典型的机器人引导应用程序复制了需要人类熟练操作的任务。这些任务通常依赖于丰富的经验知识,有时还依赖一些经验和直觉。因此,它们一直难以模拟和自动化。互补技术的融合正在使得使用机器人和3D视觉进行复杂技能任务成为可能。这些技术包括高度自适应的深度学习技术、复杂的运动规划,以及机器人安装的Zivid Two工业彩色3D相机的人类化3D视觉能力。
Zivid相机的卓越视觉性能在亚毫米级别上提供了密集而详细的彩色点云,即使是具有高动态范围的场景,如光亮的金属物体和表面。在形状和轮廓上保持了最佳的真实度,达到了99.8%的真实度,与现实点云一致。
Point cloud example with Zivid 2 - Collection of shiny metallic objects. View in 3D HERE
Zivid 2是一款真正的机器人安装型彩色3D相机。这对于机器人引导应用所需的复杂路径、微妙运动和任务至关重要。
RAMLAB's welding application using Zivid 2. Learn more HERE.
许多机器人引导的应用程序都处于挑战性的环境中,其中振动、高温、灰尘和颗粒物随时存在。例如,机器人焊接和表面处理。Zivid 2是一款真正的工业级机器视觉相机,旨在实现性能并保持校准。
A combination of innovative technologies for surface sanding and finishing with a robot.
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Zivid brings
Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway