Zivid 2+
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汽车车身的尘埃斑点是汽车表面处理过程中的一个大挑战。对人类来说，这是一项累人的重复性工作，需要高度集中精力来捕捉所有尘埃斑点。通常情况下，在这个过程中，每辆汽车需要一个至少四人组成的团队。尘埃点的尺寸通常非常小，实现这一过程的自动化需要知道尘埃点的绝对位置和车辆的位置，此外还需要知道尘埃点的轮廓，以便有效清除
该解决方案中使用了手臂式机器人上安装Zivid Two 3D工业相机。Zivid Two的高性能和工业等级意味着精确的3D定位信息，使机器人与车辆的位置同步。它还能提供精确的轮廓数据，以便在必要的程度上进行打磨。
针对这一挑战，PickIt为韩国现代汽车公司提供了全球首创的自动化解决方案。该解决方案使用了PickIt新的M-HD2自动化软件的3D成像，以及Zivid 23D工业相机。非常准确和可靠的三维成像，以及安装在手臂式机器人上，以获得灵活性，确保机器人的绝对基准。
对于这一应用，PickIt需要一个具有高精度和工业可靠性的3D视觉传感器。由于Zivid 2的设计是为了在工业环境中出色地安装在机器人上，因此它满足了我们的所有要求。"
Brian Kim, Country Director Korea of Pickit
机器人和自动化在汽车生产中发挥着非常重要的作用。这在需要搬运重物的工作中尤其如此。然而，仍有一些精细操作的领域需要非常高的精度，并且仍然主要由熟练的人类操作人员进行。其中一个领域是在最终喷漆之前，清除涂层过程之间的尘斑。
要实现对这些尘埃点的自动打磨，需要非常高质量的定位信息，以便机器人单元有效和可靠地完成这项任务。
在汽车的组装过程中，在最后的油漆涂层之前，有许多涂层过程。最重要的是，要达到最后的油漆层没有任何斑点或瑕疵。虽然装配厂有先进的空气管理系统，但灰尘是不可能完全消除的。当车身离开底漆车间时，小的灰尘元素会沉淀在干燥的底漆涂层上。如果这些尘埃不被清除，将影响最终涂层的质量。到目前为止，这些尘埃点都是由生产线上的操作人员人为识别的，他们通过视觉和使用专业设备来寻找尘埃点。这是一项耗时且具有挑战性的任务需要操作人员大量的注意力。当发现尘埃斑点后，操作人员会手动将其打磨掉。
这是一个明显受益于使用机器人技术的自动清除过程的操作。然而，这里的一个挑战是，判断当车体停下来进行除尘过程时的绝对位置。虽然传送带和机器人系统是精确的，但很难达到精确到毫米的水平。
该系统需要为机器人和打磨效果器提供一个绝对的参考位置，以便它们能够在灰尘沉淀的精确位置进行打磨。这就是Zivid 3D工业相机的重要作业。
这个解决方案是一个系统元素的组合，据我们所知，以前在汽车领域还从未有过。该系统同时采用了二维和三维机器视觉技术。当车身离开底漆车间时，高分辨率的二维成像被用来识别尘点。当汽车停在打磨区时，这种尘点位置信息与机器人安装的Zivid 2工业级3D相机一起使用。目前有4台Zivid 2 3D相机正在运行。装备了Zivid 3D传感的机器人就可以扫描特定区域，并获得非常精确的位置信息和最重要的深度信息，从而有效地进行打磨作业。
现代汽车公司提供的解决方案被认为是这种应用的世界首创。处理汽车表面的尘埃斑点对精度和准确度如此之高，必须由一队熟练的、经验丰富的工人来进行直到现在还被被认为是最具挑战性的自动化任务之一。配备3D机器视觉的机器人已经显示出非常高的成功率，并且比以前的方法要准确得多。Zivid 2 3D相机极高的三维成像性能，加上其适合机器人安装操作的原生设计和工业上坚固性，意味着现代公司的汽车生产线变得更加高效、高产，而且由于每个生产单位浪费更少、能源使用更少，因此更具可高的可持续性。
