机器人包裹分拣上料

用于上料、分拣和单件分离的仓库自动化解决方案

什么是包裹上料?

AWL 的机器人单件分离系统(ROSI)由 Fizyr 的软件和 Zivid 的 3D 相机提供支持。

在包裹从物流或分拣中心发往目的地之前,必须进行装载、分拣和扫描,以便正确引导包裹送达。这个过程被称为包裹上料(Parcel Induction),其核心是将堆叠在一起的包裹一个个分离出来,从而实现对每个包裹的识别。机械臂被用于抓取这些包裹,并将其放置在传送带或机器人驱动单元上,进行后续处理。

包裹上料中的 3D 视觉

包裹分割与识别

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通过结合 2D 和 3D 相机进行感知,机器人在一堆包裹中搜索,并尝试将每个包裹相互分割开来。

定位并评估机器人的抓取点

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机器人会评估哪些被检测到的包裹最适合被抓取,以及应从哪里进行抓取。这一过程称为姿态估计(Pose Estimation)。

快速且稳定地重复操作

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当机器人放下包裹并返回到包裹堆时,视觉系统会同时选择下一个包裹,以便机器人无需等待即可继续抓取。

为什么选择 Zivid 相机?

打造更简单、更高效的机器人

只需一台相机,即可完成分割、姿态估计和碰撞检测。无需额外的照明设备或其他 2D 相机,从而简化机器人单元,降低成本,加快部署速度,并减少装配和调试工作——所有这一切都不以牺牲可靠性或性能为代价。

Zivid 相机将高质量的 2D 和 3D 成像功能集于一体。通过快速拍摄和灵活的分辨率及并行处理选项,使您的机器人性能最大化,满足多样化的应用需求。

更少的多抓取和机器人误操作

清晰、完整、一致且精准的彩色与深度数据,使机器人能够更成功地识别、定位并提取每一个包裹。

Zivid 相机适用于各种类型的包裹——无论是黑色、白色还是高光表面,在不同环境光条件下都能稳定运行。出厂校准与环境光抑制技术确保 2D 图像与 3D 点云数据的稳定性,让机器人运行更可靠。

2D + 3D 数据采集小于 50 毫秒

包裹上料机器人每小时需完成数千次抓取,因此没有时间等待。下一次抓取指令必须在上一次任务完成前准备就绪,这就要求 2D 和 3D 数据的采集必须极为迅速。

Zivid 3D 相机可在不到 50 毫秒的时间内完成包裹的 2D 彩色图像与 3D 点云数据采集。这意味着您的机器人可以全速运行,无需等待相机响应。

哪一款相机最适合用于包裹上料?  

我们的技术产品经理 Christian 对 Zivid 2+ MR130 与两家领先厂商的相机进行了对比——了解哪款最适合您的包裹上料应用!

其他 3D 视觉解决方案

 

❌ 视觉系统限制了机器人的节拍时间。

❌ 导致机器人出现包裹重复抓取。

❌ 难以准确识别黑色塑料邮袋和气泡膜包裹。

❌ 缺乏工业级稳定性,对环境光敏感。

 

 

采用 Zivid 3D 相机

 

✅ 对机器人节拍时间零影响,确保平稳运行。

✅ 仅需 50 毫秒即可捕捉大部分包裹,150 毫秒内完成全部包裹捕捉。

✅ 依托超清晰、稳定的 2D 成像,实现高可靠分割,彻底消除重复抓取。

✅ 对每件物品实现全方位可见,生成干净、精准的点云数据——即使是黑色塑料邮袋等难处理包裹也能轻松应对。

✅ 输出极为稳定,对环境光几乎完全免疫。

客户故事

Mujin video v2

Parcel induction at high-speed

"Mujin managed to go from 700 to up to 1200 picks/h by switching to Zivid's newest model, the Zivid 2+ LR110" says Floris Gaisser, Computer Vision Sub-team lead at Mujin.

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