Pickit
机器人视觉助力生产自动化

01 概览

Pickit的3D视觉引导机器人解决方案所面临的挑战包括自动拾取更小、更难的零件，更快的零件检测率和更短的循环时间。为了开发更智能、更高清晰度的产品以满足更严格的制造需求，需要一种性能更加强大的3D相机。Zivid One+ Medium 型相机完全满足这些性能要求。

02 背景

Pickit公司于2016年在比利时成立。其成熟的3D视觉解决方案由一台3D相机和预先安装在工业处理器上的最先进的3D视觉软件组成，可以使用任何品牌的机器人处理各种各样的拾取和放置应用。

Pickit认识到帮助企业如何最大地简化制造过程自动化的潜力。其简单且大胆自信的口号“Robot Vision Made Easy”将这一点完美地进行了概括，正如公司首席执行官彼得•索滕斯（Peter Soetens）解释的那样：

“新的3D相机技术已经出现，小型协作机器人已经出现，这为生产过程自动化带来了全新的机遇。作为一家专业的视觉软件企业，我们开始着手寻找一种方法让这些由全新3D视觉技术引导的机器人如何可靠地识别零件，如何最好地接近零件并将其拾取。”

“我们决定为客户开发一种简单易用的标准化3D拾取软件和直观的类似网页的界面。简而言之，我们发现了3D相机和机器人之间所缺失的链接。”

Pickit第一款即插即用产品的构思、开发和全面的现场测试仅耗时三年。自发布上市以来，该产品已经成功地解决了全球数百种不同的拾取和放置应用。

03 挑战

Pickit产品的成功意味着公司面临越来越多的高分辨率解决方案的需求，这些解决方案能够解决要求更高的拾取和放置场景，索滕斯介绍说：

“许多制造企业必须处理一些非常小的零件。这些零件可能是塑料的，也可能是金属的，可能是反光或光吸收性的材质，有时只能通过颜色进行区分。这些都不是适合传统3D成像的简单的目标零件。”

“我们在扩展产品组合以涵盖用于此类中小型零件时面临的挑战是要找到一款能够提供所有制造业客户所需的具备更高性能和可靠性的3D相机。”

他接着说道：“重要的是需要了解，比如料箱中的小型零件，它们的位置是随机的、不可预测。这意味着挑战在于这是一种完全随机的抓取，是一个非常不确定性的过程。”

“对于满足客户对循环时间和抓取更小、甚至更复杂零件的每分钟拾取次数的期望的挑战方面，我们面临的挑战是要确保我们的产品在准确性、决策和响应速度方面具备尽可能好的能力。”