什么是包裹上料?
AWL 的机器人单件分离系统(ROSI)由 Fizyr 的软件和 Zivid 的 3D 相机提供支持。
在包裹从物流或分拣中心发往目的地之前,必须进行装载、分拣和扫描,以便正确引导包裹送达。这个过程被称为包裹上料(Parcel Induction),其核心是将堆叠在一起的包裹一个个分离出来,从而实现对每个包裹的识别。机械臂被用于抓取这些包裹,并将其放置在传送带或机器人驱动单元上,进行后续处理。
包裹上料中的 3D 视觉
为什么选择 Zivid 相机?
2D + 3D 数据采集小于 50 毫秒
包裹上料机器人每小时需完成数千次抓取,因此没有时间等待。下一次抓取指令必须在上一次任务完成前准备就绪,这就要求 2D 和 3D 数据的采集必须极为迅速。
Zivid 3D 相机可在不到 50 毫秒的时间内完成包裹的 2D 彩色图像与 3D 点云数据采集。这意味着您的机器人可以全速运行,无需等待相机响应。
其他 3D 视觉解决方案
❌ 视觉系统限制了机器人的节拍时间。
❌ 导致机器人出现包裹重复抓取。
❌ 难以准确识别黑色塑料邮袋和气泡膜包裹。
❌ 缺乏工业级稳定性,对环境光敏感。
采用 Zivid 3D 相机
✅ 对机器人节拍时间零影响,确保平稳运行。
✅ 仅需 50 毫秒即可捕捉大部分包裹,150 毫秒内完成全部包裹捕捉。
✅ 依托超清晰、稳定的 2D 成像,实现高可靠分割,彻底消除重复抓取。
✅ 对每件物品实现全方位可见,生成干净、精准的点云数据——即使是黑色塑料邮袋等难处理包裹也能轻松应对。
✅ 输出极为稳定,对环境光几乎完全免疫。
客户故事
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Handling unknown objects in logistics
Fizyr detection and picking software, together with Zivid 3D cameras are solving biggest logistics challenges.

Changing the Game of Parcel Sorting with 3D Vision
By collaborating with partners, we achieved the world's first successful sorting inductor in the logistics market.

Parcel induction at high-speed
"Mujin managed to go from 700 to up to 1200 picks/h by switching to Zivid's newest model, the Zivid 2+ LR110" says Floris Gaisser, Computer Vision Sub-team lead at Mujin.
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