机器人引导

先进的机器人引导系统可用于制造业中复杂的表面精加工、焊接、涂胶和打磨作业。

什么是机器人引导?

GrayMatter Robotics 公司使用 Zivid 3D 摄像头演示复杂形状的自主打磨。

机器人导向是指使用配备高质量三维视觉系统的机器人,以相当的精度和质量完成传统上由人类完成的熟练任务。它包括焊接、基于金属的增材制造以及复杂的表面处理和精加工操作等流程。这些任务通常涉及具有复杂几何形状的部件,常见于制造和装配线中。

要应对这些挑战,机器人引导需要先进的、类似于人类的能力,包括直接安装在机器人上的高精度和灵活的三维传感。

机器人制导中的 3D 视觉

捕捉每个细节

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实现高度详细、精确和完整的点云,即使是小型、反光和复杂的制造部件也不例外。

灵活定位

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将 3D 摄像头定位在最佳距离和角度可提高捕捉质量,并使机器人能够在多个工作空间内运行。

在工业环境中性能可靠

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工业级 3D 视觉相机即使在高温、颗粒密集和充满挑战的环境中也能提供稳定的性能。

为什么使用 Zivid 相机?


你能看出区别吗?

复杂工业表面的 3D 视觉

工业机器人导引通常涉及具有挑战性的材料,从反光金属到深黑色塑料。这些表面要求视觉系统具有高动态范围和捕捉完整、详细点云的能力。

Zivid 3D 相机可提供高分辨率点云,其位置、尺寸和方向的真实度超过 99%。凭借先进的 HDR 和反射滤镜,它们甚至可以处理工业环境中最坚硬的表面。

 
使用 RAMLAB 和 TechMan 机器人进行自动焊接演示

移动中的精度

安装在机器人上的 3D 摄像头可随机器人移动,从理想位置捕捉高质量点云,实现毫米级精确焊接和表面精加工。

Zivid 摄像头专为固定和移动使用而设计,具有基线短、重量轻的特点,可保持有效载荷能力和可操作性,实现沿着复杂的机器人引导路径精确移动。

专为工业可靠性而设计

工业机器人导引系统面临着严峻的挑战,从难以成像的材料到高温、灰尘和振动等恶劣环境。为了达到生产目标,摄像机必须长期保持校准状态。

Zivid 3D 摄像头是工业级产品,可以承受这些条件:

为什么Zivid三维相机是制造自动化的完美选择?

我们的应用工程师German揭示了Zivid 2+ R系列三维热像仪如何将高精度和多功能性应用于制造任务中,如料仓拣选、机器操作、装配和机器人表面处理。

其他 3D 视觉解决方案

❌ 动态范围不足,无法捕捉工件的完整点云。

❌ 由于成像伪影,在处理高反射或暗色材料时会遇到困难。

❌ 静态安装的相机无法从最佳位置或角度成像。

❌ 恶劣的工作环境妨碍可靠的 3D 摄像头校准。

 

 

配备 Zivid 3D 摄像头

✅ 在不影响机器人性能的情况下,在数百毫秒内捕捉到详细的点云。

在闪亮金属和深黑色工件上获取高精度和完整的点云。

✅ 始终从最佳距离和位置对工件进行成像。

✅ 经过验证,可在最苛刻的工业环境中可靠运行。

客户故事

开始使用 Zivid 3D 传感技术