ロボットガイダンスの柔軟性と精度を高めるGuideNOW

03 ソリューション

GuideNOWは、高度な3DビジョンとAIを使用し、産業用ロボットをより直感的かつ効率的に誘導するビジョンベースのロボット誘導ソリューションです。これにより、機械的な制約の必要性を減らし、製造の柔軟性を高め、製造コストを削減します。GuideNOWファミリーには、GuideNOW Real-TimeとGuideNOW High Precisionの2つの製品があり、UR、FANUC、ABBの産業用ロボットと互換性があり、静的および動的な生産ラインに統合可能です。 GuideNOW High-PrecisionはZivid 2+ 3Dカメラとアルゴリズムを用いて部品を認識し、コストのかかる治具や冶具を必要とすることなく、ロボットが対象物の位置、向き、形状の変化に適応することを可能にします。

GuideNOWは柔軟なEye-in-Handセットアップを統合しており、カメラはロボットのエンドエフェクタに取り付けられています。これにより、カメラはロボットが見ているものを正確に見ることができ、正確なガイダンスのための柔軟なビューを提供します。

Zivid 2+ M60は、卓越した精度、高解像度、寸法忠実性、コンパクトなサイズで、ロボット搭載アプリケーションに最適です。GuideNOWの開発とZividカメラとの統合は、プロセスを完全にコントロールするために完全に社内で行われました。Zivid SDKは、その包括的なドキュメントによりスムーズな統合を促進し、Zividからのサポートは、特にカメラ機能の最適化において有益でした。システムにはアルゴリズム計算に使用されるminiPCも含まれており、イーサネット経由でロボットとZividカメラに接続されています。

04結果

GuideNOWの導入により、組み立てとロボットガイダンスシステムが大幅に改善されました。特筆すべき成果は以下の通り：

• GuideNOWの機能により、ロボットが動的に軌道を調整できるようになり、組立ラインでの作業が簡素化された。
• クラウドアクセスを必要とせず、新しいリファレンスのプログラミングに15分もかからないため、中小企業から大企業まで利用しやすい。
• 顧客はこのソリューションの効率と効果に満足している。GuideNOWは産業用ロボットアプリケーションの可能性を広げ、Zividカメラからの正確な点群データは製品能力を向上させた。
• GuideNOWは世界中で利用可能で、様々な地域での導入が予定されている。このソリューションは汎用性と拡張性があり、多様な産業環境に適応するように設計されている。

今後の開発では、GuideNOWの用途をより多くのユースケースに広げ、少量多品種から多様性の高い製造環境まで、幅広い産業向けの包括的なツールであり続けることを目指す。