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課題
アイエヌジー・ロボティクス株式会社は、過去6年間、3Dビジョン技術を用いて自動車部品の自動化に取り組んできました。しかし、多様な顧客要件により、単一の自動化ソリューションを使用するという課題に直面していました。さらに、厳しい製造環境でも確実に動作する高品質の3Dマシンビジョンカメラの選定が不可欠でした。
ソリューション
Zivid 2+ L110カメラは、温度変化にもかかわらず高い性能を維持するため、外的要因に左右されない精密組立オートメーションに最適です。アイエヌジー・ロボティクス株式会社は、プロセス管理と自社開発ソフトウェアを統合した3Dビジョンソリューション「ROBOEYE」を導入し、お客様の様々なニーズに対応しました。
結果
Zivid 3Dカメラを搭載したROBOEYE自動化ソリューションは、現在韓国の複数の工場で適用されている。さらに、ING Roboticsはカスタマイズされたグリッパーとアクセサリーを開発し、現在ウェブショップで販売している。ING Robotics Co., Ltd.は、これらの進歩を通じて、ワンストップ・ソリューション・プロバイダーとして、国内外市場での販売を加速することを目指している。
長期にわたるテストを経て開発された自動化ソリューションを現場に適用しても、実際の現場では多くの変動要因があるため、安定した結果を得ることは困難でした。特に、温度差、埃、光など、製造現場における環境の変化は、一貫した高品質の結果を提供するために、適切な3Dマシンビジョンカメラを選択することが不可欠でした。" - ING Robotics CEO、Byung-Koo Lee氏
03 ソリューション
お客様の多様なニーズにお応えするため、コンサルティングから設計、製造、据付、生産管理までをワンストップで行うトータルソリューションを提供しています。ファクトリーオートメーションにおける豊富な経験に基づき、3Dビジョンと様々なメーカーのロボットを統合することが可能です。また、多様なニーズに対応するため、カスタマイズされたグリッパーやアクセサリーの製造も行っている。自社開発の設備予知制御システム（EPCS）を活用することで、顧客は統合システムの予知、予防、監視機能をウェブベースでいつでもどこでも実行できる。
ING Robotics社は、3DカメラZivid 2+ L110と自社開発ソフトウェアを組み合わせた3DビジョンソリューションROBOEYEを発表した。Zivid 2+ L110は、広い視野と作業スペースを必要とするロボットオートメーション用途に最適化された3Dカメラです。ロボットアーム搭載用に設計されており、パレット、大型ビン、複数のトート内の対象物の高解像度3Dポイントクラウドを1回のキャプチャで提供する。これにより、対象物の認識と姿勢推定の精度が向上し、エラーを減らし、ピッキングの成功率を最大化します。
Zivid 3Dカメラは、温度変化にもかかわらず高性能を維持する温度校正機能を備えており、過酷な産業環境に適しています。ING RoboticsのCEOであるByung-Koo Lee氏は、「この機能は、高精度が要求される組立作業においても、実際の工場環境で長期間問題なく使用できることを保証する大きな利点です。
ROBOEYEは、ビン詰めのような精度が要求される2Dおよび3Dマシンビジョンプロジェクトを含む、様々なオートメーションアプリケーションに適しています。自律的にアイテムを判断してピッキングするマルチ・ピッキング機能を備え、ロボットが2つ以上の大型パレットの間を移動する場合でも、即座にキャリブレーションできるユニークな機能を提供する。また、ビン・ピッキングの精度を向上させるため、グリッパーの中心を確保するために、ロボットの単位ベクトル値を求める線形方程式法を採用した。
04 結果
Zivid 3Dカメラを搭載したROBOEYE自動化ソリューションは、現在韓国の複数の工場で採用されている。さらに、ING Roboticsはカスタマイズされたグリッパーとアクセサリーを開発し、現在ウェブショップで販売している。ING Robotics Co.Ltd.は、これらの進歩を通じて、ワンストップ・ソリューション・プロバイダーとして、国内外市場での販売を加速することを目指している。