랜덤 또는 자동화된 빈 피킹은 일반적으로 제조 시스템의 입력 단계에 있습니다. 자동차, 가전제품, 기계 조립 또는 기계 관리 솔루션에서 널리 사용됩니다. 전통적인 고정 설비나 미리 채워진 적재 패턴 대신, 로봇이 부품으로 가득 채워진 빈을 비워 직접 기계에 넣거나 피더, 컨베이어 또는 소터에 넣어 공장에서 추가 처리를 합니다.
빈 피킹은 일반적으로 일반적인 제품이 아닌 특정 목적을 가진 한 종류의 부품만 포함합니다. 빈 피킹 대상 물체는 크기, 색상 및 재질이 매우 다양합니다. 빈 피킹 솔루션을 개발하려면 측정, 스탬핑 또는 기타 항목 조작을 위해 물체를 정확하게 배치하는 것이 필요합니다. 물체를 제대로 다룰 수 있는 능력은 부품이나 재료의 다음 처리 단계가 올바르게 실행될지 여부를 결정할 수 있습니다.
3D 카메라는 로봇이 모든 유형의 부품을 성공적으로 감지하고, 집어내고, 배치할 수 있는 능력에 영향을 미치기 때문에 비전 시스템의 선택이 빈 피킹 요구를 충족시키는 데 중요합니다. 이 페이지에서는 Zivid 3D 머신 비전 카메라를 사용하여 픽할 수 있는 부품의 수를 늘리는 방법에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.
물체에 대한 적절한 피킹 자세를 찾기 쉽게 만듭니다.
자동화 작업에서는 보통 정렬되지 않은 빈을 다루게 됩니다. 이러한 빈은 더 많은 반사와 상호 반사를 초래하며, 더 복잡한 피킹 솔루션이 필요합니다.
빈 피킹은 여전히 로봇 공학에서 도전 과제입니다. 문제가 되는 물체는 일반적으로 복잡한 형태를 가지고 있고, 다루기 어려우며, 얽히거나, 고도로 반사되는 기계 가공된 금속이나 연마된 금속입니다. 이러한 어려움은 물리학, 인식 및 제어에서 발생하는 고유한 불확실성에서 비롯됩니다. 감지가 잘못되면 충돌, 부품 손상, 생산성 저하 및 경로 계획 부실로 이어질 수 있습니다. 최적의 감지를 얻으려면 선명한 포인트 클라우드 품질이 CAD 매칭에 최고의 감지를 제공합니다. 이러한 포인트 클라우드는 부품에 대한 최상의 피킹 자세를 얻기 위해 정확하고 현실에 맞춰져야 합니다.
Zivid는 로봇 좌표 시스템과 관련된 물체의 경계 감지, 실제 크기, 회전 및 절대 위치를 더 신뢰성 있게 감지할 수 있게 합니다. 이는 정확한 피킹, 미스피킹 방지 및 충돌 방지를 위해 필수적입니다.
Zivid는 획기적인 정확도로 모든 피킹 및 배치 로봇에 대해 더 까다로운 배치 작업을 가능하게 합니다. 부품을 손상시키거나 충돌하지 않고, 알려진 위치와 방향으로 더 정확하게 배치하거나 삽입하여 추가 처리를 할 수 있습니다.
Zivid는 고해상도와 정밀도의 포인트 클라우드를 제공하며, 가림이 최소화된 상태에서 다양한 형태와 크기의 물체를 세밀하게 캡처합니다.
3D HDR 및 ART(왜곡 억제 기술)가 적용되어 반사, 상호 반사(Inter-reflections), 난반사는 물론, 장면 전환 시 높은 대비 차이로 인한 이미지 왜곡(High Contrast transition)을 효과적으로 억제합니다.
다양한 빈 피킹 솔루션은 서로 다른 요구 사항을 가지고 있습니다. Zivid 3D 카메라는 고정식 및 로봇 장착용으로 설계되어 빈을 성공적으로 비우기 위한 최적의 방법을 선택할 수 있게 해줍니다.
아이엔지로보틱스는 정밀 조립 자동화를 위한 Zivid 2+ L110 3D를 결합한 3D 비전 솔루션인 ROBOEYE를 소개했습니다.
Learn More →Hanging parts for processing is a task that has been primarily carried out manually, and automating it has proven to be a real challenge.
Learn More →플라잎은 AI와 3D 머신 비전의 발전을 활용하여 가전제품 제조에서 높은 신뢰성을 갖춘 솔루션을 제공하고 있습니다.
Learn More →In this blog, you will look at the fundamentals of bin-picking and what are the key considerations for choosing the ideal 3D camera for your application.
Learn More →This eBook is created to go through the most common challenges with bin-picking and how our latest 3D camera can solve those problems.
Download free eBook →In this joint webinar, 'Solving 3D Robot Vision Challenges with Pickit', we present how the Pickit 3D vision platform leverages Zivid's camera range to solve multiple applications.
Watch Now →Zivid brings
Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway