Zivid-two-piece-picking-warehousing

피스 피킹

로보틱 피스 피킹은 자동화된 주문 처리 공정으로, 다양한 개별 품목(SKU)를 재고 빈에서 피킹하여 고객에게 배송할 순서대로 컨테이너에 플레이싱합니다. 비전 시스템을 선택할 때는 로봇이 모든 품목을 제대로 식별하고 피킹, 플레이싱하는 데 특히 3D 카메라의 성능이 큰 영향을 끼친다는 점을 염두에 두어야 합니다. Zivid Two 3D 카메라를 사용하여 속도를 저하시키지 않고 다양한 개별 품목(SKU)을 피스 피킹 하는 방법에 대해 알아보십시오. 

Zivid-Detect

탐지

Zivid Two는 오클루전이 최소화되고 왜곡 억제가 탁월한 고분해능, 초고정밀 네이티브 컬러 3D 포인트 클라우드를 제공합니다. 따라서 사물 인식력이 뛰어나 더욱 다양한 종류의 부품을 제대로 탐지할 수 있습니다.

Zivid-Pick

피킹

Zivid Two는 사물의 경계를 정확하게 탐지하여 최적의 방식으로 집어내고, 사물의 크기, 놓인 방향을 실제와 같이 인식하며 로봇 좌표계를 기준으로 사물의 정확한 절대 위치를 잡아냅니다. 이는 오피킹(Mispick)이나 충돌 없이 사물을 정확하게 피킹하는 데 필수적인 요소입니다.

Zivid-Place

플레이싱

혁신적인 정밀성을 자랑하는 Zivid Two를 이용하면 놓기 매우 까다로운 사물도 정확하게 놓을 수 있습니다. 충돌이나 손상 없이, 부품을 제 위치에 올바른 방향으로 정확하게 놓고 집어넣을 수 있으므로 후속 공정이 원활해집니다.

Zivid Two Datasheet

빠른 작업 속도. Zivid Two는 오늘날 빈 피킹에 널리 사용되는 어떤 레이저 스캐너보다도 더욱 빠른 속도와 높은 정밀성을 자랑합니다. 반짝이고 반사율이 높은 물체가 많아 명도의 편차가 큰 피사 장면도 100ms 미만의 속도로 포착합니다.

도전&해결책 

피스 피킹은 지금도 구현이 어려우며, 정확히 분류되지 않은 다양한 형태, 크기, 재질의 SKU를 탐지하고 패킹하는 것은 물류 업계 최대의 난제 중 하나입니다. 피킹 불가능한 사물은 "골칫덩어리", "감당 불가"등으로 불리는데, 이러한 어려움은 물리학적 불확실성, 높은 인식 난이도 및 제어 난이도가 원인이 됩니다.

작고 섬세한 사물, 빽빽하게 쌓이고 어지럽게 널린 사물도 정확히 인식

Zivid Two는 오클루전이 최소화된 고분해능, 정밀 포인트 클라우드로, 모양과 크기를 정밀한 디테일까지 놓치지 않고 포착합니다.

  • 구분되는 특징이 5mm 미만이라 정확한 사물 인식이 어려워 피킹할 경계를 판별하기 어려운 사물
  • 매우 작고 얇은 강판, 무척 섬세하고 규칙성이 떨어지는 사물, 빽빽하게 쌓여 있어 곳이 거의 없거나 어지럽게 널려 서로 겹쳐 있는 사물
  • 음영의 차이가 거의 없는 오클루전(Occlusion) 낮은 사물. ( 문제는 베이스 라인으로 카메라가 구석이나 모서리 등에서 작은 물체를 인식하지 못하는 문제와 다른 문제입니다.)
Random

Zivid Two 포인트 클라우드 예시 - 두꺼운 포장에 싸인 사물과 무척 얇은 사물이 어지럽게 널려 있는 모습. View in 3D here

반짝이고, 반사가 잘 되고, 광택이 있는 비닐 포장 물품도 정확히 인식

3D HDR 및 ART(왜곡 억제 기술)가 적용되어 반사, 상호 반사(Inter-reflections), 난반사는 물론, 장면 전환 시 높은 대비 차이로 인한 이미지 왜곡(High Contrast Transition)을 효과적으로 억제합니다. 

  • 반짝이고 반사가 잘 되는 플라스틱, 알루미늄, 세라믹, 화장품 제품과 광택이 있는 포장재로 싸인 물품, 반투명/투명 비닐 포장된 물품
  • 물류 업계에서 자주 사용되는 반사율이 높은 플라스틱 빈으로부터의 왜곡을 방지 
  • 반짝이고 반사율이 높은 물체가 많아 명도의 편차가 큰 피사 장면도 300ms 미만의 속도로 포착
Plastic wrapped objects

Zivid Two 포인트 클라우드 예시 - 비닐 포장된 사물. View in 3D here

매우 다양한 사물, 정확히 인식

네이티브 색상과 높은 다이내믹 레인지의 조합으로 매우 다양한 SKU를 이미징합니다.

  • 빈 내에 플라스틱, 세라믹, 금속, 판지, 목재, 유색, 질감, 밝은 색상, 어두운 색상, 광흡수성 등 다양한 SKU가 있어도 인식 가능
  • 비레이저 기반 백색광으로 다양한 소재 감별 및 고유 색상 지원
  • 동일한 센서로 2D 및 3D 데이터 동시 수집
  • 반짝이는 사물과 어두운 광흡수성 사물이 섞여 있어 명도의 편차가 큰 피사 장면도 300ms 미만의 속도로 포착
Wide variety of objects

Zivid Two 포인트 클라우드 예시 - 매우 다양한 사물.  View in 3D here. 

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