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머신 텐딩

머신 텐딩은 산업용/협동 로봇을 이용해 부품을 기계에 올리고 내리는 공정입니다. 비전 시스템을 선택할 때는 로봇이 모든 부품을 제대로 탐지(Detect)하고 집어내어(Pick) 원하는 공정 위치에 놓는 데(Place) 특히 3D 카메라의 성능이 큰 영향을 끼친다는 점을 염두에 두어야 합니다. Zivid Two 3D 카메라는 Trueness(정확성) 오차 0.2% 미만의 업계 최고의 정확성을 제공하며 머신 텐딩과 같은 어려운 피킹(Picking) 및 플레이싱(Placing) 작업에 적합합니다.

3D를 활용한 머신 텐딩

머신 텐딩 작업 중에는 실린더 등 산업용 부품을 피딩 홀 등에 삽입하고 끼워 맞춰야 하거나 통일된 방식으로 일정하게 배열해야 하는 경우도 있습니다. 이러한 작업은 피킹은 물론 플레이싱 작업에도 허용 편차가 매우 빡빡하고 높은 정밀성이 요구되기 때문에 높은 정확도의 비전 시스템이 없으면 실현하기 어렵습니다.

Zivid Two는 높은 분해능의 고품질 3D 데이터를 통해 사물의 크기, 놓인 방향을 실제와 같이 인식하며 로봇 좌표계를 기준으로 사물의 정확한 절대 위치를 잡아내기 때문에 머신 텐딩 분야에 매우 적합합니다. 사물의 경계와 방향을 정확하게 탐지하여 최적의 방식으로 집어내 오피킹(Mispick)이나 충돌 없이 사물을 정확하게 피킹하며, 충돌이나 손상 없이 부품을 제 위치에 더욱 정확하게 놓습니다.

Zivid Two Datasheet

Zivid Two in Machine Tending - KoCo by Kolektor

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