自动化装配

什么是自动化装配？

机器人装配需要高精度的零件抓取与操作。任务范围可以从基础的拾取与放置操作，到更复杂的零件插入与固定过程。工业装配通常涉及刚性金属零件，并依赖低柔顺性的夹具，因此精度和可靠性至关重要。这类应用是机器人系统面临的最具挑战性的任务之一，尤其是依赖 3D 视觉实现精准对齐与执行的场景。

Zivid 3D 视觉相机专为装配自动化而设计，能够提供满足现代制造需求的精度、可靠性与效率。

其他 3D 视觉解决方案的局限

❌ 动态范围不足，无法捕获完整工件点云。

❌ 在高反光或深色材料上出现成像伪影。

❌ 固定安装的相机无法从最佳位置或角度成像。

❌ 恶劣的工作环境阻碍可靠的 3D 相机校准。

使用 Zivid 3D 相机的优势

✅ 在数百毫秒内捕获精细点云，不影响机器人性能。

✅ 在光亮金属和深色零件上获得高精度、完整的点云。

✅ 始终从最佳距离与位置成像工件。

✅ 在最严苛的工业环境中经验证可可靠运行。