Roboterführung mit 3D-Vision-Kamera

Unter Roboterführung versteht man den Einsatz von Robotern, die mit hochwertigen 3D-Vision-Systemen ausgestattet sind, um handwerkliche Aufgaben, die traditionell von Menschen ausgeführt werden, mit vergleichbarer Präzision und Qualität zu erledigen. Dazu gehören Verfahren wie Schweißen, additive Fertigung auf Metallbasis und komplexe Oberflächenbehandlungen und -bearbeitungen. Diese Aufgaben umfassen oft Teile mit komplizierten Geometrien, wie sie in Fertigungs- und Montagelinien üblich sind.

Um solche Herausforderungen zu bewältigen, erfordert die Roboterführung fortschrittliche, menschenähnliche Fähigkeiten, einschließlich hochpräziser und flexibler 3D-Sensorik, die direkt am Roboter angebracht ist.

Erfassen Sie jedes Detail

Erzielen Sie hochdetaillierte, genaue und vollständige Punktwolken - selbst für kleine, reflektierende und komplexe Fertigungsteile.

Flexible Positionierung

Die Positionierung der 3D-Kamera im optimalen Abstand und Winkel verbessert die Aufnahmequalität und ermöglicht es dem Roboter, in verschiedenen Arbeitsbereichen zu arbeiten.

Zuverlässig in industriellen Umgebungen

3D-Vision-Kameras in Industriequalität bieten eine gleichbleibende Leistung, selbst in heißen, partikeldichten und schwierigen Umgebungen.

3D-Vision für komplexe industrielle Oberflächen

Bei der Führung von Industrierobotern kommen oft anspruchsvolle Materialien zum Einsatz, von reflektierenden Metallen bis hin zu tiefschwarzen Kunststoffen. Diese Oberflächen erfordern ein Bildverarbeitungssystem mit hohem Dynamikbereich und der Fähigkeit, vollständige, detaillierte Punktwolken zu erfassen.

Zivid 3D-Kameras liefern hochauflösende Punktwolken mit über 99 % Genauigkeit in Position, Größe und Ausrichtung. Mit fortschrittlichen HDR- und Reflexionsfiltern bewältigen sie selbst die schwierigsten Oberflächen in industriellen Umgebungen.

Präzision in Bewegung

Eine robotermontierte 3D-Kamera bewegt sich mit dem Roboter und erfasst qualitativ hochwertige Punktwolken aus der idealen Position für millimetergenaues Schweißen und Oberflächenbearbeitung.

Zivid-Kameras, die sowohl für den stationären als auch für den mobilen Einsatz konzipiert sind, zeichnen sich durch eine kurze Basislinie und ein geringes Gewicht aus, wodurch die Nutzlastkapazität und die Manövrierfähigkeit erhalten bleiben und eine präzise Bewegung entlang komplexer robotergeführter Pfade ermöglicht wird.

Gebaut für industrielle Zuverlässigkeit

Die Führung von Industrierobotern ist mit schwierigen Herausforderungen konfrontiert, von schwer abzubildenden Materialien bis hin zu rauen Umgebungen wie hohen Temperaturen, Staub und Vibrationen. Die Kameras müssen über lange Zeiträume kalibriert bleiben, um die Produktionsziele zu erreichen.

Die Zivid 3D-Kameras sind industrietauglich und können diesen Bedingungen standhalten:

Schutzklasse IP65 für Staub- und Wasserbeständigkeit
Schwimmende Kalibrierung für stabile Genauigkeit
Robotermontiertes Zubehör für flexiblen Einsatz

Graymatter

Graymatter Robotics | KI-gestützte Roboter-Oberflächenbearbeitung

GrayMatter hat die Zivid-Kamera in seine KI-gesteuerten Roboterzellen integriert, die präzises, farbgenaues 3D-Scannen für Oberflächenbearbeitungsanwendungen ermöglichen.

INBOLT mit Z2+

Inbolt | Flexible Hochpräzisionslösung für die Roboterführung

GuideNOW ist eine Vision-basierte Roboterführungslösung mit erstaunlicher Präzision.

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RAMLAB | Automatisiertes System zum Schweißen und zur additiven Fertigung

Das MaxQ-System von RAMLAB revolutioniert das Schweißen und die additive Fertigung mit robotergestützter 3D-Vision.

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