로봇 빈 피킹

빈 피킹이란 무엇인가요?

무작위 또는 자동화된 빈 피킹은 주로 자동차, 백색 가전 또는 기계 관리 분야에서 제조의 입력 단계에서 사용됩니다. 로봇은 추가 처리를 위해 대량 부품이 담긴 빈을 기계, 피더 또는 컨베이어로 비웁니다. 빈 피킹에는 일반적으로 한 가지 유형의 부품이 포함되며 스탬핑이나 측정과 같은 작업을 위해 정밀한 물체 배치가 필요합니다. 적합한 3D 비전 시스템은 로봇이 부품을 정확하게 감지, 피킹 및 배치하는 능력에 영향을 미치기 때문에 매우 중요합니다.

다른 3D 비전

로봇이 다양한 물체, 특히 나사와 같은 작은 물체를 처리하는 데 어려움을 겪습니다.

비전 시스템이 이미징 아티팩트로 인해 반사율이 높거나 검은색 재료에서 완전한 포인트 클라우드를 캡처하는 데 어려움을 겪습니다.

로봇이 부품과 그 경계를 명확하게 식별하고 최적의 픽 포인트를 찾지 못합니다.

3D 카메라는 로봇에 장착하여 사용하기에 적합하지 않습니다.

❌ 카메라가 진정한 산업용 등급의 견고성이 부족하고 안정성에 문제가 있습니다.

Zivid 3D 비전

✅ 로봇은 밀리미터 수준의 디테일을 높은 정확도로 캡처할 수 있습니다.

✅ 비전 시스템은 반짝이는 금속 부품을 포함하여 까다로운 다양한 품목과 재료를 처리할 수 있습니다.

✅ 로봇은 부품의 모양과 위치를 명확하게 식별하여 이상적인 픽 포즈를 찾을 수 있습니다.

✅ Zivid 3D 카메라는 로봇에 장착했을 때 편안하고 뛰어난 성능을 발휘합니다.

✅ 주변 조도에 거의 영향을 받지 않는 매우 안정적인 3D 데이터를 제공합니다.