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マシンテンディング

マシンテンディングとは、産業用ロボットまたは協働ロボットを使用して、部品を機械に積んだり降ろしたりするプロセスです。どのビジョンシステム、特にどの3Dカメラを選ぶかにより、ロボットが対象オブジェクトを正常に検出し、それを正確にピッキングして、目的の処理場所に正しく配置する能力に差が出ます。業界随一の真実性パフォーマンスを提供し、エラー率が0.2%未満のZivid Two 3Dカメラなら、マシンテンディングなどの要求の厳しいピックアンドプレース操作を可能にします。

3Dによるマシンテンディング

マシンテンディングでは、シリンダーなどの工業用オブジェクトを供給穴などに挿入または取り付けたり、フィクスチャに均一に配置したりする必要がある場合があります。ピッキングタスクと配置タスクの両方で厳しい許容誤差と高い精度が求められるため、高精度のビジョンシステムなしでは達成が難しくなります。

Zivid Twoの3Dデータは高解像度かつ高品質で、またロボット座標系に対するオブジェクトサイズ、回転、絶対位置を現実に即して表現することが可能なため、マシンテンディングシナリオに最適です。部品の衝突や損傷を発生させることなく、オブジェクトの境界と方向を確実に検出し、把持を計画したり、より正確にピッキングしたり、ミスピッキングや衝突を回避したり、より正確に配置したりすることができます。

Zivid Two Datasheet

Zivid Two in Machine Tending - KoCo by Kolektor

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