로봇 가이드

제조 분야의 복잡한 표면 마감, 용접, 접착, 샌딩 작업을 위한 고급 로봇 안내.

로봇 안내란 무엇인가요?

지비드 3D 카메라를 사용한 그레이매터 로보틱스의 복잡한 형상 자동 샌딩 데모.

로봇 가이드는 고품질 3D 비전 시스템을 갖춘 로봇을 사용하여 기존에 사람이 수행하던 숙련된 작업을 비슷한 수준의 정밀도와 품질로 수행하는 것을 말합니다. 여기에는 용접, 금속 기반 적층 제조, 복잡한 표면 처리 및 마감 작업과 같은 공정이 포함됩니다. 이러한 작업에는 제조 및 조립 라인에서 흔히 볼 수 있는 복잡한 형상의 부품이 포함되는 경우가 많습니다.

이러한 문제를 처리하려면 로봇에 직접 장착된 매우 정확하고 유연한 3D 센싱을 비롯하여 사람과 유사한 고급 기능이 필요합니다.

로봇 안내의 3D 비전

모든 디테일을 캡처

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작고 반사되는 복잡한 제조 부품의 경우에도 매우 상세하고 정확하며 완벽한 포인트 클라우드를 구현할 수 있습니다.

유연한 포지셔닝

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3D 카메라를 최적의 거리와 각도로 배치하면 캡처 품질이 향상되고 로봇이 여러 작업 공간에서 작동할 수 있습니다.

산업 환경에서의 신뢰성

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산업용 등급 3D 비전 카메라는 고온, 입자 밀도가 높고 까다로운 환경에서도 일관된 성능을 제공합니다.

지비드 카메라를 사용하는 이유는 무엇인가요?


차이점이 보이시나요?

복잡한 산업용 표면을 위한 3D 비전

산업용 로봇 가이드에는 반사 금속부터 짙은 검은색 플라스틱까지 까다로운 재료가 포함되는 경우가 많습니다. 이러한 표면에는 높은 다이내믹 레인지와 완전하고 상세한 포인트 클라우드를 캡처할 수 있는 비전 시스템이 필요합니다.

Zivid 3D 카메라는 위치, 크기, 방향이 99% 이상 정확한 고해상도 포인트 클라우드를 제공합니다. 고급 HDR 및 반사 필터를 통해 산업 환경에서 가장 거친 표면도 처리할 수 있습니다.

 
램랩과 테크맨 로봇을 이용한 자동 용접 데모

이동 중에도 정밀한 측정

로봇에 장착된 3D 카메라는 로봇과 함께 움직이며 밀리미터 단위의 정확한 용접과 표면 마감을 위해 이상적인 위치에서 고품질 포인트 클라우드를 캡처합니다.

고정 및 이동용으로 설계된 Zivid 카메라는 페이로드 용량과 기동성을 유지하는 짧은 베이스 라인과 경량 설계로 복잡한 로봇 안내 경로를 따라 정밀하게 움직일 수 있도록 지원합니다.

산업 신뢰성을 위한 설계

산업용 로봇 가이드는 이미지화하기 어려운 재료부터 고온, 먼지, 진동과 같은 열악한 환경까지 까다로운 과제에 직면해 있습니다. 카메라는 생산 목표를 달성하기 위해 오랜 기간 동안 보정 상태를 유지해야 합니다.

Zivid 3D 카메라는 이러한 조건을 견딜 수 있도록 설계된 산업용 등급입니다:

  • 방진 및 방수 등급 IP65
  • 안정적인 정확도를 위한 플로팅 캘리브레이션
  • 유연한 사용을 위한로봇 장착 액세서리

Zivid 3D 카메라가 제조 자동화에 완벽한 이유는 무엇일까요?

독일 출신의 애플리케이션 엔지니어가 Zivid 2+ R 시리즈 3D 카메라가 빈 피킹, 머신 텐딩, 조립 및 로봇 표면 마감과 같은 제조 작업에 어떻게 높은 정밀도와 다양한 기능을 제공하는지 알아보세요.

기타 3D 비전 솔루션

❌ 다이나믹 레인지가 충분하지 않아 공작물의 완전한 포인트 클라우드를 캡처할 수 없습니다.

❌ 반사율이 높거나 어두운 소재는 이미징 아티팩트로 인해 촬영에 어려움을 겪습니다.

❌ 정적으로 장착된 카메라는 최적의 위치나 각도에서 이미지를 촬영할 수 없습니다.

❌ 열악한 작업 환경은 안정적인 3D 카메라 보정을 방해합니다.

 

 

지비드 3D 카메라 사용

✅ 로봇 성능에 영향을 주지 않고 수백 밀리초 만에 상세한 포인트 클라우드를 캡처합니다.

반짝이는 금속과 짙은 검은색 부품에 대해 매우 정확하고 완벽한 포인트 클라우드를 얻을 수 있습니다.

✅ 항상 최적의 거리와 위치에서 공작물을 이미지화합니다.

✅ 가장 까다로운 산업 환경에서도 안정적으로 작동하는 것으로 입증되었습니다.

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