Zivid Two Plus heroshot

 

Zivid 2+ M130

 

Vorstellung der weltweit ersten allgemeinen 2D+3D-Kamera für
die leistungsstärksten und anspruchsvollsten robotergesteuerten
Automatisierungsanwendungen.

 

5 MPx RGB
resolution

80-200 cm
Working range

Zivid Omni Engine
3D capture technology

 

Die Zivid 2+ M130 ist unsere Flaggschiff-3D-Kamera und wurde entwickelt, um die Automatisierung in der Welt der E-Commerce-Auftragsabwicklung zu beschleunigen, indem sie leistungsstarkes Piece-Picking für Millionen von Lagerbestand-SKUs ermöglicht.

Die harten Anforderungen an Geschwindigkeit und Qualität, für die die Zivid 2+ M130 entwickelt wurde, machen sie ideal für eine breitere Palette von Anwendungen, von der schnellen Paketbearbeitung in der Logistik bis zum präzisen Bin-Picking in der Fertigung.

Entwickelt, um die Leistung Ihres Roboters in Pick-&-Place-Anwendungen zu optimieren, kann die Zivid 2+ M130-Kamera alles in Ihrem Behälter erfassen, ohne Kompromisse bei der Geschwindigkeit einzugehen. Erleben Sie die Zukunft des robotergestützten Piece-Pickings.

Download Datasheet

everything_depth_zoomed_v2
https://www.zivid.com/hubfs/videos/animation_m130.mp4

Pick any item with confidence

Erfassen Sie saubere, vollständige, realitätsgetreue Punktwolken und Bilder des gesamten Lagerbestands, von transparenten Kunststoffen bis hin zu dunklen und glänzenden Materialien.

Segmentieren und finden Sie das beste Zielobjekt mit dem 2D-Bild, berechnen Sie die optimale Position, validieren Sie eine kollisionsfreie Annäherung und führen Sie das Pick-&-Place mit dem 3D aus.

Egal, ob es sich um Kunststoffverpackungen und transparente Gegenstände oder um die dunkelsten und reflektierendsten Teile handelt, die Zivid 2+ M130 erfasst jedes Detail mit hochauflösenden Farbpunktwolken über eine grenzenlose Objektpalette hinweg.

Piece picking with Z2 plus M130

 

See everything. Pick anything.

3D+2D vereint

   

Aufkommende KI-Techniken verändern die Welt der Automatisierung grundlegend, indem sie die KI mit 3D-Daten neben den 2D-Daten trainieren. Zivid 2+ macht dies möglich, indem es die RGB-Daten, 3D-Daten, Oberflächennormalen, Tiefenkarte und Signal-Rausch-Verhältnis mit einer pixelgenauen Korrespondenz in einer Aufnahme bereitstellt.

Die Zivid 2+ erfüllt alle Anforderungen einer industriellen 2D-Kamera, um Erkennung, Segmentierung, Erkennung und Klassifizierung in robotergestützten Anwendungen durchzuführen. Diese einzigartige Kombination eliminiert die Notwendigkeit einer intrinsischen und extrinsischen Kalibrierung zwischen 3D- und 2D-Kameras, reduziert die Anzahl der Hardwarekomponenten und vereinfacht die Installation und Wartung Ihrer Zelle. Die Erfassung aller Eingabedaten für Ihren Algorithmus in einem Gerät erhöht die Entwicklerproduktivität mit einem vereinheitlichten Programmiermodell und optimiert die maschinelle Sehpipeline.

 

An example of a 5Mpx 2D image and 3D point cloud that were captured by the same camera. (View in 3D)

 

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Unübertroffene Punktqualität

Mit unübertroffener Punktqualität liefert die Zivid 2+ M130 realitätsgetreue Darstellungen von Objektgröße, Rotation und absoluter Position und gewährleistet äußerst präzises und zuverlässiges Pick-&-Place. Die Zivid 2+ M130 ist die ultimative Kamera für alle Piece-Picking-Anforderungen, die eine präzise Greif- und Manipulationsfähigkeit erfordern, wie z. B. Objekterkennung, Positionsschätzung und Kollisionsüberprüfung.

Die Zivid 2+ M130 ist die ultimative 3D-Kamera zur Erfassung anspruchsvoller Teile mit außergewöhnlicher Genauigkeit. Egal, ob es sich um transparente Objekte, glänzende Verpackungen oder in Plastik eingewickelte Artikel handelt, diese Kamera liefert hochwertige Bilder von höchster Qualität.

 

 

Beispiele für Punktwolken von herausfordernden Piece-Picking- und Bin-Picking-Objekten, aufgenommen mit der Zivid Two+ M130 3D-Kamera.

Zivid Omni Engine

3D HDR capture technology

 

 

Highly accurate

<0.35% trueness error

 

See fine detail

0.25 mm spatial resolution

 

 

 

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Minimale Zykluszeit

In der robotergestützten Automatisierung ist die Zykluszeit ein entscheidendes Element. Deshalb wurde die Zivid 2+ M130-Kamera auf Geschwindigkeit ausgelegt. Holen Sie sich Daten in 100 ms bis 500 ms, abhängig von der spezifischen Anwendung und der gewünschten Punktwolkenqualität. 

Unabhängig von den Anforderungen Ihrer Piece-Picking-Anwendungen wird die Zivid 2+ M130 nicht der begrenzende Faktor sein, um diese Zykluszeiten zu erreichen. Mit ihrer Hochgeschwindigkeitsfähigkeit können Ihre Automatisierungsprozesse nahtlos und effizient arbeiten, um die maximale Durchsatzleistung zu erzielen.

 

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Optimierte Arbeitsentfernung

 

working distance
80-200 cm

Spatial resolution
320µm 

Field of view
79 X 66 at 130 cm

Optimized for
60 x 40 cm² totes

Zivid 2+ M130 FOV lineup with specs v2

Mit einem optimierten Sichtfeld für Standard-Behälter gewährleistet die Zivid 2+ M130 präzise und genaue Bildgebung mit einem großzügigen Arbeitsvolumen und ausreichend Platz für den Roboter. Selbst bei Verwendung des vollen Arbeitsbereichs der Zivid 2+ M130 bei 2 Metern Entfernung können Sie immer noch das Beste erwarten. Sie liefert dichte und präzise Punktwolken über die gesamte Arbeitsentfernung hinweg mit gleichbleibender Qualität.

Mit ihrer großen Arbeitsentfernung ist die Zivid 2+ M130 so konzipiert, dass sie oberhalb des Roboters platziert werden kann und dennoch die Qualität und Geschwindigkeit für ungehinderte Zykluszeiten bietet.

 

 

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Kompaktes Design

Piece-Picking-Aufgaben beinhalten oft die Handhabung von herausfordernden Objekten wie winzigen, dünnen, empfindlichen, verformbaren oder stark unregelmäßigen Gegenständen, die dicht gestapelt oder übereinander gestapelt sind. Diese Komplexitäten stellen eine große Herausforderung für weitläufige Kameras dar, die in Piece-Picking-Anwendungen häufig eingesetzt werden. Sie haben oft Schwierigkeiten, kleinere Objekte zu erkennen, die im Schatten verborgen oder durch andere Gegenstände oder Behälter verdeckt sind, was zu einer geringeren Genauigkeit und einer erhöhten Anzahl von Fehlgriffen führt.

Die Zivid 2+ M130-Kamera mit kleinem Baseline überwindet die Einschränkungen der Okklusion, indem sie eine einfachere Unterscheidung winziger Merkmale ermöglicht, selbst bei minimaler Okklusion. Mit der Zivid 2+ M130-Kamera können Sie sich darauf verlassen, dass sie die anspruchsvollsten Objekte präzise identifiziert und handhabt, um minimale Fehlgriffe und maximale Betriebseffizienz zu gewährleisten. 

Palm sized

169 x 124 x 56 mm

 

 

Lightweight

1000 g

 

 

Industrial-grade

IP65 rating