Zivid One+

Industrial grade Zivid One Plus 3D cameras

産業用および協働ロボットセル用の高品質3Dカラービジョン。Small/Medium/Largeと柔軟な動作距離に対応したZivid One +カラー3Dカメラ。

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高品質3Dイメージング

高解像度とネイティブRGBで正確な点群をキャプチャします。

80msで点群をキャプチャ

アプリケーションの処理時間を最小化し、パフォーマンスを最大化します。

工業用グレード・IP65

過酷で重要な産業用途で使用するために作られた頑丈なアルミニウム製の3Dカメラです。

目に安全

白色光を使用した光学技術は安全で、人との協働作業に適しています。

柔軟な視野範囲

S/M/Lの3モデルのカメラは、多様な作動距離と用途に対応します。

進化は止まりません

ファームウェアとソフトウェアの定期的な更新、新機能とパフォーマンスの向上を提供します。

開発者フレンドリー

1:1のテクニカルサポート、GitHubコードリポジトリ、データシート、最新の効率的なSDK。

高品質3Dイメージング

ロボットによるピックアンドプレース、検査、および製造アプリケーションには、高品質で正確な点群が必要です。Zivid One + 3Dは、単一またはマルチフレームの画像で対象物を検出し、オクルージョンが少なく、広い視野角に最適化されたベースラインを備えています。2.3 MPのイメージセンサーはRGBカラー、2D、および3Dをキャプチャし、オートメーションソリューションが対象物を確実に検出、検査、選択、分類、および選択できるようにします。

30 μm
point precision

45 μm
global planarity

> 99%
dimension accuracy

Zivid One+ Small specs. See Small, Medium, and Large specifications in the datasheet.

Collaborative 3D Zivid point cloud captures

高速3D点群キャプチャ

サイクルタイムは、効率的なロボットオートメーションの重要な要素です。 Zivid One +カメラは、高速3D取得と最大12 FPSのカラー点群バースト撮像をサポートしています。ネイティブ2Dカラー画像は、最大50FPSのバースト撮像をサポートしています。

3D capture
80 ms
110 ms
3D image acquisition
Point cloud processing
2D capture
20 ms
-
2D image acquisition

工業用グレード

重要な産業用途には、工業用グレードのセンサーが必要です。Zivid One +カラー3Dカメラは頑丈なアルミニウム製ハウジングを備えています。IP65認証は、湿気やほこりの多い作業環境での信頼性の高い動作を保証します。各3Dカメラは事前にキャリブレーションされた状態で提供され、カメラとソフトウェアの内容は提供される前にパフォーマンス認定およびテストされています。Zivid One+データシートですべての仕様をご確認いただけます。

15G
shock

10-40°C
operation

IP65
rating

Zivid IP65 Industrial Grade 3D

目に安全で協働に対応

Zivid One + 3Dカメラは、目に安全な白色パターン光を使用して3Dデータをキャプチャします。白色光の直接の露出または反射は有害ではありません。特別な安全プログラムやレーザー安全担当者を必要とせず、すべてのZivid One + 3Dカメラを協働ロボットセルアプリケーションで使用できます。

https://www.zivid.com/hubfs/files/vid/Zivid%20Point%20Clouds.m4v
Zivid HD point clouds

HD + Color

2.3 megapixels
1920 x 1200 resolution
Native 3D RGB

Accurate

30 µm point precision
140 µm global planarity
> 99 % dimension accuracy

HDR

Extended dynamic range
Multi-frame 3D HDR merge

Fast

Up to 12 FPS burst
≥ 80 ms acquisition time

多用途

当社のSmall, Medium, LargeのZivid One + 3Dカラーカメラは、オートメーションおよびロボットセルアプリケーションで広く使用されています。軽量で小さなボディなので、固定式とロボットへのマウント式の両方の取り付けが可能です。小さくとも最適化されたベースラインにより、30 cmから3メートルまでの柔軟な作動距離が得られます。

Zivid One + Mediumは、60〜160 cmの作動距離をカバーし、画像全体が60 cmでオーバーラップします。

<2 kg

226 x 165 x 86 mm

Zivid 3D cameras can be mounted stationary on your robot arm

進化は止まりません

定期的に、ファームウェアとソフトウェアのアップデートを通じて新機能をリリースしています。私たちは、Zivid One+ 3Dカメラファミリーの継続的な進歩に尽力し、頻繁な更新でお客様と緊密に連携して、進化する製品と継続的なパフォーマンス改善を体験できるようにしています。

開発者中心

開発者中心のアプローチとして、堅牢な3Dビジョンアプリケーションの設計に必要なサポート、ドキュメント、ナレッジベースの記事、仕様が含まれます。Zivid One + 3Dカメラを購入すると、使い始めるのに役立つ1:1のオンボーディングサポートが提供されます。以下に、製品データシート、ソフトウェア、GitHubのコード例へのリンクを示します。

Designed for vision developers Zivid Studio and Zivid One+

Specifications

Bin-picking and inspection is solved with Zivid One Plus Small
Zivid One Plus - Small
Click to learn more.
Bin-picking, logistics and assembly is solved with Zivid One Plus Medium
Zivid One Plus - Medium
Click to learn more.
Logistics, inspection and palletizing solved with Zivid One Plus Large
Zivid One Plus - Large
Click to learn more.
 
Zivid One+ Small
Zivid One+ Medium
Zivid One+ Large
Key applications
Tiny and small objects,
trays/boxes
Small and medium objects,
totes/bins
Medium and large objects,
standard EU/US pallets

Optimal working distance (mm)
300 - 800
600 - 1600
1200 - 2600

Max working distance (mm)
1000
2000
3000

Field of View (mm)
164 x 132 @ 0.3 m
621 x 439 @ 1.0 m
433 x 271 @ 0.6 m
1330 x 871 @ 2.0 m
843 x 530 @ 1.2 m
2069 x 1310 @ 3.0 m

Spatial resolution (mm)
0.12 @ 0.3 m
0.40 @ 1.0 m
0.23 @ 0.6 m
0.75 @ 2.0 m
0.45 @ 1.2 m
1.11 @ 3.0 m

Point precision (µm)
30 @ 300 mm
<200 @ 1000 mm
60 @ 600 mm
<1000 @ 2000 mm
300 @ 1200 mm
<2000 @ 3000 mm

3D Technology
Structured light

Imaging
1920 x 1200 (2.3 Mpixel)
Native 3D Color

Point cloud output
3D (XYZ) + Color (RGB) + Contrast (C) for each pixel

Aperture (A)
f/1.4 to f/32

Shutter (S)
1/154 s to 1/10 s

Gain
1x to 16x

Brightness
1/4x to 1.8x
1x = 400 lumens

Min acquisition time
80 ms at S = 1/154 s single frame capture

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