Scenario - Vision Guided Sanding-1

로봇 가이던스

Designed and built for industry

Designed and built for industry

진정한 산업용 3D 카메라, Zivid 카메라는 뜨거운 온도와 입자가 많은 환경에서도 성능을 발휘합니다. 충격과 진동에도 견디며 여전히 우수한 성능을 유지합니다.

Follow shapes and contours accurately

Follow shapes and contours accurately

Zivid 2+ M60은 진정한 로봇 장착 3D 카메라입니다. 복잡한 경로를 따르고 로봇이 수행하는 작업에서 필요한 미세한 움직임을 정확하게 추적하는 데 필수적입니다.

See details with confidence

See details with confidence

Zivid 카메라는 밀도 있고 상세한 색상 포인트 클라우드를 제공합니다. 고역동 범위 장면 전반에 걸쳐 밀리미터 수준의 세부 사항까지 정확하게 볼 수 있습니다.

로봇 가이던스란 무엇인가요?

3D 비전을 활용한 로봇 가이던스 시스템은 로봇과 자동화의 능력을 새로운 차원으로 끌어올리는 것입니다. 이 시스템은 접착, 용접, 연마 및 표면 마감과 같은 로봇이 드물었던 분야에서 혁신을 이끌고 있습니다. 로봇 가이던스 시스템은 매우 정밀하고 유연한 로봇 장착 3D 센싱 기능 등 인간과 유사한 능력을 요구합니다.

도전 과제와 해결책

일반적인 로봇 가이던스 응용 분야는 숙련된 인간의 작업을 모방합니다. 이러한 작업은 종종 광범위한 경험적 지식에 의존하며 때로는 직관적인 요소가 필요하기 때문에 모방하고 자동화하기 어려웠습니다. 상호 보완적인 기술의 융합은 로봇과 3D 비전을 사용한 숙련된 작업의 자동화를 가능하게 하고 있습니다. 이러한 기술에는 고도로 적응 가능한 딥 러닝 기법, 정교한 모션 플래닝, 그리고 로봇 장착 Zivid 2+ 산업용 3D 카메라의 인간과 유사한 3D 비전 기능이 포함됩니다. 로봇 가이던스 응용 분야의 5가지 예시를 읽어보세요. →

See with confidence

 Zivid 2+ M60의 뛰어난 시각 성능은 광택이 나는 금속 물체 및 표면과 같은 고역동 범위 장면에서도 밀리미터 이하 수준의 밀도 있고 상세한 컬러 포인트 클라우드를 제공합니다. 형태와 모양은 최고의 정확도로 보존되며, 99.8%의 실제와 동일한 포인트 클라우드를 달성합니다.

  • 5 MPx 해상도
  • 초점 거리에서 240 µm 공간 해상도
  • 99.8% 정확도 (실제 객체 표현)
  • 풍부한 RGB 컬러 포인트 클라우드
Point cloud of shiny objects

Point cloud example with Zivid 2 - Collection of shiny metallic objects. View in 3D HERE 

Follow contours and shapes accurately

Zivid 2+는 복잡한 경로를 따라가고 로봇 가이던스 애플리케이션에 필요한 섬세한 움직임을 포착하는 데 필수적인 진정한 로봇 장착 가능한 컬러 3D 카메라입니다.

  • 로봇이 가는 곳 어디든 갈 수 있는 3D 비전
  • 유연한 범위: 필요한 세부 사항을 3D로 캡처하기 위해 객체에 가까이 또는 멀리 이동 가능
 

Various robot guidance demos with Zivid 3D cameras

Designed and built for industry

많은 로봇 가이던스 애플리케이션은 진동, 열, 먼지 및 입자가 흔한 도전적인 환경에서 작동합니다. 예를 들어, 로봇 용접 및 표면 마감 작업이 해당됩니다. Zivid 2+는 안정적인 성능을 발휘하고 보정 상태를 유지하도록 설계된 진정한 산업용 머신 비전 카메라입니다.

  • Zivid 2+ is IP65 rated 
  • 환경 변동에도 선명도를 유지하기 위해 부동 보정으로 설계되었습니다
  • 다양한 로봇 장착 액세서리가 Zivid 2+를 지원합니다
 

RAMLAB and TechMan Robot - Welding solution 

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