Pick-it-Case-Study-Zivid

Pickit
机器人视觉助力生产自动化

Machine loading
Bin-picking
Depalletizing
Kitting and assembly
Pick and place

Pickit M-HD
Zivid One+ Medium 3D color cameras
Pickit, Heverlee
Belgium

Quick facts

Company
Pickit

Location
Belgium

Application
Pickit M-HD
Picking automation

Features
Flexible solution
Robot agnostic
Hi-resolution 3D camera

3D camera
Zivid One+ Medium

01 概览

Pickit的3D视觉引导机器人解决方案所面临的挑战包括自动拾取更小、更难的零件,更快的零件检测率和更短的循环时间。为了开发更智能、更高清晰度的产品以满足更严格的制造需求,需要一种性能更加强大的3D相机。Zivid One+ Medium 型相机完全满足这些性能要求。

 

02 背景

Pickit公司于2016年在比利时成立。其成熟的3D视觉解决方案由一台3D相机和预先安装在工业处理器上的最先进的3D视觉软件组成,可以使用任何品牌的机器人处理各种各样的拾取和放置应用。

Pickit认识到帮助企业如何最大地简化制造过程自动化的潜力。其简单且大胆自信的口号“Robot Vision Made Easy”将这一点完美地进行了概括,正如公司首席执行官彼得•索滕斯(Peter Soetens)解释的那样:

“新的3D相机技术已经出现,小型协作机器人已经出现,这为生产过程自动化带来了全新的机遇。作为一家专业的视觉软件企业,我们开始着手寻找一种方法让这些由全新3D视觉技术引导的机器人如何可靠地识别零件,如何最好地接近零件并将其拾取。”

“我们决定为客户开发一种简单易用的标准化3D拾取软件和直观的类似网页的界面。简而言之,我们发现了3D相机和机器人之间所缺失的链接。”

Pickit第一款即插即用产品的构思、开发和全面的现场测试仅耗时三年。自发布上市以来,该产品已经成功地解决了全球数百种不同的拾取和放置应用。

03 挑战

Pickit产品的成功意味着公司面临越来越多的高分辨率解决方案的需求,这些解决方案能够解决要求更高的拾取和放置场景,索滕斯介绍说:

“许多制造企业必须处理一些非常小的零件。这些零件可能是塑料的,也可能是金属的,可能是反光或光吸收性的材质,有时只能通过颜色进行区分。这些都不是适合传统3D成像的简单的目标零件。”

“我们在扩展产品组合以涵盖用于此类中小型零件时面临的挑战是要找到一款能够提供所有制造业客户所需的具备更高性能和可靠性的3D相机。”

他接着说道:“重要的是需要了解,比如料箱中的小型零件,它们的位置是随机的、不可预测。这意味着挑战在于这是一种完全随机的抓取,是一个非常不确定性的过程。”

“对于满足客户对循环时间和抓取更小、甚至更复杂零件的每分钟拾取次数的期望的挑战方面,我们面临的挑战是要确保我们的产品在准确性、决策和响应速度方面具备尽可能好的能力。”

Pick-it M-HD Zivid One Plus
“New 3D camera technology was happening, smaller collaborative robots were happening, and it opened up whole new opportunities for manufacturing process automation.”

Peter Soetens
CEO of Pickit

04 解决方案

Pickit选择了Zivid One+ Medium型相机来扩展其视觉引导机器人解决方案的应用范围,以涵盖更小、更复杂的零件的拾取和放置应用。该机器人解决方案称为Pickit M-HD。

就其技术规格而言,Zivid One+ Medium 相机为新的Pickit解决方案提供了更强大的相机功能和诸如更高的分辨率、速度和颜色等的改进。它实现了1.25倍更快的检测速度,30倍更高的精度,并可检测小10倍的物体。

Pickit improvements with Zivid

为了使工业视觉软件的开发变得简单,相机支持在Zivid Studio上运行。Zivid Studio是一种免费工具和用户界面,可显示直接由相机拍摄的3D图像、彩色2D图像和深度图。预先配置的API为大多数机器视觉软件、操作系统和编程语言提供了接口,编程语言包括C++、C#和.NET。

在操作方面,M-HD解决方案的机器人教学方法与Pickit的低分辨率产品完全一致。这一简单过程包括三个步骤:

  1. 告知3D相机要拾取的零件,以及进行拾取的工具。Pickit将学习这两方面的内容。
  2. 告知Pickit在哪里可以找到料箱,并教导零件的最佳抓取位置。
  3. Pickit告诉机器人下一个最容易拾取的零件在哪里,同时在操作中预测并防止与障碍物和其他零件的碰撞。

Pickit M-HD已于2018年10月上市。

05 成果

Pick-it M-HD solution with Zivid One+

“Zivid One+中型相机证明了自身的强大性能已超过我们所需的光学性能。从信噪比、色彩采集、图像分辨率等方面来看,它的确是同类产品中的佼佼者。重要的是,这有助于确保我们信守承诺,即提供既超级可靠,又非常易于使用的即用机器视觉机器人方案,”彼得•索滕斯介绍道。

Pickit的第三款突破性产品结合了新型高速机架式处理器单元、升级的最先进的机器视觉软件和Zivid高清3D相机,成功地吸引了更多的受众,将易于教学的机器人应用在更小、更灵活、更具协作性的机器人单元中。

About Pickit

Pickit is the 3D robot vision solution that guides your robot to pick and place a wide range of products to automate your processes in a flexible way. → www.pickit3d.com

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