制造业中的前沿自动化越来越多地采用3D机器视觉引导的机器人,以简化工艺步骤并提高产量。随着越来越多的公司采用此类机器人,选择合适的3D机器视觉对于以最准确的方式处理零件至关重要。
Zivid工业级3D相机能够在各种物体上生成高保真度的点云,包括具有挑战性的材料以及小型部件和特征。高质量的3D数据、硬件和软件确保了精确的抓取、可靠的操作和快速的循环时间。
提高物体识别能力,增加可检测的部件数量,以便在清空容器时避免错误捡取或碰撞
最准确地观察场景,并以精确的抓取进行物料处理
检查细节,测量深度和高度,并提供99.8%维度真实度的全彩点云
许多制造业的企业都需要处理大量小型且随机放置的物体,在典型的制造场景中零件通常在容器中密集堆叠或重叠。
Zivid 3D相机由于其复杂的结构光算法和高分辨率500万像素图像传感器,能够以高细节捕获小物体的点云。Zivid 3D相机还能够看见色彩,同时生成RGB 2D图像和点云,增强了机器人区分和分离物体的能力。
在反射和光亮物体上捕获高质量的点云是3D辅助制造自动化解决方案中的一大挑战。反射和相互反射会在点云中引起畸变、噪声和伪影,负面影响机器人准确探测、拾取和放置物体的能力,甚至可能导致碰撞。
使用Zivid 3D相机,3D HDR、先进的结构光算法和反射滤镜可以有效抑制来自反射、镜面高光和高对比度过渡的点云伪影,从而立即提高图像质量。
容器越深,机器人拾取物品的难度越大,因为3D相机的视线受到限制,机器人的运动也受到限制。将Zivid 3D相机安装在机器人手臂上是一种可以采用的技术,这样可以将3D相机靠近物体,并提高其从遮挡物和反射物中获得自由度的能力,这些因素会限制在深层容器中的视线。
通常希望3D相机能够在一次拍摄中观察整个容器的体积,以便让机器人对其周围环境有良好的感知并进行无碰撞的拾取。Zivid 2+ L110相机正是为了这个目的设计的,使您能够处理制造业中的更大、更深的容器。该相机的推荐工作距离为60到160厘米,可以在较高的工作高度捕捉物体的正确表示,同时检测整个容器。
Zivid brings
Gjerdrums
N-0484, Oslo
Norway