Urban Machine使用Zivid 3D技术回收木材，实现可持续发展

01 故事背景

每年，建筑业消耗大量木材。2019年，美国消耗了470亿脚板英尺的木材。虽然这些木材中有很大一部分被用作建筑结构的重要组成部分，但也有很大一部分被用于临时用途，例如用于混凝土模板和支撑。一旦建筑完成，其中许多木材被视为不可再利用，标记为CDWW（建筑拆除木材废料），通常在使用后被丢弃，最终进入垃圾填埋场。之所以无法重新利用大部分木材，是因为它们内嵌了钉子、钉书钉和螺丝等紧固件。

不论是从经济、时间还是找到愿意从事如此费力和繁琐工作的人的来看，这根本是不可行的。事实上，一些研究估计，仅在美国每年废弃的木材接近4,000万吨，这是一个显著的数字。Urban Machine的创始人不愿坐视不管所以创建了这个公司，看到如此不必要的自然资源浪费，这些资源本可以得到再利用。另一个推动因素是减少二氧化碳排放。木材可以随着时间的推移吸收和储存碳，据估计，美国的建筑物目前储存了超过70亿吨碳。重新利用这些木材意味着将碳永远地保留在现有木材中，而不是像在废弃时那样释放出来。Urban Machine开发了“The Machine”来帮助解决这一挑战，为更美好、更可持续的世界做出了贡献。

02 挑战

这台机器非常适合3D机器视觉技术。尽管木材按照标准的长度和宽度尺寸进入机器，但其中可能含有各种类型和数量的紧固件，而这些紧固件的位置也无法预测。机器视觉必须能够实时显示每块木板的状态。这些紧固件几乎都很小，有些甚至非常小。典型的钉子可能直径为3或4毫米，但小型订书钉可能只有1毫米宽。3D机器视觉必须能够提供最锐利、准确和详细的点云数据，以便机器人能够有效地定位并移除这些紧固件。