透明塑料还是暗色或高反射的物品均可捕获高质量的点云数据。

挑战 & 解决方案

对于机器人来说,单品拣选仍然是一个挑战。检测和拾取各种形状、尺寸和材料的未知SKU仍然是物流行业中最大的问题之一。无法拾取的物体被称为“难以处理物”或“病态物”,难度源于物体本身、感知和控制中的固有不确定性。

微小而精密的物体,密集堆叠的物品,或随机排列的物品。

Zivid 2+提供高分辨率和精密的点云,避免最小程度的遮挡,捕捉所有形状和尺寸的细节。

  • 能够区分小于5毫米的特征,以实现可靠的物体识别并分隔用于拾取的边界
  • 非常小、薄、多孔、可变形或高度不规则的物体。这些物体密集堆叠在一起,之间几乎没有间隙,或者随机排列并堆叠在一起。
  • 与较大基线的照相机相反,它几乎没有遮挡,也没有明显的阴影,因此不会漏掉在储物箱中被阴影隐藏的较小物体,例如靠近角落和边缘的物体。

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Random

Point cloud example with Zivid 2 - Randomly arranged, densely packed and thin objects. View in 3D here

能够看到透明、有光泽、反射和包裹在塑料中的物体

多亏了Zivid Omni Engine,Zivid 2+能够以高速捕捉最难处理的物体的真实点云。

  • 市场上唯一能够为您提供透明物体清晰完整点云的3D照相机
  • 在有光泽和反光的塑料、光亮包装、半透明、半透明或塑料包装物品上表现出色
  • 捕捉速度范围从100毫秒到1秒,适用于高动态范围场景

Get some tips on how to deal with transparent and shiny objects

polybags point cloud z2+

Point cloud example with Zivid 2+ - Clothes in transparent polybags. View in 3D here

看见所有

原生彩色和高动态范围的结合使得能够对广泛的SKU进行成像

  • 塑料、陶瓷、金属、纸板、木材、有色、纹理、明亮、黑暗、吸收性的单一或混合SKU储物箱情景
  • 使用非激光白光,安全无害眼睛,适用于广泛的材料种类,具备本地彩色功能
  • 来自同一传感器的统一2D和3D数据,具备5百万像素
  • 捕捉速度小于500毫秒,适用于高动态范围场景,覆盖从透明物品到有光泽和深色吸收性物品的情况。

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bin point clouds z2+

Point cloud example with Zivid 2+ M130 - Wide variety of objects stacked in a bin. View in 3D here. 

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