RAMLAB welding application

RAMLAB

MaxQ 시스템으로 자동화 용접, 수리, 적층 제조의 혁신 

Quick facts

Company
RAMLAB

Application
MaxQ Robot
Robot Guidance
Robotic Welding
Wire Arc Additive Manufacturing
Repair 

Features
On-arm 3D color vision for robotics
AI
Motion planning

3D camera
Zivid 2
Point cloud examples

Published
2 Mar 2022

개요

도전 과제

용접 산업은 로봇 공학 분야에서 가장 혁신적인 성장을 경험하고 있습니다. 금속 부품을 필요에 따라 고품질 사양으로 제조하거나 수리할 수 있는 산업적 요구가 있습니다. 또한, 비용은 매우 경쟁력이 있어야 하며, 거의 모든 회사가 감당할 수 있는 수준이어야 합니다. RAMLAB의 비전 과제는 고도로 정확한 아크 용접 공정에서 사용할 수 있을 만큼 강력하면서도 뜨겁고 지저분하며 거친 환경에서 원활하게 작동할 수 있는 3D 센서를 찾는 것이었습니다. 또한 이 애플리케이션은 로봇 팔에 장착할 수 있을 만큼 가볍고 견고한 로봇 비전 카메라가 필요했습니다.

솔루션

MaxQ 로봇 시스템은 까다로운 산업적 사용 사례입니다. 산업용 등급 Zivid 2 3D 카메라는 뛰어난 머신 비전 성능과 진정한 산업용 등급의 내구성, 떠다니는 보정 성능을 바탕으로 선택되었습니다.

결과

RAMLAB의 MaxQ 시스템은 이전에 기회를 얻지 못했던 수많은 회사에 새로운 제조 및 수리 가능성을 제공하는 최첨단 애플리케이션입니다. 로봇 제어 전문성과 Zivid의 최고 수준의 산업용 3D 비전 시스템을 결합하여 복잡한 적층 제조 및 로봇 용접을 합리적인 비용으로 '주문형'으로 이용할 수 있게 되었습니다. 

The Zivid 2 surpassed our expectations on every level and we have been delighted with its consistently amazing performance." - Vincent Wegener, Co-Founder and Managing Director, RAMLAB

FREE DEMO

01 Story

RAMLAB은 네덜란드 로테르담에 본사를 두고 있습니다. 로테르담은 세계적으로 유명한 국제 항구로, 최근 몇 년 동안 많은 변화를 겪은 여러 산업 중심지 중 하나입니다. 이곳에서는 산업 맞춤형 서비스로서 적층 제조(AM) 또는 3D 프린팅을 제공하는 새로운 산업 서비스가 추진되고 있습니다. 이 서비스는 대기업이든 소기업이든 경제적으로 불가능했던 산업 부품을 빠르고 필요할 때마다 제작할 수 있는 능력을 제공합니다.

 

02 Challenges

용접 산업은 로봇 공학 분야에서 가장 혁신적인 성장을 경험하고 있습니다. 금속 부품을 필요에 따라 고품질 사양으로 제조하거나 수리할 수 있는 산업적 요구가 있습니다. 또한, 비용은 매우 경쟁력이 있어야 하며, 거의 모든 회사가 감당할 수 있는 수준이어야 합니다. 즉, 산업용 금속 부품의 주문형 제조 및 수리에 대한 요구가 있습니다.

특히 금속 부품의 수리(또는 오버레이 용접이라고도 함)에서는 숙련된 용접공의 세계적인 부족과 생산성 향상에 대한 요구가 존재합니다. 로봇 용접 기술은 일관된 품질과 인간 용접공으로는 불가능한 ‘아크 작동’ 시간을 늘릴 수 있는 큰 가능성을 제공합니다.

와이어 아크 적층 제조(WAAM)를 사용하는 적층 제조 분야는 금속 부품 제조 및 수리에 매우 흥미로운 발전을 가져다줍니다. 제조에서 폐기물과 에너지 소비를 줄여야 할 필요성, 그리고 기존 기술로는 불가능했던 부품을 제조 및 수리하고자 하는 욕구가 있습니다. RAMLAB은 이 WAAM 기술, 특히 MaxQ 시스템 개발에 집중하여 용접 공정의 모니터링 및 제어를 자동화하고 있습니다.

RAMLAB의 과제는 고도로 정확한 아크 용접 공정에서 사용할 수 있을 만큼 강력하면서도 뜨겁고 지저분하며 거친 환경에서도 원활하게 작동할 수 있는 3D 센서를 찾는 것이었습니다. 용접은 매우 복잡한 공정이기 때문에 비전 시스템이 여러 각도에서 작동할 수 있어야 합니다. 따라서 이 시스템은 로봇 팔에 장착할 수 있을 만큼 가볍고 견고한 카메라가 필요했습니다.

DSCF0108

"For RAMLAB’s MaxQ system we needed a 3D vision system that could not only deliver the very highest quality point clouds consistently but also operate reliably under very demanding conditions associated with the welding process."

Vincent Wegener, Co-Founder and Managing Director, RAMLAB

03 Solution

MaxQ 시스템은 RAMLAB이 개발한 모니터 및 제어 시스템으로, 센서 시스템과 소프트웨어 모듈로 구성되어 있으며 용접 로봇에 쉽게 통합될 수 있습니다. 용접 진행 상황 및 품질 감지는 Zivid 2 머신 비전 카메라를 사용하여 이루어집니다. 이 시스템은 생산, 품질 검사 및 인증 프로세스를 자동화합니다. 뜨겁고 지저분한 환경에서 까다로운 산업적 사용 사례를 운영하는 이 시스템은 뛰어난 머신 비전 성능과 진정한 산업용 등급의 내구성, 떠다니는 보정 성능을 바탕으로 Zivid 2 3D 카메라를 선택했습니다.

이 산업용 시스템은 고도로 정확한 아크 용접 공정과 로봇 및 최고 수준의 머신 비전 기술을 사용하여 산업용 물체를 생성할 수 있는 능력을 제공합니다.

MaxQ Ramlab welding system

WAAM은 기존의 제조 방법인 단조 및 주조를 다음과 같은 방식으로 능가합니다:

  • 품질 보증: 반복 가능
  • 대형 물체 생성: 로봇의 도달 범위에 의해 제한되는 크기의 물체를 출력 가능
  • 디자인 자유: WAAM은 매우 복잡한 모양의 물체 제조를 가능하게 합니다.
  • 낮은 초기 비용과 총 소유 비용(TCO): WAAM은 기존의 단조 및 주조와 기타 AM 기술보다 CAPEX 비용이 낮습니다.
  • 하이브리드 제조: WAAM은 보완 생산 방법과 함께 사용할 수 있습니다.
  • 폐기물 감소: 필요한 곳에만 재료를 배치하여 최대 50%까지 폐기물을 줄입니다.

Zivid 2는 로봇 장착 애플리케이션에 적합하게 가볍고 견고하게 설계되었으며, 이는 RAMLAB의 로봇 용접 작업에 필수적인 요구 사항이었습니다. 로봇 팔에 카메라를 장착함으로써 MaxQ 시스템은 더 정확한 포인트 클라우드를 얻기 위해 여러 각도에서 항목을 캡처할 수 있었습니다.

04 Result

RAMLAB의 MaxQ 시스템은 이전에는 기회를 얻지 못했던 수많은 회사에 새로운 제조 및 수리 가능성을 제공하는 최첨단 애플리케이션입니다. 로봇 제어 전문성과 Zivid의 최고 수준의 산업용 3D 비전 시스템을 결합하여 복잡한 적층 제조 및 용접을 합리적인 비용으로 '주문형'으로 이용할 수 있게 되었습니다.

RAMLAB MaxQ 시스템을 통해 매우 복잡한 부품을 첫 번째 시도에서 매번 정확하게 출력할 수 있으며, 이러한 제조에는 이전에 필요했던 비용이 많이 드는 비파괴 검사가 필요하지 않습니다. MaxQ는 전통적인 3D 프린팅이 다른 산업에서 했던 것과 마찬가지로 중공업 제조 분야를 혁신할 것으로 기대됩니다.

FREE DEMO

Ramlab MaxQ system

 

About RAMLAB

RAMLAB is based in Rotterdam, The Netherlands. RAMLAB’s mission is to enable the industry to manufacture and repair industrial parts whenever, and wherever they’re needed. They should also meet or exceed the end user’s quality requirements at a competitive price. Wire Arc Additive Manufacturing will enable the manufacturing and repair of certified metal parts. RAMLAB’s mission is to accelerate the adoption of this technology throughout the value chain.

→ www.ramlab.com 

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