什么是机器人引导?
GrayMatter Robotics 公司使用 Zivid 3D 摄像头演示复杂形状的自主打磨。
机器人导向是指使用配备高质量三维视觉系统的机器人,以相当的精度和质量完成传统上由人类完成的熟练任务。它包括焊接、基于金属的增材制造以及复杂的表面处理和精加工操作等流程。这些任务通常涉及具有复杂几何形状的部件,常见于制造和装配线中。
要应对这些挑战,机器人引导需要先进的、类似于人类的能力,包括直接安装在机器人上的高精度和灵活的三维传感。
机器人制导中的 3D 视觉
捕捉每个细节
实现高度详细、精确和完整的点云,即使是小型、反光和复杂的制造部件也不例外。
灵活定位
将 3D 摄像头定位在最佳距离和角度可提高捕捉质量,并使机器人能够在多个工作空间内运行。
在工业环境中性能可靠
工业级 3D 视觉相机即使在高温、颗粒密集和充满挑战的环境中也能提供稳定的性能。
为什么使用 Zivid 相机?
你能看出区别吗?
复杂工业表面的 3D 视觉
工业机器人导引通常涉及具有挑战性的材料,从反光金属到深黑色塑料。这些表面要求视觉系统具有高动态范围和捕捉完整、详细点云的能力。
Zivid 3D 相机可提供高分辨率点云,其位置、尺寸和方向的真实度超过 99%。凭借先进的 HDR 和反射滤镜,它们甚至可以处理工业环境中最坚硬的表面。
使用 RAMLAB 和 TechMan 机器人进行自动焊接演示
移动中的精度
安装在机器人上的 3D 摄像头可随机器人移动,从理想位置捕捉高质量点云,实现毫米级精确焊接和表面精加工。
Zivid 摄像头专为固定和移动使用而设计,具有基线短、重量轻的特点,可保持有效载荷能力和可操作性,实现沿着复杂的机器人引导路径精确移动。
其他 3D 视觉解决方案
❌ 动态范围不足,无法捕捉工件的完整点云。
❌ 由于成像伪影,在处理高反射或暗色材料时会遇到困难。
❌ 静态安装的相机无法从最佳位置或角度成像。
❌ 恶劣的工作环境妨碍可靠的 3D 摄像头校准。
配备 Zivid 3D 摄像头
✅ 在不影响机器人性能的情况下,在数百毫秒内捕捉到详细的点云。
✅在闪亮金属和深黑色工件上获取高精度和完整的点云。
✅ 始终从最佳距离和位置对工件进行成像。
✅ 经过验证,可在最苛刻的工业环境中可靠运行。
客户故事
Graymatter Robotics | 人工智能机器人表面精加工
