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The future of 3D vision is on-arm

로보틱스 시스템 통합 업체에게 인간과 유사한 시야와 정밀한 조작 능력은 궁극적인 지향점입니다. 이를 위해서는 속도, 이미지 품질, 단순성, 견고함, 비용 등을 모두 고려하여 로봇 시스템을 설계해야 합니다. 로봇팔에 직접 3D 카메라를 장착하면 아무리 작업량이 많아도, 로봇의 움직임이 커도 3D 카메라가 최적의 공간에서 작동할 수 있기 때문에 유연하고 효과적인 솔루션을 구현할 수 있습니다.
지금까지 3D 심도 센서는 3D 이미지 품질이 조악하거나, 너무 느리거나, 너무 크거나 무거운 경우가 많았습니다. 또한 전형적인 3D 센서는 수시로 움직이는 로봇팔(on-arm robotics)의 기계적 충격을 견딜 만한 내구성도 지니지 못했습니다.
이제 이러한 문제들을 해결할 수 있습니다. 지비드 투 (Zivid Two) 3D 컬러 카메라는 로봇팔에 마운팅된 상태에서도 고품질 포인트 클라우드를 확실하고 일관되게 제공합니다. 무료로 제공되는 아래 eBook (영문)에서 로봇팔 마운팅 3D 머신 비전 카메라의 이점을 자세히 알아보십시오.

Download eBook

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항상 최적의 3D 이미지 품질 제공

Zivid Two 3D 카메라를 로봇팔에 장착하면 심지어 빈이 거의 비워졌을 때도 언제나 최적의 거리에서 이미지를 포착할 수 있습니다. 우수한 사물 탐지 알고리듬으로 일관된 분해능, 색상 재현, 정확성을 갖추고 노이즈가 최소화된 최고 품질의 3D 데이터가 수집됩니다.

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빈(bin) 밑바닥까지 남김 없이

Zivid Two 3D 카메라를 장착하여 로봇의 유연성을 높이면 다양한 각도 및 위치에서 피사 장면과 사물을 시스템이 바라볼 수 있어, 사각지대와 오클루전, (반사 및 휘점에 의한) 포인트 클라우드 왜곡을 방지할 수 있습니다. 시스템 비용과 센서 개수를 줄이면서도 빈을 깨끗하게 비울 수 있는 가장 효율적인 방법은 바로 로봇팔 장착 3D 시스템입니다.

On arm robot 3D camera uses robot reach

로봇의 가동 범위, 최대한 활용 가능

로봇팔에 3D 카메라를 장착하면 로봇팔이 닿는 곳이라면 어디라도 볼 수 있습니다. 이렇게 로봇팔 장착 3D 솔루션을 구축하면 작업 스테이션이 여러 개 있거나 표면이 매우 큰 경우는 물론, 팔레트, 풋월, 플로우 랙 등 어떠한 까다로운 분야에서도 걱정할 필요가 없습니다. 따라서 유연성을 배가하여 더욱 다이내믹하게 움직이는 구성도 현실화할 수 있습니다.

무게가 1,000g도 되지 않고 크기도 작은 Zivid Two는 로봇의 페이로드(Payload)나 조작성을 간섭하지 않고 HD급 포인트 클라우드를 제공합니다.

On-arm-3D-robotics-vision-flexibility

저렴한 도입 및 유지 비용

스캔 영역이 넓거나 여러 장소에서 서비스를 제공하는 로봇 셀의 경우, 로봇 팔에 부착된(On-arm) 3D 비전은 설치, 보정, 유지보수 및 수리가 필요한 요소의 수를 줄여 총 소유 비용(TCO)을 최소화할 수 있습니다.

Zivid SDK 캘리브레이션 보드는 편리한 인필드 교정  3D 핸드아이 보정 (Hand-eye calibration)을 지원합니다.

KoCo는 기초적인 수준의 머신 텐딩(Machine tending), 피킹과 플레이싱(Pick-and-place), 외관 검사(Visual inspection) 등 어떤 작업에서도, 작업자보다 더 안정적이고 생산적일 뿐만 아니라 무한히 적응 가능한 솔루션을 제공할 것입니다. 그래야만 중소기업 고객에게 경제성을 어필할 수 있습니다. 다행스럽게도 지금까지 Zivid Two 카메라를 사용한 우리의 경험은 이러한 장점을 확실히 가지고 있다 생각합니다. 

Jure Skrabar, Kolektor Digital

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로봇팔 마운트(On-arm) 3D 카메라 진입 장벽 해소

캡처 속도가 경쟁력입니다.

On-arm 3D 비전 도입을 고려하는 많은 분들의 관심사 중 하나는 캡처 속도가 듀티 사이클(Duty cycle) 또는 시스템 처리량(System throughput)에 미치는 영향입니다. 3D 이미지를 캡처할 때마다 로봇 셀은 "정지-캡처-이동"의 순서로 진행해야 합니다. Zivid는 사물 피킹 알고리듬을 개선하여 포인트 클라우드(3D 이미지)당 피킹 개수를 크게 늘렸습니다.

산업용 Zivid Two 3D 카메라는 단 100ms 만에 HD화질의 포인트 클라우드를 캡처하며, 장시간동안 로봇의 가감속을 견딜 수 있도록 설계되었습니다.

 

Example with 1 sec. de-route for capture & 4 sec. move time for robot pick and dropoff.

로봇 이동 중 충돌에도 걱정 없는 내구성.

모든 3D 비전 시스템은 진동, 충격 및 온도 변화와 같은 환경적인 영향을 많이 받지만, 머신 비전 업체들 사이에서는 이를 이야기하려 하지 않습니다. Zivid가 설계 시 가장 중요하게 생각하며 고려했던 점은 위의 환경적인 영향에 대한 문제를 해결하고 로봇팔에 장착한 상태로도 이러한 요건을 충족할 수 있도록 하는 것이었습니다.

Zivid Two 3D 카메라는 설계 초창기부터 가장 가혹한 조건에서도 탁월한 성능을 발휘하는 것을 염두에 둔 상태로 고안되고 제작되었습니다. 비전 시스템에 사용된 모든 부품은 수년간의 개발 및 설계 기간 동안 면밀한 조사와 검토, 안정성 및 성능 검증을 통해 엄선했습니다. Zivid의 모든 3D 카메라는 생산 과정에서 하나씩 경화 및 온도 보정, 다양한 테스트 및 검증을 거치며 완벽한 제품으로 태어납니다.

 

Zivid 3D camera shock resistance test

See how we test our cameras

 

간편한 로봇팔 마운팅(On-arm mounting)

Zivid 3D 카메라와 함께 사용 가능한 산업용 등급의 경량 액세서리 및 마운트입니다. 

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