Piece picking with Z2 plus M130

Einzelstück­-Kommissionierung

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Detect

Zivid 2+ liefert vereinheitlichte 3D- und 2D-Bilder in 5 MPx mit minimaler Verdeckung und hervorragender Unterdrückung von Artefakten, selbst bei transparenten und glänzenden Objekten. Dies verbessert die Objekterkennung erheblich und erhöht die Anzahl der erkennbaren SKUs, die Ihr System verarbeiten kann.

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Pick

Zivid 2+ ermöglicht eine zuverlässigere Erkennung von Objektgrenzen für die Greifplanung sowie eine realitätsgetreue Darstellung der Objektgröße, -drehung und absoluten Position in Bezug auf das Koordinatensystem des Roboters. Dies ist entscheidend für präzises Picking, um Fehlgriffe und Kollisionen zu vermeiden.

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Place

Zivid 2+ bietet bahnbrechende Präzision und ermöglicht anspruchsvollere Platzierungsoperationen. Mit der Gewissheit über die Größe, Dimension und Ausrichtung des gepickten Objekts können Sie es mit hoher Genauigkeit in enge Bereiche platzieren, ohne Kollisionen oder Beschädigungen der Umgebung zu riskieren.

Was ist Kommissionierung?

Roboterbasierte Stückkommissionierung ist der Prozess der automatisierten Kommissionierung, bei dem verschiedene einzelne Artikel (SKUs) aus einem Lagerbehälter entnommen und in einen Auftragsbehälter für den Versand an Kunden gelegt werden. Die Wahl des Vision-Systems, insbesondere der 3D-Kamera, beeinflusst die Fähigkeit des Roboters, alle Arten von Teilen erfolgreich zu erkennen, aufzunehmen und zu platzieren. Erfahren Sie, wie Sie mit Ihrer Zivid 2+ M130 Machine Vision Kamera die SKU-Abdeckung erhöhen können – ohne Kompromisse bei der Geschwindigkeit einzugehen.

Alles sehen. Die Zivid 2+ M130, entwickelt für die Auftragsabwicklung im E-Commerce, erfasst saubere, vollständige und realitätsgetreue Punktwolken des gesamten Lagerbestands, von transparenten Kunststoffen bis hin zu dunklen und glänzenden Materialien.

Herausforderungen und Lösungen

Die Kommissionierung bleibt für Roboter eine Herausforderung. Die Erkennung und Aufnahme unbekannter SKUs in verschiedenen Formen, Größen und Materialien ist nach wie vor eines der größten Probleme in der Logistik. Unkommissionierbare Objekte werden unter verschiedenen Begriffen wie „Uglies“ oder „Pathologicals“ zusammengefasst, und die Schwierigkeit rührt von der inhärenten Unsicherheit in Physik, Wahrnehmung und Steuerung her.

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Erfassen Sie kleine und detaillierte Objekte, dicht gestapelt oder zufällig angeordnet.

Die Zivid 2+ bietet hochauflösende und präzise Punktwolken mit minimaler Verdeckung und erfasst Formen und Größen bis ins kleinste Detail.

  • Erkennen Sie Merkmale von weniger als 5 mm für zuverlässige Objekterkennung und Trennung von Grenzen für die Kommissionierung.  
  • Sehr kleine, dünne, poröse, verformbare oder stark unregelmäßige Objekte. Dicht gestapelt mit wenig Lücken oder zufällig angeordnet und übereinander gestapelt.  
  • Geringe Verdeckung mit fast keinen Schatten, im Gegensatz zu größeren Baseline-Kameras, die potenziell kleinere Objekte übersehen können, die durch Schatten im Behälter verborgen sind, z. B. in der Nähe von Ecken und Kanten.

Greifen Sie auf unser Tutorial zur Stückkommissionierung zu →

Random

Point cloud example with Zivid 2 - Randomly arranged, densely packed and thin objects. View in 3D here

Erfassen Sie transparente, glänzende, reflektierende und in Plastik verpackte Objekte.

Dank des Zivid Omni Engine kann die Zivid 2+ selbst die schwierigsten Gegenstände in realitätsgetreuen Punktwolken und mit hoher Geschwindigkeit erfassen.

  • Die einzige 3D-Kamera auf dem Markt, die Ihnen saubere und vollständige Punktwolken von transparenten Objekten bietet.
  • Sehen Sie herausragende Leistung bei glänzendem und reflektierendem Kunststoff, glänzender Verpackung, durchscheinenden, halbdurchsichtigen oder in Plastik verpackten Gegenständen. 
  • Erfassungszeiten von 100 ms bis 1 s für Szenen mit hohem Dynamikumfang.

Erhalten Sie einige Tipps zum Umgang mit transparenten und glänzenden Objekten 

polybags point cloud z2+

Point cloud example with Zivid 2+ - Clothes in transparent polybags. View in 3D here

Alles sehen.

.Die einzigartige Kombination aus nativen Farben und hohem Dynamikumfang ermöglicht die Abbildung einer breiten Palette von SKUs.

  • Kunststoff, Keramik, Metall, Pappe, Holz, farbige, texturierte, helle, dunkle und absorbierende Einzel- oder Misch-SKU-Behälterszenarien.
  • Augensichere, nicht lasergestützte weiße Beleuchtung für eine breite Materialabdeckung und native Farbfähigkeiten.
  • Integrierte 2D- und 3D-Daten von demselben Sensor mit 5 MPx.  
  • Erfassungszeiten unter 500 ms für Szenen mit hohem Dynamikumfang, die von transparenten Gegenständen bis hin zu glänzenden und dunklen, absorbierenden Materialien reichen.

Erfahren Sie mehr über unsere 2D + 3D-Erfassungsstrategie

bin point clouds z2+

Point cloud example with Zivid 2+ M130 - Wide variety of objects stacked in a bin. View in 3D here. 

Zivd 3D cameras
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