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제조업과 물류업계는 혁신을 통해 급격한 변화를 겪고 있습니다. 이러한 혁신은 바람직할 뿐만 아니라 필수적입니다. 제조업과 물류업은 그 어느 때보다 빠르게 움직이고 있지만, 이미 노동력 가용성에 있어 세계적인 위기가 닥치고 있습니다. 새로운 최첨단 피스 픽킹 시스템은 사람들이 직접 하는 업무 능력을 능가해야 합니다. 그리고 사람들은 놀라울 정도로 좋은 시각 체계를 가지고 있습니다. Ascent Robotics의 Ascent Pick은 빈에 있는 어떤 종류의 물체이든 심지어 비닐로 포장된 물체까지도 정확하게 식별할 수 있어야 했습니다. 이것은 어려운 비전 시스템 과제였습니다.
Ascent Pick은 일반 제조 및 물류 배치를 위해 개발된 매우 유연한 피스 픽킹 시스템입니다. 새로운 AI 적용, 모션 플래닝 전략, 고성능 3D 컬러 비전 카메라 등 동급 최강의 기술과 기술을 활용합니다. Zivid Two는 저희가 선택한 3D 카메라입니다.
이러한 어플리케이션을 위한 유연하고 매우 성능이 뛰어난 피스 픽킹 시스템을 사람들은 원하고있습니다. 그 결과, 컬러 3D 비전을 포함한 동급 최고의 기술과 Zivid Two 카메라, 참신한 AI 기술, 모션 플래닝이 정교하게 결합되었습니다. 모든 것을 고려해 볼 때, Ascent Pick은 위의 언급된 산업에서 피스 픽킹 로봇 공학을 근본적으로 바꾸는 시스템에 대한 소개하고 있는지도 모릅니다.
Zivid Two 3D 컬러 카메라는 현재 시장에 출시된 3D 카메라 중 가장 완벽하고 다용도 적인 기능 패키지를 제공합니다. 크기가 작아서 암에 장착하거나 스테이션에 고정할 수 있습니다." - Marko Simic, 최고 기술 책임자
Ascent Pick 시스템은 온-암(On-arm) 형태로 Zivid Two color 3D 카메라를 사용하였습니다. 어려운 요구 사항은 시스템에 필요한 카메라 성능을 충분히 갖추고 있으면서도 로봇 암 작동에 부담을 초래하지 않고 로봇 암에 장착할 수 있을 정도로 작고 가벼워야 한다는 점입니다. Ascent Pick은 고정 또는 온-암 구성에서도 다양한 카메라와 연동할 수 있지만, 충분한 검토 결과성능과 다재다능한 Zivid Two 3D 컬러 카메라가 확실한 저희의 시스템에 적합했습니다. IP65의 ISO 표준에 부합하는 진정한 산업용 품질과 1KG 미만의 중량, 빠른 사이클 시간 및 놀라울 정도로 정확한 컬러 포인트 클라우드(color point cloud)로 경쟁사보다 훨씬 뛰어났습니다.
Ascent Pick 시스템은 환경을 감지하고 이해하기 위해 인식 엔진(Perception Engine)을 사용합니다. 인식 엔진은 6DOF(3차원 좌표)로 물체 자세(Pose)를 추정할 수 있으며 충돌 없는 움직임과 목표물 잡기를 계산합니다. 이 시스템은 유연하고 성능이 뛰어나며 다양한 공급업체의 로봇 및 그리퍼와 통합할 수 있으며 다양한 비전 시스템과 호환됩니다.
Zivid의 Core SDK는 ROS(Robot Operating System)용 Zivid 드라이버와 함께 구현되었습니다. 이것들은 TeliCam SDK 드라이버와 통합되었습니다. Ascent의 R&D 센터에서는 Zivid Studio와 Zivid Tools가 인기가 있으며 Ascent 엔지니어들이 자주 개발하고 있습니다. Ascent Robotics는 최고 정밀 포인트 클라우드가 요구되는 가장 까다로운 어플리케이션의 경우 Zivid Two 3D 컬러 카메라가 사물 인식과 비전을 위한 해결책이라고 표현했습니다.
Ascent Pick 시스템은 제조 및 물류 업계에서 Piece Pick-and-Place 어플리케이션으로 사용할 수 있는 가장 진보된 시스템 솔루션입니다. 이 시스템의 중요한 특징은 로봇에게 제공되는 정교한 상황 인식(Situational awareness)입니다. 이러한 상황 인식은 머신 비전(Machine Vision)을 위한 온-암(On-arm) 패러다임에서 중요합니다. Zivid Two는 모든 성능 요구 사항을 충족하면서도 로봇 암이 도달할 수 있는 모든 곳을 갈 수 있는 비전 시스템을 갖추고 있습니다. 동시에 작고 가볍고 눈에 띄지 않으므로 로봇 암이 전방의 장면을 검사할 때 완전히 자유롭게 움직일 수 있습니다.
궁극적으로, 모든 획기적인 능력을 갖춘 이 최첨단 시스템은 피스 픽킹 로봇 공학이 나아가고 있는 미래를 잘 나타내고 있습니다.
