Zivid 2 3D 카메라를 로봇팔에 장착하면 심지어 빈이 거의 비워졌을 때도 언제나 최적의 거리에서 이미지를 포착할 수 있습니다. 우수한 사물 탐지 알고리듬으로 일관된 분해능, 색상 재현, 정확성을 갖추고 노이즈가 최소화된 최고 품질의 3D 데이터가 수집됩니다.
Zivid 2 3D 카메라를 장착하여 로봇의 유연성을 높이면 다양한 각도 및 위치에서 피사 장면과 사물을 시스템이 바라볼 수 있어, 사각지대와 오클루전, (반사 및 휘점에 의한) 포인트 클라우드 왜곡을 방지할 수 있습니다. 시스템 비용과 센서 개수를 줄이면서도 빈을 깨끗하게 비울 수 있는 가장 효율적인 방법은 바로 로봇팔 장착 3D 시스템입니다.
로봇팔에 3D 카메라를 장착하면 로봇팔이 닿는 곳이라면 어디라도 볼 수 있습니다. 이렇게 로봇팔 장착 3D 솔루션을 구축하면 작업 스테이션이 여러 개 있거나 표면이 매우 큰 경우는 물론, 팔레트, 풋월, 플로우 랙 등 어떠한 까다로운 분야에서도 걱정할 필요가 없습니다. 따라서 유연성을 배가하여 더욱 다이내믹하게 움직이는 구성도 현실화할 수 있습니다.
무게가 1,000g도 되지 않고 크기도 작은 Zivid Two는 로봇의 페이로드(Payload)나 조작성을 간섭하지 않고 HD급 포인트 클라우드를 제공합니다.
스캔 영역이 넓거나 여러 장소에서 서비스를 제공하는 로봇 셀의 경우, 로봇 팔에 부착된(On-arm) 3D 비전은 설치, 보정, 유지보수 및 수리가 필요한 요소의 수를 줄여 총 소유 비용(TCO)을 최소화할 수 있습니다.
Zivid SDK의 캘리브레이션 보드는 편리한 인필드 교정 및 3D 핸드아이 보정 (Hand-eye calibration)을 지원합니다.
On-arm 3D 비전 도입을 고려하는 많은 분들의 관심사 중 하나는 캡처 속도가 듀티 사이클(Duty cycle) 또는 시스템 처리량(System throughput)에 미치는 영향입니다. 3D 이미지를 캡처할 때마다 로봇 셀은 "정지-캡처-이동"의 순서로 진행해야 합니다. Zivid는 사물 피킹 알고리듬을 개선하여 포인트 클라우드(3D 이미지)당 피킹 개수를 크게 늘렸습니다.
산업용 Zivid 2 3D 카메라는 단 100ms 만에 HD화질의 포인트 클라우드를 캡처하며, 장시간동안 로봇의 가감속을 견딜 수 있도록 설계되었습니다.
모든 3D 비전 시스템은 진동, 충격 및 온도 변화와 같은 환경적인 영향을 많이 받지만, 머신 비전 업체들 사이에서는 이를 이야기하려 하지 않습니다. Zivid가 설계 시 가장 중요하게 생각하며 고려했던 점은 위의 환경적인 영향에 대한 문제를 해결하고 로봇팔에 장착한 상태로도 이러한 요건을 충족할 수 있도록 하는 것이었습니다.
Zivid 2 3D 카메라는 설계 초창기부터 가장 가혹한 조건에서도 탁월한 성능을 발휘하는 것을 염두에 둔 상태로 고안되고 제작되었습니다. 비전 시스템에 사용된 모든 부품은 수년간의 개발 및 설계 기간 동안 면밀한 조사와 검토, 안정성 및 성능 검증을 통해 엄선했습니다. Zivid의 모든 3D 카메라는 생산 과정에서 하나씩 경화 및 온도 보정, 다양한 테스트 및 검증을 거치며 완벽한 제품으로 태어납니다.
Zivid 3D 카메라와 함께 사용 가능한 산업용 등급의 경량 액세서리 및 마운트입니다.
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