Z2Plus_L110

 

Zivid 2+ L110

 

다양한 로봇 애플리케이션에 사용되는 대용량 시야각

및 작업 공간을 위한 산업용 3D+2D 카메라

 

5 MPx RGB
resolution

70-170 cm
working range

Zivid Omni Engine
3D HDR technology

 

Zivid 2+ L110은 큰 시야각(Field of View)과 작업 공간이 필요한 로봇 자동화 응용 분야에 적합한 고품질 3D 카메라입니다.

L110은 제조업과 물류업에서 흔히 쓰이는 혼합 팔레트, 큰 용기 및 다중 토트의 이미지를 단일 촬영으로 캡처하여 소포 처리, 다중 빈피킹 또는 피스 피킹, 그리고 로봇 장착용 디팔레타이징 애플리케이션에 사용될수 있습니다. 

견적 문의

everything_depth_zoomed_v2
https://www.zivid.com/hubfs/videos/zivid_twoPlus_L110_animation_720p.mp4

See everything within reach

지비드의 고유한 Omni 3D 기술과 Zivid 2의 검증된 아키텍처에서 발전된 Zivid 2+ 3D 카메라는 산업 자동화에 쓰이는 모든 물체에 대해 비교할 수 없는 포인트 클라우드 및 고품질 2D 이미지를 생성합니다. 투명한 플라스틱부터, 검은색 물체, 반짝이는 금속 부품까지 포함된 복잡한 장면에서도 완전하고 현실감 있는 포인트 클라우드와 이미지를 캡처합니다.

소형 크기와 넓은 시야각을 갖춘 Zivid 2+ L110 3D 카메라는 로봇 장착을 필요로하는 애플리케이션 분야에 적합한 Zivid 3D 카메라입니다.

Download Datasheet

 

Scene Nr.2 View 12 (1) (1)-1

 

통합된 3D + 2D

   

Zivid 2+는 AI 모델 및 기계 비전 알고리즘 실행에 필요한 모든 데이터를 생성합니다. 3D 포인트 클라우드, 2D 이미지, 깊이 맵, 표면 법선 및 SNR(신호 대 잡음 비율) 데이터를 단일 캡처로 생성하며 일관된 픽셀 단위 형식으로 제공합니다.

Zivid 2+ 3D 카메라는 고해상도 산업용 2D 카메라의 모든 기능을 갖추고 있어 검출, 인식, 분할 및 분류 작업에 사용할 수 있습니다. 이 통합된 3D 및 2D 조합은 카메라 간의 내재 및 외재 캘리브레이션 필요성을 제거하고 하드웨어 구성 요소 수를 줄이며 설치 및 유지 관리를 간소화합니다. 알고리즘에 필요한 모든 입력 데이터를 단일 카메라에서 획득함으로서 통합된 프로그래밍 모델과 간소화된 머신 비전 파이프라인으로 개발자 생산성을 향상시킬수 있습니다. 

 

동일한 카메라로 캡처한 5Mpx 2D 이미지와 3D 포인트 클라우드의 예시입니다. (View in 3D)

 

고품질 포인트 클라우드

Zivid 2+ L110은 탁월한 정확도와 디테일을 갖춰 처리하기 어려운 부품들을 신뢰성 있게 캡처할 수 있습니다. 투명한 물체, 광나는 포장재, 반짝이는 반사체 및 어두운 물체와 같은 어려운 대상에도 이 카메라는 크기, 방향 및 위치에 대한 현실적인 표현과 함께 가장 우수한 품질의 포인트 클라우드를 제공합니다.

신뢰할 수 있는 물체 인식, 최대 포즈 추정 정확도 및 최소한의 오작동 검사로 모든 피킹 작업에서 성공 확률을 극대화할 수 있습니다. Zivid 2+ L110은 정밀한 그리핑과 조작이 필요한 응용 분야에 적합한 카메라입니다.

 

Zivid Two+ L110 3D 카메라로 캡처한 빈피킹 및 디팔레타이징 포인트 클라우드 예시  

Zivid Omni Engine

3D HDR capture technology

 

 

High accuracy

>99.7% dimension trueness

 

High resoution

0.44 mm per pixel

 

 

 

최고의 품질과 속도

 

Zivid 2+ L110 카메라를 사용하여 로봇 자동화에서 최고의 성능을 발휘하세요.

뛰어난 속도 대비 품질로, 이 카메라는 최대 100ms 만에 완전한 포인트 클라우드를 캡처하여 로봇 솔루션을 최대 효율로 원활하게 작동시킵니다.

 

최적화된 시야각

 

Working distance
70-170 cm

Spatial resolution
440µm
at 110 cm


Field of view
110 X 86 cm² at 110 cm

Optimized for
large scene coverage

Zivid 2+ L110 FOV with specs zoomec v2

로봇팔 장착에 최적화된 Zivid 2+ L110은 큰 작업 볼륨에도 밀도 높고 깨끗한 3D 포인트 클라우드를 제공합니다. 단 한번의 캡처로 팔레트, 큰 용기 또는 여러 토트에 담긴 물체를 정확하게 감지할수 있습니다. 

110cm의 초점 거리는 고객의 피드백을 바탕으로 긴 그리퍼와 엔드 이펙터에 필요한 여유 공간과 일치하도록 신중하게 선택되었으며, 로봇 팔에 장착된 Zivid 2+ L110으로 효율작인 빈피킹 및 디팔레타이징 작업을 수행할 수 있습니다.

소형 Zivid 2+ 카메라는 블라인드 스팟, 광학적 특이점, 그림자 가림포인트 클라우드 아티팩트를 최소화하는데 이상적으로 로봇이 매번 빈을 비울수 있도록 가능케 합니다.  

 

초소형 디자인

Zivid 2+는 작고 가벼우며 가장 혹독한 작업 조건에서 뛰어난 성능을 발휘하기 위해 개발된 로봇 암 애플리케이션용 3D 카메라입니다.

경량 마그네슘 하우징으로 먼지와 물에 강한 구조를 가지고 있어 로봇의 조작성과 하중 효율성을 극대화합니다.

Zivid 2+는 고가속에 견딜 수 있으면서도 정확도를 유지하기 위해 강화된 글래스 광학 시스템으로 제작되어 15G의 충격과 5G의 진동에 견딜 수 있습니다.

혁신적인 열 보정, 냉각 및 견고한 10 기가비트 이더넷 연결 기술로 모든 지비드 3D 카메라는 0~40°C의 작동 온도 범위에서 완전한 성능을 위해 보정 및 테스트되었습니다.

Zivid 2+는 예측할 수 없는 산업 환경에서 일관된 성능과 신뢰할 수 있는 운영을 제공하기 위해 제작되었습니다. 이로 인해 요구 사항이 엄격하고 대규모인 산업 배치에 대비할 수 있습니다.

Palm sized

169 x 124 x 56 mm

 

 

Lightweight

1000 g

 

 

Industrial-grade

IP65 rating