피스 피킹

• 구분되는 특징이 5mm 미만이라 정확한 사물 인식이 어려워 피킹할 경계를 판별하기 어려운 사물
• 매우 작고 얇은 강판, 무척 섬세하고 규칙성이 떨어지는 사물, 빽빽하게 쌓여 있어 빈 곳이 거의 없거나 어지럽게 널려 서로 겹쳐 있는 사물
• 음영의 차이가 거의 없는 오클루전(Occlusion)이 낮은 사물. (이 문제는 큰 베이스 라인으로 카메라가 빈 안 구석이나 모서리 등에서 작은 물체를 인식하지 못하는 문제와 다른 문제입니다.)

네이티브 색상과 높은 다이내믹 레인지의 조합으로 매우 다양한 SKU를 이미징합니다.

• 빈 내에 플라스틱, 세라믹, 금속, 판지, 목재, 유색, 질감, 밝은 색상, 어두운 색상, 광흡수성 등 다양한 SKU가 있어도 인식 가능
• 비레이저 기반 백색광으로 다양한 소재 감별 및 고유 색상 지원
• 동일한 센서로 2D 및 3D 데이터 동시 수집
• 반짝이는 사물과 어두운 광흡수성 사물이 섞여 있어 명도의 편차가 큰 피사 장면도 300ms 미만의 속도로 포착