ロボットガイダンス

ロボットガイダンスとは？

ロボット・ガイディングとは、高品質の3Dビジョン・システムを搭載したロボットを使用して、従来は人間が行っていた熟練作業を、同等の精度と品質で行うことを指す。これには、溶接、金属ベースの積層造形、複雑な表面処理や仕上げ作業などのプロセスが含まれます。

このような課題に対処するために、ロボットのガイディングには、ロボットに直接搭載された高精度で柔軟な3Dセンシングを含む、人間のような高度な能力が要求されます。

その他の3Dビジョンソリューション

❌ ダイナミックレンジが不十分なため、ワークの完全な点群をキャプチャできない。

❌ 反射率の高い素材や暗い素材では、撮像アーチファ クトが発生するため不利。

❌ 静的に設置されたカメラでは、最適な位置や角度から撮像できない。

❌ 過酷な作業環境が、信頼性の高い3Dカメ ラキャリブレーションを妨げる。

Zivid 3Dカメラ付き

✅ ロボットの性能に影響を与えることなく、詳細な点群データを数百ミリ秒でキャプチャ。

✅光沢のある金属や深い黒色の部品で、高精度で完全な点群を取得。

✅ 常に最適な距離と位置からワークを撮像。

✅ 最も要求の厳しい産業環境でも確実に動作することが証明されています。