Zivid-Two-Machine-Tending-3D

머신 텐딩

Untitled design (14)

감지

머신 텐딩은 부품의 위치와 방향을 정확히 파악하는 능력이 필요합니다. 최고의 결과는 최고의 포인트 클라우드에서 나옵니다.

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픽업

머신 텐딩은 부품을 기계 또는 시스템에 공급하기 위해 정밀한 배치가 필요합니다. 픽업 위치와 방향을 신뢰할 수 있다는 것은 더 효과적인 배치 전략을 제공해줍니다.

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배치

머신 텐딩 단계를 신뢰할 수 있다는 것은 필요한 부품을 필요한 곳에, 필요한 시간에 확실하게 배치할 수 있다는 것을 의미합니다.

머신 텐딩이란?

머신 텐딩은 산업용 또는 협동 로봇을 사용하여 부품을 기계에 적재하고 하역하는 과정입니다. 비전 시스템, 특히 3D 카메라의 선택은 로봇이 목표 객체를 성공적으로 감지하고, 픽업한 후 원하는 처리 위치에 정확히 배치할 수 있는 능력에 영향을 미칩니다. Zivid 2+ 3D 카메라는 광택이 있는 어려운 부품에 대해 고해상도 3D 데이터를 제공하여 머신 텐딩과 같은 까다로운 픽앤플레이스 작업을 가능하게 합니다.

비교할 수 없는 포인트 클라우드 품질. 뛰어난 포인트 클라우드 품질을 갖춘 Zivid 2+ M60은 객체의 크기, 회전 및 절대 위치를 실제와 동일하게 표현하여 매우 정확하고 신뢰할 수 있는 결과를 보장합니다. 시스템이 매우 작은 객체, 광택이 나고 반사율이 높은 아이템 또는 세밀한 디테일과 특징을 포착해야 할 때, 이 카메라는 최고의 품질 이미지를 제공하며 가장 까다로운 부품도 캡처할 수 있습니다.

문제점 및 해결책

머신 텐딩은 가공을 위해 원재료 또는 블랭크를 기계에 제공하는 작업입니다. 일반적인 사례로는 완료된 부품을 제거하고 블랭크를 삽입하여 작업을 수행하는 CNC 기계가 있습니다. 이러한 기계는 조각을 위한 정확한 배치와 완성된 객체를 회수하기 위한 적절한 픽 포인트가 필요합니다. 단일 부품을 만들고 정확하고 견고한 위치에서 픽업하는 경우에는 간단하지만 다양한 부품을 만들어야 할 때는 어떻게 적응할 수 있을까요?

정확하고 빠르게 잡고 조작하기

머신 텐딩 작업은 종종 정밀한 배치를 요구하며, 이는 정밀한 픽업을 의미합니다. 픽 포인트가 맞지 않으면 부품이 기계에 적절히 배치되지 않거나 맞지 않을 수 있습니다. 이는 추가 장비 및 공간 면에서 비용이 많이 들고 작업에 시간 페널티를 초래합니다. Zivid 2+는 로봇 장착 작업에 이상적이며, 3D 비전이 로봇과 함께 움직여 어떤 각도와 위치에서도 장면을 볼 수 있습니다.

  • Zivid 2+, 로봇에 신뢰할 수 있는 작동을 위한 모든 액세서리를 갖춘 진정한 로봇 장착 3D 컬러 카메라.

모든 디테일을 있는 그대로 보기

객체와 그 조립 부품을 매우 높은 정확도로 보는 것은 일관되고 신뢰할 수 있는 조립 작업에 필수적입니다. 정렬 프로세스는 일반적으로 밀리미터 수준에서 이루어집니다. 이 '실제와 동일한' 비전이 없다면 잘못된 픽업 및 오정렬된 조립이 발생할 가능성이 높습니다.

  • Zivid 2+ M60은 >99.8% 이상의 최고급 정확도로 형태, 모양 및 위치의 부정확함 없이 객체를 실제로 보는 능력이 뛰어납니다.
  • 0.24 mm의 초점 거리에서의 공간 해상도는 작은 객체와 그 디테일까지도 쉽게 감지되고 로봇이 이해할 수 있음을 의미합니다.
Point cloud example with Zivid 2+ - Typical automotive parts. View in 3D HERE. 

진정한 산업용 3D 카메라

조립은 다양한 산업 분야에서 이루어집니다. 셔터 문이 열리거나 이동식 기계가 돌아다니는 등 많은 다른 일이 일어날 수 있습니다. 이 모든 다른 일들은 온도 변화를 일으키고, 진동을 만들며, 심지어 충격을 줄 수 있습니다. 신뢰할 수 있는 성능과 반복 가능성을 위해 설계되고 테스트된 진정한 산업용 로봇 비전 카메라가 필수적입니다.

  • Zivid 카메라는 진정으로 산업 표준에 맞게 제작되었습니다. IP65 등급을 받았고 최고 품질의 부품으로 제작되었습니다.
  • Zivid 카메라는 혁신적인 부유식 보정 시스템으로 설계되어 변화하는 환경에서도 선명함을 유지하도록 설계되었습니다.
 

Zivid 2 specifications for industrial tasks. Learn more HERE.

정확도 및 현장 보정

Zivid는 자동화 시스템의 품질 인식을 유지하는 것을 우선으로 합니다. 계절적 점검 또는 무언가에 부딪힌 후의 검증일 수 있습니다. 현장 보정을 통해 Zivid 카메라의 정확성을 검증하고 수정할 수 있습니다. M60은 공장에서 <0.2%의 정확도 오류를 가지고 있지만, 현장 보정을 사용하면 그 오류를 거의 제로에 가깝게 줄일 수 있습니다.

Zivid SDK와 보정 보드는 자동 및 문제 없는 현장 카메라 보정 및 3D 핸드-아이 보정을 가능하게 합니다.

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