Zivid One+

3D 로봇 비전 카메라

Industrial grade Zivid One Plus 3D cameras

산업용 로봇과 협동 로봇에 적합한 소/중/대 시야 (Field of View)를 갖춘 고품질 Zivid One+ 컬러 3D 비전 카메라

견적 문의   기술 규격서 보기

High-definition color point clouds.

고해상도와 RGB를 지원해 정확한 포인트 클라우드를 캡쳐할수 있습니다.

Capture point clouds in 80 ms.

어플리케이션 사이클 타임( Application Cycle Time ) 을 최소화 하고 성능을 최대화 합니다.

Industrial grade. IP65.

다양한 산업 환경에서 사용하기 위해 제작된 견고한 알루미늄 3D 카메라 입니다.

Eye-safe.

Zivid의 백색 구조광 기술 (White structured light technology)은 안전하며 협동 로봇 분야에 적합합니다.

Flexible Field of View.

소/중/대 시야 (Field of View)에 따른 3D 카메라를 제공하기 때문에 다양한 작업 거리와 분야에서 쓰일수 있습니다.

Continuously evolving.

정기적으로 펌웨어 및 소프트웨어를 업데이트하며 지속적으로 새로운 기능과 성능향상을 제공합니다.

Developer friendly.

1:1 기술 지원, Github 코드 저장소, 기술 규격서, 소프트웨어 개발 키트 (SDK)를 제공합니다.

High-quality 3D imaging

픽 앤 플레이스(Pick and Place), 자동 점검 및 제조업과 같은 분야에서는 3D 이미지를 정확하게 캡쳐할수 있는 포인트 클라우드가 필요합니다. Zivid One+ 3D 카메라는 단일 또는 다중 프레임으로 대상 물체를 감지하며 다양한 시야(Field of View)를 확보함으로서 잠재적 오류를 줄일수 있습니다. 2.3 MPixels 이미지 센서는 RGB 색상, 2D 및 3D를 캡쳐하는데 사용되어 자동화 로봇이 대상 물체를 안정적으로 감지, 검사, 선택, 분류할수 있게 합니다.

30 μm
point precision

45 μm
global planarity

> 99%
dimension accuracy

Zivid One+ Small 스펙 기술 규격서 보기.

Collaborative 3D Zivid point cloud captures

Fast 3D point cloud captures

사이클 타임 (Cycle Time)은 효율적인 로봇 자동화에 중요한 요소입니다. Zivid One+ 카메라는 3D 이미지에 대해 최대 12FPS의 컬러 포인트 클라우드 버스트를 캡쳐를 지원하고 네이티브 2D 컬러 이미지에 대하여는 최대 50FPS 버스트를 지원합니다.

3D capture
80 ms
110 ms
3D image acquisition
Point cloud processing
2D capture
20 ms
-
2D image acquisition

Industrial grade

최첨단 산업 분야에서 사용되는 카메라는 산업용 센서가 필요합니다. IP65 인증이 되어는 Zivid One+ 컬러 카메라는 견고한 알루미늄을 사용하며 습하고 먼지가 많은 작업 확경에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 각 3D 카메라는 사전 보정이 된 상태로 제공되며 카메라 소프트웨어 및 공개 소프트웨어 개정판은 성능 점검을 거친후 보급됩니다. 자세한 사양은 Zivid One+ 기술 규격서에서 찾아볼 수 있습니다. 

15G
shock

10-40°C
operation

IP65
rating

Zivid IP65 Industrial Grade 3D

Eye-safe and collaborative

Zivid One+ 3D 카메라는 인체에 안전한 백생 구조광을 사용하여 3D 데이터를 수집합니다. 백색광은 직접 노출 또는 반사에 유해하지 않습니다. 그렇기 때문에 특수 레이저 보호 시설이나 레이저 안전 책임자 (Laser Safety Officer)없이도 자동화 개발을 할 수 있습니다.

https://www.zivid.com/hubfs/files/vid/Zivid%20Point%20Clouds.m4v
Zivid HD point clouds

HD + Color

2.3 megapixels
1920 x 1200 resolution
Native 3D RGB

Accurate

30 µm point precision
140 µm global planarity
> 99 % dimension accuracy

HDR

Extended dynamic range
Multi-frame 3D HDR merge

Fast

Up to 12 FPS burst
≥ 80 ms acquisition time

Versatile

Zivid One+ , , 3D 컬러 카메라는 자동화 및 로봇셀 분야에 널리 사용됩니다. 무게가 가볍고 작기 때문에 카메라를 고정벽 또는 움직이는 기계위에 장착할수 있습니다. 작지만 최적화된 Zivid One+ 카메라는 30cm에서 3m까지 작업 거리에서 작동됩니다. 

예) Zivid One+ 중형 카메라는 60cm - 160cm 작업 거리에 적합화되어 있습니다.  

<2 kg

226 x 165 x 86 mm

Zivid 3D cameras can be mounted stationary on your robot arm

Continuously evolving

Zivid는 정기적으로 펌웨어 및 소프트웨어 엡데이트를 출시합니다. 업데이트는 Zivid One+ 3D카메라 제품 라인의 지속적인 발전과 개선을 위해 고객과 긴밀히 협력하여 진행됩니다.

Developer focused

고객의 완전한 3D 비전 제품 개발을 돕기 위해 지원, 자료, 기술 규격서 등을 받으실수 있습니다. Zivid One+ 3D 카메라 구입시, 카메라 및 소프트웨어 설치를 돕기위해 1:1 온보딩 컨설팅을 제공합니다.

기술 규격서, 소프트웨어 업데이트, Github에 있는 코드 예제는 아래 링크에서 확인하실수 있습니다.

Designed for vision developers Zivid Studio and Zivid One+

Specifications

Bin-picking and inspection is solved with Zivid One Plus Small
Zivid One Plus - Small
Click to learn more.
Bin-picking, logistics and assembly is solved with Zivid One Plus Medium
Zivid One Plus - Medium
Click to learn more.
Logistics, inspection and palletizing solved with Zivid One Plus Large
Zivid One Plus - Large
Click to learn more.
 
Zivid One+ Small
Zivid One+ Medium
Zivid One+ Large
Key applications
Tiny and small objects,
trays/boxes
Small and medium objects,
totes/bins
Medium and large objects,
standard EU/US pallets

Optimal working distance (mm)
300 - 800
600 - 1600
1200 - 2600

Max working distance (mm)
1000
2000
3000

Field of View (mm)
164 x 132 @ 0.3 m
621 x 439 @ 1.0 m
433 x 271 @ 0.6 m
1330 x 871 @ 2.0 m
843 x 530 @ 1.2 m
2069 x 1310 @ 3.0 m

Spatial resolution (mm)
0.12 @ 0.3 m
0.40 @ 1.0 m
0.23 @ 0.6 m
0.75 @ 2.0 m
0.45 @ 1.2 m
1.11 @ 3.0 m

Point precision (µm)
30 @ 300 mm
<200 @ 1000 mm
60 @ 600 mm
<1000 @ 2000 mm
300 @ 1200 mm
<2000 @ 3000 mm

3D Technology
Structured light

Imaging
1920 x 1200 (2.3 Mpixel)
Native 3D Color

Point cloud output
3D (XYZ) + Color (RGB) + Contrast (C) for each pixel

Aperture (A)
f/1.4 to f/32

Shutter (S)
1/154 s to 1/10 s

Gain
1x to 16x

Brightness
1/4x to 1.8x
1x = 400 lumens

Min acquisition time
80 ms at S = 1/154 s single frame capture

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