3D 비전을 통한 로봇 머신 텐딩

까다로운
로봇 머신 텐딩 과제 자동화하기

로봇 머신 텐딩은 산업용 로봇 또는 협동 로봇을 사용하여 부품 로딩 및 언로딩을 자동화하여 기계 활용도를 높이고 수동 개입을 줄입니다. 로봇은 CNC 기계, 프레스 또는 기타 장비와 안정적으로 상호 작용하면서 엄격한 공차 내에서 미가공품 또는 완제품을 배치해야 합니다.

삽입 및 배치 작업에는 일반적으로 밀리미터 수준의 정확도가 필요합니다. 사소한 편차는 오부하, 충돌, 파손 또는 예기치 않은 가동 중단을 초래할 수 있습니다. 따라서 강력한 3D 비전은 최신 머신 텐딩 셀에서 매우 중요한 하위 시스템입니다. 카메라는 다양한 재료와 조명 조건에서 정확하고 노이즈가 적으며 반복 가능한 3D 데이터를 제공하여 결정론적인 픽 앤 플레이스 성능을 보장해야 합니다.

일반적인 제한 사항

다양한 부품 형상과 크기에서 일관되지 않은 결과.

❌ 반사되거나 어두운 표면에서 데이터 손실 또는 아티팩트 발생.

파악 및 삽입 정확도에 영향을 미치는 불안정한 경계 감지.

❌ 고정 장착으로 시야각 최적화의 유연성이 떨어짐.

❌ 주변광 및 장기적인 드리프트에 대한 민감도.

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