Scenario - Vision Guided Sanding-1

ロボットガイダンス

Designed and built for industry

産業向けに設計・製造

ロボット用の真の産業グレード 3D カメラ。Zivid カメラは高温で粒子が密集した環境でも機能します。衝撃や振動にも耐え、優れたパフォーマンスを発揮します。

Follow shapes and contours accurately

形状と輪郭を正確に追跡

Zivid 2+ M60 は、真のロボット搭載型 3D カメラです。ロボット誘導タスクに必要な複雑な経路や微妙な動きを追跡するために不可欠です。

See details with confidence

詳細を安心して確認

Zivid カメラは、高密度で詳細なポイントカラークラウドを提供します。高ダイナミックレンジのシーン全体でミリメートルレベルまで詳細を確認できます。

ロボットガイダンスとは

3D ビジョンを備えたロボットガイダンスシステムは、ロボットと自動化を新しいレベルの機能に引き上げます。このシステムは、ロボットが以前は一般的ではなかった分野で革新をもたらします。接着、溶接、研磨、表面仕上げは、ロボットガイダンスシステムが実行できる多くの困難な操作タスクの一部です。ロボットに搭載された高精度で柔軟性の高い 3D センシング機能など、より人間らしい機能が求められます。

課題とソリューション

一般的なロボット誘導アプリケーションは、熟練した人間の作業を再現します。これらの作業は、多くの場合、豊富な経験に基づく知識と、時には教育を受けた直感の要素に依存します。そのため、エミュレートして自動化することは困難でした。補完的なテクノロジの融合により、ロボットと 3D ビジョンを使用した要求の厳しい熟練作業が可能になります。これらのテクノロジには、高度に適応したディープラーニング技術、洗練されたモーション プランニング、ロボットに搭載された Zivid 2+ 産業用 3D カメラの人間のような 3D ビジョン機能が含まれます。ロボット誘導アプリケーションの 5 つの例を読む →

See with confidence

Zivid 2+ M60 の優れた視覚性能は、光沢のある金属の物体や表面など、ダイナミック レンジの広いシーンでも、サブミリメートル レベルで高密度で詳細なカラー ポイント クラウドを実現します。形状は、クラス最高の忠実度で維持されます。

  • 5 MPx resolution
  • 240 µm space resolution at focus distance 
  • 99.8% trueness (true-to-reality object representation) 
  • Rich color point clouds in RGB 
Point cloud of shiny objects

Point cloud example with Zivid 2 - Collection of shiny metallic objects. View in 3D HERE 

輪郭と形状を正確に追跡

Zivid 2+ は、真のロボット搭載型カラー 3D カメラです。これは、ロボット誘導アプリケーションに必要な複雑なパスと微妙な動きやタスクに不可欠です。

  • ロボットが移動できるあらゆる場所に対応する 3D ビジョン
  • 必要な詳細を 3D でキャプチャするために、オブジェクトに近づいたり遠ざかったりする柔軟性
  • Range
 

Various robot guidance demos with Zivid 3D cameras

産業向けに設計および構築

ロボット誘導アプリケーションの多くは、振動、熱、ほこり、粒子が常に存在する厳しい環境で実行されます。例としては、ロボット溶接や表面仕上げがあります。Zivid 2+ は、パフォーマンスとキャリブレーションを維持するように設計された真の産業グレードのマシン ビジョン カメラです。

  • Zivid 2+ is IP65 rated 
  • 環境の変動にもかかわらず鮮明さを維持できるようにフローティング キャリブレーションで設計されています
  • Zivid 2+ をサポートするロボット搭載アクセサリの幅広い範囲
 

RAMLAB and TechMan Robot - Welding solution 

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