Pickit
로봇 비전으로 강화된 제조 자동화 

01 개요

자동화된 피킹 솔루션으로 작고 복잡한 제품을 더 빨리 감지하여 사이클 시간을 줄이려는 Pickit 사의 과제는 점점 늘어가고 있습니다. 수준 높은 자동화와 고품질 제조 요구 사항을 충족하기 위해서는 고성능 3D 카메라가 필요했습니다. Zivid One+ 중형 카메라는 Pickit이 찾고 있던 만족스러운 성능을 제공했습니다.

02 배경

2016년 벨기에, 루벤 (Leuven)에 설립된 Pickit사는 플러그 앤드 플레이 (Plug and Play) 로봇 솔루션의 선구자입니다. 3D 카메라, 최첨단 3D 비전 소프트웨어, 그리고 사전 설치된 산업 프로세서가 결합된 Pickit 솔루션은 다양한 픽 앤 플레이스 (Pick and Place) 로봇 어플리케이션에 사용되고 있습니다.

로봇 제어용 맞춤형 소프트웨어를 개발하는 회사 인 Intermodalics에서 분사 된 Pickit은 많은 회사들의 제조 공정 자동화를 크게 단순화 할 수있는 잠재력을 인지했습니다. 'Robot Vision Made Easy'라는 슬로건은 Pickit 회사를 잘 요약하고 있습니다. Pickit의 CEO, Peter Soetens는 덧붙이길,

새로운 3D 카메라 기술과 소규모 협업 로봇이 생기면서 제조 공정 자동화에 새로운 기회가 열렸습니다. 비전 소프트웨어 전문 회사로서, 저희는 자연스럽게 새로운 3D 비전 로봇에게 어떻게 부품에 가장 안정적으로 인식하고, 접근하고, 피킹하는지 가르치는 방법을 찾기 시작했습니다.

“하지만 그 당시에는 그런 방법을 찾는 것이 어려웠습니다. 이 분야에서 전문적 지식을 가진 저희조차도 쉽지 않았습니다. 그래서 기본으로 돌아가 처음부터 다시 작업하기로 하고 표준화된 3D 피킹 소프트웨어와 고객이 사용하기 쉬운 웹과 같은 인터페이스를 만들기 시작했습니다. 간단히 말해, 저희는 3D 카메라와 로봇 사이의 빠진 연결 고리를 발견했습니다."

개념에서 제품 개발 그리고 철저한 현장 테스트까지 거친 Pickit의 첫 플러그 앤드 플레이 제품은 3년이 걸렸습니다. 출시 이후 그 제품은 세계 곳곳의 수백가지 픽 앤 플레이스 어플리케이션에 성공적으로 쓰였습니다.

수상 경력에 빛나는 혁신 기술로 Pickit은 다양한 회사에서 쓰이는 3D 로봇 처리를 훨씬 수월하게 만들었습니다. 이는 포괄적인 로봇 비전 소프트웨어 교육, 경험 및 전문 지식이 새로운 3D 로봇 처리 기술을 사용하기위한 전제 조건이 더이상 아님을 의미했습니다.

03 도전 

Pickit의 첫번째 혁신 제품은 화물 운반대 같이 큰 물건을 피킹하는데 쓰이는 ‘Pickit L’과 중간 크기 상자와 테이블을 피킹하는데 쓰이는 ‘Pickit M’이었습니다. 이 두 제품은 협업 로봇 시장에 있는 사용자와 시스템 통합 파트너들에게 큰 호평을 받았습니다.

Pickit의 제품은 Time-of-flight, 스테레오 비전, 레이저 삼각측량 (laser triangulation) 등 제한된 대안 방법 대신 구조화 광 (structured light) 원리에 기반한 3D 머신 비전 카메라를 통합하여 다양한 로봇 제조 분야에 성공적으로 쓰였습니다.

동시에, 빠른 수익을 내기 위해 최초의 플러그 앤 플레이 (Plug and Play) 3D 비전 로봇 솔루션을 제공하겠다는 약속을 이행하였습니다. Pickit은 광범위한 어플리케이션을 처리하기에 충분한 이미지 해상도를 가진 다목적 카메라를 출시하였습니다.

첫 두 제품의 성공에도 불구하고 훨씬 더 어려운 픽 앤 플레이스 처리 방법을 더 나은 해상도로 처리하는 고객들의 요구가 증가하는 것을 Pickit은 곧 인지하게 되었습니다. Soetens가 설명하길,

많은 제조 업체들은 매우 작은 부품을 처리해야 합니다. 그것들은 플라스틱 또는 금속, 반사를 하거나 빛을 흡수하는 재질로 만들어졌을수도 있습니다. 때로는 다른 부품을 오직 색으로만 구별해야 하는 경우도 있습니다. 이런 경우들은 일반적으로 3D 카메라 이미징을 하기 쉬운 대상이 아닙니다.

“제품 포트폴리오를 확장하고 중, 소형 부품을 위한 Pickit 솔루션을 개발하는데 있어 저희의 과제는 3D 카메라를 찾는 것이었습니다. 저희는 모든 제조업 고객분들이 요구하는 높은 수준의 성능과 안정성을 가진 3D 카메라가 필요했습니다.”

그는 이어서 말하길, “작은 부품이 담긴 통이 예측가능한 곳에 그대로 있는것이 아니라는 점을 이해하는 것이 매우 중요합니다. 이것은 완전한 임의적 피킹 (a completely random bin-picking) 문제를 제시합니다. 그러므로 피킹은 매우 확정되지 않는 과정을 이릅니다."

"더 작고 복잡한 부품을 처리하기데 걸리는 사이클 타임과 분당 픽 (picks-per-minute)에 대한 고객의 기대에 부응하기 위한 저희의 목표는 정확성, 의사 결정, 그리고 반응 속도면에서 저희 제품으로 최상의 기능을 제공하는데 있습니다. 그래야만 제조 시나리오에서 요구하는 안정성을 확보할수 있습니다. "