The future of 3D vision is on-arm

인간과 같은 비전 및 조작 능력을 이루는것은 로봇 시스템 통합자에게 있어 달성하기 쉽지 않은 목표이다. 이것은 속도, 이미징 품질, 시스템 단순화, 견고성과 적절한 비용이 결합된 로봇 시스템 설계를 요구한다. 로봇암 (robot arm) 작동, 즉 3D 카메라를 로봇 팔에 직접 부착함으로 인해 로봇의 도달 범위에 관계없이 3D 카메라가 최적의 공간에서 작동하기 때문에 유연하고 효과적인 결과를 얻을 수 있다.
오늘날까지 3D 카메라는 부족한 이미지 품질, 느린 속도, 과중한 크기와 무게때문에 로봇암 작동을 할 수 없었다. 이러한 문제를 해결하기 위해 지비드 투 (Zivid Two) 3D 컬러 카메라를 출시하게 되었다. 지비드 투는 산업용 3D 카메라이며 로봇팔에서 안정적으로 고품질 포인트 클라우드를 제공할 수 있다. 무료로 제공되는 아래 eBook (영문)에서 자세히 3D 머신 비전 카메라의 이점을 찾아볼 수 있다.

Download eBook

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항상 최적의 3D 이미지 품질 제공

빈 피킹 작업시, 로봇암 장착으로 모든 포인트 클라우드를 최적의 거리에서 캡처할수 있다. 지비드 투는 물체 감지 알고리즘을 통해 일관된 해상도, 색상 표현, 정확도, 노이즈 제거 성능으로 최고의 3D 데이터를 처리한다.

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항상 빈 (bin) 비우기

로봇암에 장착된 지비드 투 3D 카메라로 로봇이 여러 각도와 위치에서 장면과 물체를 볼 수 있으므로 사각지대나 반사 및 하이라이트와 같은 포인트 클라우드 에러를 방지할수 있다. 로봇암 (robot arm) 3D 솔루션은 시스템 비용을 절감하고 빈을 성공적으로 비우는 효율적인 방법이다.

On arm robot 3D camera uses robot reach

로봇의 도달 범위를 사용

로봇암 3D 카메라는 로봇 팔이 닿을수 있는 모든것을 항상 볼 수 있다. 이러한 로봇암 솔루션은 공간에 제한받지 않고 여러 작업장에 적합하다.

지비드 투는 무게가 1000g 미만의 소형 카메라로 로봇의 탑재 하중이나 기동성을 방해하지 않고 고화질 3D 포인트 클라우드를 제공한다.

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총 비용 및 유지 관리

여러 작업 공간에서 이용되는 로봇 애플리케이션의 경우, 로봇암 3D를 사용함으로서 설치, 보정, 유지, 수리해야하는 구성 요소를 줄여 소유 비용을 최소화한다.

지비드 고객은 지비드 SDK와 보정 보드를 사용하여 손쉽게 카메라 보정과 3D 핸드아이 보정 (Hand-eye calibration)을 할 수 있다.

Whether it’s a low-level machine tending, pick-and-place, or visual inspection task, KoCo has to offer a solution that is not just more reliable and more productive than a human operator, but one which is infinitely adaptable as well. Only then will it make economic sense for the SME user. Happily, our experience using the Zivid Two camera so far is that this will certainly be the case.

Jure Skrabar, Kolektor Digital

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로봇암 3D 카메라 장벽 극복

캡처 속도는 차이를 만든다.

로봇암 3D 비전 채택에 중요한 사항중 하나는 캡쳐 속도가 시스템 처리량 또는 사이클에 미치는 영향이다. 매번 3D 캡처시, 로봇셀은 “중지-캡처-이동” 시퀀스를 수행해야한다. 지비드 투는 객체 선택 알고리즘의 개선으로 3D 이미지 당 픽 (pick)을 증가시킨다.

산업용 지비드 투 3D 카메라는 HD 포인트 클라우드를 100ms의 속도로 캡처하며 로봇의 가속 및 감속을 견디도록 설계되었다.

 

Example with 1 sec. de-route for capture & 4 sec. move time for robot pick and dropoff.

로봇 이동 및 취급에 적합한 견고성.

모든 3D 비전 시스템은 진동, 충격, 온도 변화와 같은 환경적인 영향을 받기 마련이다. 우리의 핵심 설계 고려사항은 이러한 요소를 해결하고 온암 로봇 마운팅 요구사항을 충족하는 것이었다. 

지비드 투 3D 카메라는 가장 열악한 작업 조건에서도 탁월한 성능을 발휘하도록 설계되었다. 모든 지비드 3D 카메라는 생산 프로세스의 일부로 개별적으로 보정, 테스트, 검증 되었다.

 

Zivid 3D camera shock resistance test

See how we test our cameras

 

온암 마운팅 (On-arm mounting) 단순화

지비드 3D 카메라를 위한 산업용 경량의 액세서리 및 마운트. 

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