03 ソリューション
Smart Finishing™ Robotic Workcellは、6自由度の協働ロボット、フォーストルクセンサー、オプションのツールチェンジャー、複数の仕上げキットツールオプション、 Zivid 2+ M603Dカメラと独自のソフトウェアを統合しています。この自己完結型ワークセルは、最新のHMIステーションと回転する研磨材から保護する安全エンクロージャを備えており、ロック付きキャスターで構築されているため、標準的な電源、圧縮空気、イーサネット接続のみが必要で、工場内での簡単な移動が可能です。ダブルベイまたはシングルベイ構成の モバイルカートは、オフラインでの部品固定を可能にし、工場フロアのさまざまなワークフローをサポートします。
Zivid 3Dカメラは、精度を確保するためにこのシステムで重要な役割を果たしました：
- キャリブレーションの安定性：100時間以上の性能、信頼性、キャリブレーションテストを実施した産業用3Dカメラにより、過酷な環境でも期待に応えることができる。
- 高解像度：5MPx解像度の高忠実度カラー画像とHD点群
- 反射する金属表面：Zivid 2+は、反射物や光沢物の完全で正確な点群画像を撮影します。
- ロボット搭載システム：超コンパクトなフォームファクターで軽量な3Dカメラは、ロボットに取り付けることができ、最大限の柔軟性を発揮します。
- 統一された3D+2D: Zivid 3Dカメラからのデータは統一されたフォーマットで提供されるため、統合が非常に容易。
統合とテストは、初期の顧客からテストパーツを提供してもらい、完全に社内で行われた。6ヶ月の間に、チームは以前の3Dカメラ・ソリューションからZividに移行した。Zividに切り替えることで、Cohesive Robotics社は認識ワークフローを改善し、システム全体のパフォーマンスを大幅に向上させた。
04結果
Smart Finishing™ Robotic Workcellは、ユーザーに具体的な改善をもたらしました。処理時間は手動の仕上げ方法と比較して30%短縮され、リワーク率とスクラップ率は最大90%低下しました。さらに、サンディングディスクなどの 研磨メディアの早期摩耗が30%減少しました。このシステムのプログラミング不要で自律的な機能は、顧客に喜ばれている。これにより、オペレーターは複雑なロボットのプログラミングよりも生産に集中することができます。
コヒーシブ・ロボティクスは、プロジェクトの残務処理に積極的に取り組んでおり、全米でのさらなる展開に向けた準備を進めている。今後の開発には、溶接などの作業に対応できるようワークセルの機能を拡張することも含まれるかもしれない。
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