Piece Picking with 3D camera

로보틱 피스 피킹은 자동화된 주문 처리 공정으로, 다양한 개별 품목(SKU)를 재고 빈에서 피킹하여 고객에게 배송할 순서대로 컨테이너에 플레이싱합니다. 비전 시스템을 선택할 때는 로봇이 모든 품목을 제대로 식별하고 피킹, 플레이싱하는 데 특히 3D 카메라의 성능이 큰 영향을 끼친다는 점을 염두에 두어야 합니다. Zivid Two 3D 카메라를 사용하여 속도를 저하시키지 않고 다양한 개별 품목(SKU)을 피스 피킹 하는 방법에 대해 알아보십시오.

Piece picking bin - details 01 - low_end_stereo

Benchmark 1. Point clouds from a low-end stereo camera

Piece picking bin - details 02 - high_end_stereo

Benchmark 2. Point clouds from a high-end stereo camera

Piece picking bin - details 03 - Zivid Two

Benchmark 3. Point clouds from Zivid Two

Zivid Two는 오클루전이 최소화된 고분해능, 정밀 포인트 클라우드로, 모양과 크기를 정밀한 디테일까지 놓치지 않고 포착합니다.

구분되는 특징이 5mm 미만이라 정확한 사물 인식이 어려워 피킹할 경계를 판별하기 어려운 사물
매우 작고 얇은 강판, 무척 섬세하고 규칙성이 떨어지는 사물, 빽빽하게 쌓여 있어 빈 곳이 거의 없거나 어지럽게 널려 서로 겹쳐 있는 사물
음영의 차이가 거의 없는 오클루전(Occlusion)이 낮은 사물. (이 문제는 큰 베이스 라인으로 카메라가 빈 안 구석이나 모서리 등에서 작은 물체를 인식하지 못하는 문제와 다른 문제입니다.)

3D HDR 및 ART(왜곡 억제 기술)가 적용되어 반사, 상호 반사(Inter-reflections), 난반사는 물론, 장면 전환 시 높은 대비 차이로 인한 이미지 왜곡(High Contrast Transition)을 효과적으로 억제합니다.

반짝이고 반사가 잘 되는 플라스틱, 알루미늄, 세라믹, 화장품 제품과 광택이 있는 포장재로 싸인 물품, 반투명/투명 비닐 포장된 물품
물류 업계에서 자주 사용되는 반사율이 높은 플라스틱 빈으로부터의 왜곡을 방지
반짝이고 반사율이 높은 물체가 많아 명도의 편차가 큰 피사 장면도 300ms 미만의 속도로 포착

네이티브 색상과 높은 다이내믹 레인지의 조합으로 매우 다양한 SKU를 이미징합니다.

빈 내에 플라스틱, 세라믹, 금속, 판지, 목재, 유색, 질감, 밝은 색상, 어두운 색상, 광흡수성 등 다양한 SKU가 있어도 인식 가능
비레이저 기반 백색광으로 다양한 소재 감별 및 고유 색상 지원
동일한 센서로 2D 및 3D 데이터 동시 수집
반짝이는 사물과 어두운 광흡수성 사물이 섞여 있어 명도의 편차가 큰 피사 장면도 300ms 미만의 속도로 포착