Automated assembly with Zivid Two 3D camera

Geführte Montage mit 3D-Sicht

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Assemble with dexterity

Automating assembly requires stability, reliability, and speed. For that, you need a 3D sensor robust and fast enough.

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Assemble with confidence

Mount the Zivid machine vision camera on the robot to confidently tackle your assembly tasks.

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Assemble with precision

Point precision of 80 µm means even small objects and their detail are easily detected and understood by your robot.

Montage mit 3D

Die automatisierte Montage erfordert in der Regel, dass alle Objekte, Positionen und Vorrichtungen unbeweglich sind. Ein geführtes Robotermontagesystem mit 3D-Sicht ermöglicht insgesamt eine höhere Systemflexibilität. Die Zivid 2-3D-Kamera bietet die branchenführende Leistung bezüglich Genauigkeit mit weniger als 0,2 % Fehler und ermöglicht höhere Toleranzen für Objektvariationen und eine erfolgreiche Erkennung der Zielobjekte, genaue Entnahmen und die richtige Position für die Montage.

Herausforderungen und Lösungen

Automatisierte Montage stellt einzigartige und herausfordernde Anforderungen an die Robotik. Die Aufgaben erfordern eine menschliche Geschicklichkeit, bei der Teile einzeln behandelt und gegriffen werden müssen. Diese feinen Motorikfähigkeiten hängen von der Leistung und Qualität des 3D-Visionssystems ab. Hohe Präzision ist wichtig, aber am wichtigsten ist eine sehr hohe Wahrhaftigkeit, das heißt, die Dinge so zu sehen, wie sie wirklich sind, und an ihrem tatsächlichen Ort.

Selbstbewusst und schnell greifen und manipulieren

Montageaufgaben erfordern den höchsten Grad an Genauigkeit und Präzision. Die Montage ist typischerweise ein mehrstufiger Prozess des Greifens, der Neuausrichtung und der Montage. Dies kann zeitaufwändig sein. Mit der außergewöhnlichen Bildqualität, Genauigkeit und dem Dynamikbereich des Zivid 2+ M60 ist es möglich, Montageoperationen schneller mit einem einzigen Greifvorgang ohne Neuausrichtung abzuschließen. Durch eine sehr präzise Greiftechnik können Sie direkt in einem einzigen Schritt greifen und montieren.

  • Zivid 2+ M60 – Außergewöhnlich detaillierte und präzise Hochdynamikbereich-Aufnahmen.
  • Vereinigte 2D- und 3D-Aufnahmen, die blitzschnell sind.

Jedes Detail so sehen, wie es wirklich ist

Für die Objektzuordnung, -erkennung und -manipulation müssen Sie alle Details erkennen können. Die Fähigkeit, Objekte und ihre Montagegegenstücke mit einem sehr hohen Maß an Genauigkeit und Wahrhaftigkeit zu sehen, ist für konstant zuverlässige Montageaufgaben entscheidend. Die Ausrichtungsprozesse erfolgen typischerweise auf Millimeter-Ebene.

  • Zivid 2+ M60 bietet unvergleichliche hochauflösende 5-Megapixel-Details in Verbindung mit einer erstklassigen dimensionalen Wahrhaftigkeit von über 99,8 %.
  • Die Punktgenauigkeit beträgt 80 µm, was bedeutet, dass selbst kleine Objekte und deren Details von Ihrem Roboter leicht erkannt und verstanden werden können.
Point cloud example with Zivid 2 - Typical automotive parts. View in 3D HERE. 

Eine echte industrielle 3D-Kamera

Montage erfolgt in einer Vielzahl von Branchen. Es können viele andere Dinge passieren, von der Öffnung von Rolltoren bis hin zu sich bewegenden mobilen Maschinen. All diese Dinge können Temperaturänderungen, Vibrationen und sogar Stöße verursachen. Eine echte industrielle Roboter-Vision-Kamera, die nach strengen Standards entwickelt und getestet wurde, ist für eine zuverlässige Leistung und Wiederholgenauigkeit unerlässlich.

  • Zivid 2+ ist nach Industriestandards gebaut, hat eine IP65-Bewertung und besteht aus Komponenten höchster Qualität.
  • Zivid 2+ ist so konzipiert, dass es mit einem innovativen schwebenden Kalibrierungssystem leistungsfähig bleibt, was bedeutet, dass es in sich ändernden Umgebungen scharf bleibt.
 

Zivid 2 specifications for industrial tasks. Learn more HERE.

Zivid 3D-Kameras im Einsatz

Zivid als am Roboter montierter 3D-Farbsensor ist von Natur aus ideal für robotergestützte Montageanwendungen. Sie ist nach echten Industriestandards gebaut, um unter den härtesten Bedingungen zu überstehen, und liefert konstant hochwertige 3D-Punktwolken mit 80 µm Punktgenauigkeit und einer realistischen Form und Darstellung mit weniger als 0,2 % dimensionalem Wahrhaftigkeitsfehler.

 

Zivd 3D cameras
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